Etextile VR -handskar för Vive Tracker: 13 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Av rachelfreirewww.rachelfreire.com Följ mer av författaren:

Om: designer, läder ninja, tech explorer, ruiner av manikyr Mer om rachelfreire »

Denna handledning visar dig hur du gör etextilhandskar för användning i VR med Vive tracker. De ersätter joystickarna som är utformade för Vive, vilket gör VR -interaktioner mer taktila och mänskliga.

De kallas "mudra" -handskar eftersom du klämmer indexet och pekfingret med tummen för att göra en anslutning.

Handskarna är utformade för att kunna hackas och repareras. Vi kommer att beskriva ett huvudsakligt sätt att konstruera handskarna (som vi ser på våra bilder) och senare kommer vi att lägga till variationer med olika tekniker och material.

Vi har använt stretchbindningsfilm (textillim utformat för sportkläder och underkläder) och stretchstickat ledande tyg för att konstruera textilkretsen med ett hushållsjärn. Stretchmaterial betyder att handskarna passar fler. Limning av kretsen minskar den mängd sömnad som krävs eftersom vissa människor inte är lika bekanta med sömnadstekniker. Du kan också använda en färdiggjord handske, sy på kretsen med ledande tråd eller göra en handske med material som inte töjs.

För en mer detaljerad handledning om 3D -tryckta kontakter och elektronikanslutningar, gå till Becca Roses instruerbara här

Handskarna i denna handledning gjordes av Rachel Freire, Becca Rose och ett team av forskare vid Intangible Realities Laboratory under ledning av David Glowacki vid Bristol University UK, som använder dem för att exakt interagera med simulerade molekyler i VR. Att göra sina egna handskar gav teamet inblick i hur handskarna fungerar och hur de underhålls och repareras.

Steg 1: Material

Tyg:

- halv meter/gård av fyrvägs stretchmaterial som Lycra. Vi använder Carvico Vita återvunnen polyamid - A3 -storlek bit av 3 mm tjock neopren eller ett liknande vadderat tyg. Vi använder Yulex hållbart gummi (neoprenalternativ) - en liten fyrkant av bomullsborr eller duk för att förstärka manschetten - Stretch -limfilm/lim. Vi använder Bemis Sewfree 3415 i 0,03 mm. Du kan göra små mängder Sewfree här: https://www.extremtextil.de/en/accessories/iron-o… (du kan också göra kretsen i icke-stretchmaterial men handsken ska sedan vara dimensionerad så att den passar din hand) - 5 cm bred kardborrband (krok och ögla)- 5 cm bred elastisk- hård plåt för att förstärka den livliga spåraren. Vi använder utsidan av en hållbar plastplånbok, till exempel den här som du kan köpa i en stationär butik - mara 70 tråd. Används ofta för jeans, starkare än vanlig tråd. Du kan också använda toppsömstråd.

Elektronik:

- stretchledande tyg. Vi använder Statex Technik-Tex P130b fyrvägs stretchstickad 99% silver https://www.shopvtechtextiles.com/5195-Fabric-Samplers--_p_177.html Ett billigare alternativ finns här: https://www.lessemf.com/fabric1.html#321 *- ledande tråd. Vi använde Karl Grimm High-Flex 3981 7x1 koppar, som du kan få i små mängder här- silikontråd för flexibilitet. Du kan också använda vanlig tråd. Vi använder Daeburn: https://www.daburn.com/2615-Ultra-Flexible-Silicon … Du kan köpa mindre mängder silikontråd på Adafruit https://www.adafruit.com/product/2003- 3D-tryckt kontaktdon (ansluta vive tracker och handske) https://www.thingiverse.com/thing:3781966- 6x pogo pinshttps://www.digikey.co.uk/product-detail/en/mill-max-manufacturing-corp/1946 -0-00-15-00-00-03-0/ED1360-ND/5176096- 1/4 d-ringskruv (från Jeffie)

* Vi rekommenderar att du använder Technik-tex P130, MedTex P130 eller mindre EMF-stretchmaterial. Ytterligare information om olika konduktiva tyger på KOBAKANT: Översikt över konduktiva tyger https://www.kobakant.at/DIY/?p=376 Jämförande sträckande konduktiva tyger

Steg 2: Verktyg

Verktyg:

- stora tygsaxar, små skarpa spetsar, papperssaxar - hushållskläder stryk- en bit silke eller något tunt icke -syntetiskt tyg / vaxpapper / strykduk - symaskin (eller du kan sy för hand) - handsömnålar - vit gelpenna eller krita - skalpell - rundtång eller nåltång - maskeringstejp - limpistol - lödutrustning - multimeter - 3D -skrivare

Steg 3: Mönster och förberedelse

Skriv ut och klipp ut pappersmönster:

Mönstren är.pdf- och.ai -filer och ska skrivas ut i skala.

- Mönstret är för höger handske- Du måste klippa bitar för handsktextil, manschetten, skyddspanelen under manschetten och mindre bitar för de ledande materialen för att göra kretsen. Du kan också klippa bitar för det elastiska/kardborrebandet, eller bara använda mönstret för att mäta storleken som krävs.-handsktextilmönstret innehåller sömsmån (vilket innebär att du syr inuti linjen och extra material har redan lagts till för att göra detta möjligt. De andra bitarna (manschetten, fingertopparna, remmen) är nät och ska skäras snyggt till linjen eller överlappas vid behov.

Skriv ut multiplar av mönsterfilen och klipp en av varje bit, markera varje sida för att markera par.

Markera den utskrivna sidan till höger (R) och baksidan till vänster (L).

Förvara en utskrift oskuren att använda som referens för placering av bitar och längden på resåren/kardborrebandet.

I tyg kommer du att klippa:

Handsktextil i lycra Manschett och skyddspanel i neopren Manschettförstärkning i duk (baksida med fria limfilm) Stor kardborrepanel med kardborrband (mjuk) Liten kardborrepanel med krokar (klibbig) Rem i resår

För 3D -tryckt kontakt:

Hoppa till steg 8 för en översikt och gå till Becca Roses instruerbara här för mer information:

Steg 4: Klipp ut

Skriv ut och klipp ut mönsterbitarna. Notera kornet på mönstren. Detta är markerat som en linje med pilar i varje ände. Kornet indikerar tygets riktning och påverkar sträckningen. Pilen ska ligga i linje med tyget och vara parallellt med tyget.

Handske och manschett: Lägg pappersmönsterbitarna på tyget på rätt korn. Om du gör ett par, vänd varje bit för att dra vänster och höger handske. Klipp ut alla bitar utom huvudhandsken i lycra. Lämna detta på en liten tygkvadrat som visas. Detta kommer att göra det lättare att konstruera kretsen och sy ihop handsken.

Klipp kardborrbandet och resåren till den storlek som visas på mönstret. Lämna extra vid kanterna (detta kallas sömsmån) så att bitarna kan överlappa varandra och du kan trimma om det behövs.

Ledande tyg: Smält en kvadrat med Sewfree -lim till det ledande materialet (block säkring). För de ledande spåren, rita linjer med 7 mm mellanrum på pappersunderlaget och klippa med en mycket vass sax. Klipp ut tillräckligt med 7 mm remsor för att täcka varje finger (6 bitar per par).

Rita och klipp ut de små bitarna för fingertopparna, toppen och botten av fingret. Du behöver bitar för både topp och botten för att få tillräckligt med en elektrisk anslutning runt fingertoppen. Ett par av var och en av de främre och bakre fingertopparna (12 stycken, 6 par L+R).

Steg 5: Gör Etextile Circuit

Markera etextilkretsen på lycratyget genom att rita små skåror utanför mönsterlinjen. Om du föredrar kan du rita hela linjerna för spåren.

Sewfree -limet vi använder är värmeaktiverat. När det hade värmts upp med järnet når det ett smält flödestillstånd, sedan lägger du till tryck för att trycka in det i tyget och göra bindningen. På grund av detta kan du binda två bitar av ledande tyg genom att lägga dem på lager och det gör en bra anslutning.*

Värm strykjärnet till mellan 3 (bomull/max) och 2 (siden/med). För att fästa det ledande tyget, klibba det försiktigt med jämna mellanrum med bara spetsen av strykjärnet och lite tryck. Detta bör hålla allt på plats utan att bränna tyget. När bitarna är på plats lägger du silkes- eller strykduken för att skydda tygerna och trycker ner materialet i cirka 10 sekunder. Rör inte järnet! Håll bara intryckt för att värma upp limet så att det fäster en bra bindning. Medan det fortfarande är varmt, tryck på med något platt som en metalllinjal, vilket kommer att dra ut värmen och påskynda limhärdningsprocessen. När det är svalt kan du fortsätta arbeta.

Observera att Sewfree -limet tar 24 timmar att helt härda men är ok att arbeta med när det är svalt. Försök att inte sträcka ut kretsen medan den fortfarande är varm annars kommer elasticiteten och stretchåterhämtningen att äventyras.

Limma fingertopparna först och lägg till de långa bandspåren ovanpå. Detta hindrar fingertopparnas hörn från att skala.

Klipp de ledande remsorna till ungefär rätt längd för varje finger. Gör varje remsa lite längre än det behövs eftersom det är ok att de går utöver mönsterlinjerna. Om de är för korta kommer de inte att fastna i sömmen och göra den elektriska anslutningen.

Videon ovan är för en annorlunda handskdesign men visar samma typ av kretskonstruktion, med hjälp av ett järn och papper istället för tyg för att skydda tyget. Bilderna visar kretsen för denna handske.

*Observera att om du använder ett icke-stretchigt limalternativ som Bondaweb, så bildar detta faktiskt ett extra lager med små fibrer i och kanske inte gör någon anslutning. Du bör testa detta med en multimeter och om anslutningen inte är stabil, sy med ledande tråd för att göra anslutningen. Alternativt kan du klippa fingertoppen och långa spår som en bit. Vi har inte gjort detta eftersom det slösar mer tyg och vi kan göra anslutningen med hjälp av vårt lim.

Steg 6: Konstruktion av handsktextil

Klipp ut handskens huvudkontur endast på kretsens sida. Det betyder att när du viker handsken på mitten för att sy ihop kan du föra fingertopparna till konturen och det blir lättare att stifta och sy. Vik handsken höger sida tillsammans med kretsen i vikningen. Ställ upp de ledande fingertopparna upptill och nedtill. När du har sytt, trimma båda lagren.

Se till att spänningen på sömmarna är tät. De främre och bakre ledande spetsarna måste vara rörande för att få en bra anslutning. Testa detta med en multimeter och lägg vid behov till en ledande tråd för att förstärka anslutningen.

När du har sytt, vänd handsken utåt och kontrollera att fingertopparna är bra.

FUSKTIPS! Om allt detta sömnad låter som en mardröm, kan du bara köpa en billig färdig snookerhandske och lägga till de ledande spåren ovanpå. Du måste fortfarande fästa den säkert på manschetten och följa dessa steg. Nyckeln till denna design är stretchtyger, spänning och förstärkning för att göra trackern stabil.

Steg 7: Manschett- och textilmontering

Konstruktion av manschetten:

Placera manschettbitarna tillsammans som visas i den kompilerade mönsterbilden. Den tunnare kardborrebiten på baksidan är att säkra den del av neopren som skyddar 3D -print och kontakter. Om du lägger till denna kardborrband (inte nödvändigt) sys den först.

Skär hål för skruven och trådarna för att gå igenom neopren.

Lägg den hårda plasten på neopren och använd Sewfree, fäst en dukförstärkning över toppen och runt plasten och hålet där 3D -utskriften kommer att sitta (visas i gult). Lim vid behov plasten på neoprenen och sy fast duken. Duken måste hålla förstärkningen säkert på plats och stoppa tyget från att sträcka sig i detta område. Plastförstärkningen är verkligen viktig för designen eftersom den stabiliserar spåraren.

Lägg ut 5 cm kardborreband och elastik för att göra remmen och sy dem på plats.

Handsktextilmontering:

Använd linjerna på mönstret för att markera var handsken och manschetten ska gå ihop och var spåren ligger upp mot manschetten.

Använd massor av stift för att fästa handsken på manschetten eftersom du kommer att sy "runt" och det är svårt att få den uppradad korrekt. Du kan använda Sewfree -lim för att hålla ihop de två bitarna för att göra det enklare. (Alternativt kan du sy den här delen för hand eller försöka sy manschetten på handsken när handsktextilen fortfarande är platt och sy upp fingrarna efteråt)

Sy handsken i manschetten. Lägg sedan till skyddspanelen efteråt så att handsktextilen kläms in mellan de två delarna av neoprenmanschetten. Det betyder att spåren slutar mellan dessa två neoprenpaneler och kommer att vara både skyddade och isolerade när vi ansluter trådarna.

Steg 8: Konstruera hård elektronik

Första priset i Wearables -tävlingen