AltiSafe CTR för RC -flygplan: 18 steg (med bilder)

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

Denna instruktionsbok visar dig hur du gör en Quanum Lipo -batteriövervakare till ett fjärrvärde för maximal höjd. (AGL höjd)

Anslut helt enkelt den modifierade Quanum -sändaren till balansledarna på flygplanets lipo och Quanum -mottagaren vibrerar när flygplanets höjd är större än den konfigurerade gränsen (antingen 40m eller 120m). Detta är särskilt användbart när man flyger inom en CTR (nära flygplatser).

Avhandlingarnas gränser kan enkelt modifieras för andra behov i C Arduino -firmware.

Delar som krävs:

1. Quanum Lipo Monitor
2. Pololu A-Star 32U4 Micro: Arduino-kompatibel mikrokontroller; C -koden ingår i slutet av dessa instruktioner.
3. BMP180 eller liknande barometrisk höjdmätare
4. PCB och komponenter
5. 4 X kondensator 0, 1 uF
6. 1 X kondensator 10uF 20V
7. 2 X motstånd 4, 7K
8. (FIRST VERSION) 3 X motstånd 1K
9. 1 X diod 1N4148
10. (FÖRSTA VERSION) 1X SH108N eller BSS138 eller kompatibel MOSFET chanel N 'logik'
11. (ANDRA VERSION) 1X MOSFET ZXM61P03F eller kompatibel MOSFET chanel P 'logic'

Billigt, ca $ 20.

Ny version med länk beskrivs i slutet.

Steg 1: Ta bort blister

Dela helt enkelt blistret på sidan nära antennen. Gör sedan ett snitt för att kunna komma åt de 3 första stiften.

Steg 2: Skär av alla stiften som förberedelse för avlödning

Om du först skär av stiften kommer det att bli lättare att avlödda kontakten i nästa steg.

Steg 3: Lägg till färsk lödning för att hjälpa till avlödning

Ställ in lödkolvtemperaturen några grader högre än normalt, t.ex. 370C.

Lägg sedan färskt löd på alla stift.

Steg 4: Ta bort pins

Avlöd stiften en efter en medan du drar ut dem med en pincett.

Steg 5: Rensa anslutningshålen

Det kan göras på många sätt, det enklaste är med en lödpump.

Steg 6: Rebind blisteret

Eftersom blåsan fortfarande är ok kan vi återanvända den. Använd transparent tejp för att dra åt den och håll den på plats.

Steg 7: Fyll ut kretskortet

Kretskortet beskrivs på EasyEDA -webbplatsen.

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1-08…

Du kan ladda ner GERBER -filer eller beställa det där.

Bilden här visar min prototypversion. Den slutliga versionen på EasyEda är mycket förbättrad och vacker;-)

Anslutningarna kan lödas senare.

Steg 8: Montering av kretskort och A-Star tillsammans

Det är enkelt att använda några huvudstiften eller lite kabel.

Du kan ställa in lödkolvtemperaturen till en normal (320C).

Löd alla 7 stift för Pololu A-Star och 4 stift för BMP180.

Steg 9: Ta bort plasten efter lödningen

Efter att ha lödt alla stiften på ena sidan, ta bort plasten.

Steg 10: Löd A-Star och BMP180 till PCB

Rikta in och löd Pololu A-Star och BMP180 mot kretskortet.

Steg 11: Trimma alla stift

Klipp stiften efter lödning.

Steg 12: Löd PCB och Quanum

Rikta in och löd ihop kretskortet och Quanum och löd sedan de tre stiften som passerar genom de två brädorna.

Steg 13: Ladda upp firmware …

Använd Arduino IDE uppladdning ladda upp firmware.

Installera först BMP180 -biblioteket från Adafruit.

Wire.h (normalt redan i Arduino IDE som standard)

Adafruit_Sensor.h

Adafruit_BMP085_U.h

Steg 14: Ladda upp firmware …

Installera Pololu A-Star 32U4 Micro-drivrutiner i Arduino IDE.

Alla instruktioner här:

www.pololu.com/product/3101

Steg 15: Ladda upp firmware

Ladda ner den bifogade filen och öppna den i Arduino IDE.

Steg 16: Ladda upp firmware …

Anslut USB -kabeln.

Öppna Arduino IDE, konfigurera porten och kortet enligt beskrivningen på Pololu -webbplatsen.

Ladda upp firmware.

Det är allt som finns!

Det sista steget är att läsa bruksanvisningen (sista steget i denna instruerbara;-)

Två viktiga saker:

• Var noga med att kontrollera batteriets polaritet när du ansluter det!

• Valde att ansluta bygeln eller inte, för att ställa in höjdlarmet

  • med bygel = 40 m
  • utan bygel = 120 m

Steg 17: Användarhandbok

Ladda ner filen.

Steg 18: Ny version med Full Quanum -övervakning och enkel plugg

Ny version med full Quanum -funktion, se:

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1_pl…

Version med PIC, se:

easyeda.com/danielroibert/alti_pic_full_pl…

MosFet -transistorn är en P chanel 'logic' MOSFET: ZXM61P03F eller kompatibel.

Här är en länk:

www.tme.eu/en/details/zxm61p03fta/smd-p-ch…