Att sätta ihop Roboduino: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Denna instruktion handlar om hur man sätter ihop CuriousInventor.com Roboduino som finns på: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Roboduino är ett Freeduino (Arduino -kompatibelt programvara) mikrokontrollerkort designat för robotik. Alla dess anslutningar har närliggande kraftbussar till vilka servon och sensorer enkelt kan anslutas. Ytterligare rubriker för ström och seriell kommunikation finns också. Kiten levereras med ytmonterade delar förlödda. Färdighetsnivå: Nybörjare till mellanliggande.

Steg 1: Dellista

Vad du behöver: 1.. Lödkolv2.. Lödlod3.. Roboduino -kit: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Kitens innehåll och referenslista: https://www.curiousinventor.com/images /kit/roboduino/kit_contents.xls5.. Eltejp6.. Litet par diagonalskärare7.. Vuxenövervakning (lämplig ålder) 8.. PCB -hållare (tillval) 9.. Lödsugare, lödväg/fläta

Steg 2: Små delar

För att komma igång är det första du vill göra att lägga upp alla delar av Roboduino -kit och organisera dem för enkel referens. Vi började med att lödda alla motstånden först. Böj motståndets ändar för att passa genom hålen på Roboduino. För att hålla dem på plats, lägg en liten bit tejp över motståndet och böj sedan benen utåt. Du kan sedan lödda dem på brädet och ta bort tejpen. När alla motstånden är på plats gör du samma sak för de 4 (3 mm) lysdioderna. Kom ihåg att sätta in det längre benet på lysdioden i det positiva (+) hålet. Det kortare benet är det negativa. Hitta de två 22pF (de har den svarta pricken ovanpå) och löd dem till C2 & C3 Nästa hitta 60V.4A återställbar PTC -säkring (gul) och löd ner den. Här kommer den roliga delen, lödning ner alla åtta.1uF -lock, 5 mm blyavstånd (de är orange). Den första vi gjorde var att böja överallt. Det var mycket lättare att trimma ner dem först, sedan lödda. Whew … vi är nästan där. Leta upp tryckknappen (markör ÅTERSTÄLL), schottky 5A (går till markör F1) och 16Mhz kristall (går till markör (Q1) och löd dessa till brädet.

Steg 3: Mer lödning

Nu när alla de små delarna är lödda går vi vidare till resten av komponenterna. 47uF 63V -locket, 8 mm dia, 3,5 -pinsavstånd, går till markörerna C6 och C7. Var noga med att du placerar den positiva ledningen i rätt hål. Löd ner 2,1 mmx5,5 mm kraftuttaget, feta ben till markören VIN. Se till att fylla i hela hålet med lödning. Leta sedan efter din USB -hona typ B och löd ner den. Du är nästan klar! Leta reda på alla dina manliga huvudstiften och gör dem redo. Lägg en rad i taget för att lödas. Tejpa fast den och löd sedan den ena stiftänden och sedan den motsatta bortre änden. Kontrollera nu att din rubrik är i linje med brädet. Fortsätt i så fall med att löda ner resten av stiften. Om det inte är det, värm upp lödet och tryck på huvudet en liten tryckning. Det sista steget är att löda ner 28 -stiftsuttaget och sedan försiktigt skjuta ATMEGA168 på plats. Gör detta långsamt så att du inte böjer någon av stiften. På Roboduino -brädet kommer du att märka att den 28 -stifts sockermarkören har en liten cirkel, om du tittar på själva uttaget ser du att det finns en på den också. Dessa borde ställa upp.

Steg 4: Klar att testa

Nu när all lödning är klar är du redo att testa din Roboduino! Gå till https://arduino.cc/en/Guide/HomePage för att ladda ner arduino -programvaran och USB -drivrutiner. Instruktioner på den webbplatsen guidar dig genom installationen på ditt specifika operativsystem. Starta arduino -programmet, anslut USB -kabeln och välj USB -ström genom att se till att bygeln /shunten överbryggar de två stiften närmast USB -uttaget. Välj rätt seriell port genom Tools / Serial Port /. Se arduino -webbplatsen för tips om vilken port du ska välja. Välj Verktyg / bräda / Arduino Diecimila För att använda servon måste du lägga till extern ström via fatuttaget eller krafthuvudet. Se till att spänningen är lämplig för dina servon (vanligtvis runt 6V). Anslut en servo till PWM. Load: File / Sketchbook / Exempel / Library-servo / sweep Ladda upp programmet. Koppla ur USB-enheten och flytta shunten till de två stiften närmast fatuttaget. En anteckning om servon och det inbyggda servobiblioteket: Endast stift PWM 9 och PWM 10 fungerar med Servobiblioteket, som använder 16-bitars Timer1 på ATMEGA168. Du kan använda fler servon med ett mjukvarubibliotek: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (mindre exakta 8 bitars timers). De digitala stiften märkta PWM har ström direkt från batteriet, medan andra digitaler har angränsande 5V. Här är en YouTube -video som vi gjorde för servotestet. Http://www.youtube.com/watch? V = J7jK53X1uQENow go out and börja bygga din robot. Var noga med att hålla dig uppdaterad med vår blogg på: https://www. ArduinoFun.comNu när Roboduino är byggd kommer vi att börja få idéer tillsammans för vår nästa robot. En ny instruerbar kommer att inkluderas då.