Hur man använder några träbitar för att sätta ihop till en söt och kraftfull trärobotarm: 10 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

• Robotarmens namn är WoodenArm. Det ser väldigt sött ut!
• Om du vill ha mer information om WoodenArm, se www.lewansoul.com
• Nu kan vi göra en introduktion om WoodenArm, låt oss gå vidare!

Steg 1: Beskrivning

LewanSoul-WoodenArm är en trärobotarm med kraftfull prestanda baserad på Arduino Nano-bräda. Den mekaniska strukturen för hela robotarmen är gjord av rent trä. Dess utseende är utsökt och kompakt, och dess strukturella stabilitet är stark. Det huvudsakliga kontrollchipet som det använde är Arduino Nano -kortet. Utgången är LFD-01-servon, som kan ansluta flera moduler samtidigt. En mängd intressanta spel kan skapas baserat på olika sensormoduler.

Steg 2: Lär känna delarna

Denna söta WoodenArm har olika elektroniska moduler: Accelerationsmodul ADXL-345, färgmodul APDS-9960, vridknappsmodul, LED-skärm, LDF-01-servo.

Dessutom, baserat på Arduino Nano -styrkortet, har vi utvecklat vårt eget Arduino -expansionskort för att få fler funktionella moduler, och sedan använda WoodenArm för att förverkliga mer kreativitet, bättre inlärningsprogrammering och erfarenhet i processen, ge oss lycka. Så intelligent WoodenArm har förmågan att uppnå olika spel.

Steg 3: Body Assembly_1

Nödvändigt material:

• Robot armkroppsfäste*1
• LDF-01 servo*1
• Skruvmejsel*1
• Skruvar* flera

Du måste installera en del av kroppen som visas på bilden. Det är bara nödvändigt att fixa de små blocken med skruvar och sedan använda skruvar och servon för att fixa dem tillsammans. Under denna process, var uppmärksam på att justera skruvarnas täthet. Var uppmärksam på att justera tätheten. Denna process testar händernas förmåga på 3 stjärnor.

Steg 4: Kroppsmontering_2

Nödvändigt material:

• Robot armkroppsfäste*1
• LDF-01 servo*1
• Skruvmejsel*1
• Skruvar* flera

Du måste installera en del av kroppen som visas på bilden. Behöver bara fixa det lilla blocket med motsvarande skruv, och använd sedan en skruv för att ansluta servon och blocket och fixa det, och fixa sedan servon och blockera tillsammans. Var uppmärksam på att justera tätheten. Denna process testar händernas förmåga på 2 stjärnor.

Steg 5: Body Assembly_3

Nödvändigt material:

• Robot armkroppsfäste*1
• LDF-01 servo*1
• Skruvmejsel*1
• Skruvar* flera

Du måste installera en del av kroppen som visas på bilden. Den här delen är lite enklare än den föregående delen. Det är bara nödvändigt att fixa de små blocken med motsvarande skruvar och sedan installera dem tillsammans med servon som monterades i föregående steg. Var uppmärksam på att justera tätheten. Denna process testar händerna på 3 stjärnor.

Steg 6: Claw Assembly

Nödvändigt material:

• Robot armkroppsfäste*1
• LDF-01 servo*1
• Skruvmejsel*1
• Skruvar* flera

Du måste installera klorna som visas på bilden. Du behöver bara fixa det lilla träklossen med motsvarande skruv och sedan använda skruven för att ansluta servon och träklossen och fixa det och sedan fixa servon och det lilla blocket tillsammans.

Var uppmärksam på att justera tätheten. Denna process testar händernas förmåga på 4 stjärnor.

Steg 7: Chassismontage

Nödvändigt material:

• Robot armkroppsfäste*1
• Dupont -linje*4
• Skruvar* flera
• Nylon*4
• Vridknoppsmodul*4
• Arduino Nano -styrkort*1
• Expansionskort*1

Du måste installera chassit enligt bilden. Denna del är att fästa vridknappsmodulen på basen med skruvar. Samtidigt måste den infoga Dupont -linjen på vridknappsmodulen. Slutligen skruvas Arduino Nano -styrkortet och Arduino -expansionskortet i mitten av de fyra vridknappmodulerna. Denna process testar händernas förmåga på 4 stjärnor.

Steg 8: Integrerad montering

Nödvändigt material:

• 30cm lindningsrör*1
• Skruvar* flera
• Suck, brickor, packningar, muttrar*1
• Rullbälte*4

Grattis, du har äntligen kommit till det sista steget i installationen. Du måste installera resten som visas på bilden. I det här steget måste du fixa de tidigare installerade bas- och armsektionerna tillsammans så att du kan bli en komplett WoodeArm. Denna process testar händernas förmåga på 3 stjärnor.

Här är webbplatsen för WoodenArm monteringsvideo:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Steg 9: Designhänsyn

Det finns många metallbilar på marknaden, inklusive våra egna produkter. Men med tidens förändringar har vi funderat på hur vi ska integrera med tiden och upprepa teman som förespråkas av samtiden. Driven av denna idé designade vi WoodenArm, en träbil. Bilens skal är tillverkat av trä, så detta visar temat miljöskydd. I vårt installationspaket är träet som används på basen och armen på vagnen en uppsättning, och efter perfekt skärning kan alla komponenter komma till nytta tack vare nollavfallet efter installationen. Arduino Nano -styrkortet på bilen och vårt eget Arduino -expansionskort har också gjort bilen mer kraftfull när det gäller funktionalitet och mer inspirerande användarkreativitet. Vi stöder alla kreativa idéer. Dessutom, utseendet på retro, lätt, materialet skadar inte handen, enkel installation, kraftfulla funktioner gör denna produkt unik.

Steg 10: Spel och sista anmärkningar

Du kan använda datorn eller den infraröda fjärrkontrollen för att styra träarmen.

Du kan sätta in programmet i Arduino Nano -styrkortet för att styra WoodenArm. Du kan också ändra programmet eller till och med skapa ett nytt själv. För att hjälpa användare att lära sig mer om WoodenArm -utvecklingssatsen har vi faktiskt förberett flera intressanta spel för användare som hjälper dem att snabbt komma igång med WoodenArm -inlärning (Du kan hänvisa till vår LewanSoul -webbplats).

Nästa spel väntar på att du ska skapa ~ Följ med oss snart ~

Ha kul ~