Drawing Robots Pablo och Sofia: 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40

Beskrivning

Pablo och Sofia är två autonoma robotar som är utformade för att utforska det kreativa samspelet mellan människan och maskinen. Mini -mobilrobotarna gillar att måla med människor. Pablo är lite blyg för att komma för nära, så han gillar att hålla avstånd till dig. Sofia har fastnat långt bort från Pablo inom en gräns. Det enda som håller henne igång är klapparna från människorna runt henne. Pablo behåller ett fysiskt avstånd medan Sofia lyssnar på dig. Jorden är deras duk!

I denna instruktionsbok kommer vi att gå igenom delarna, logiken och processen för att bygga och använda både Pablo och Sofia.

Projektet genomfördes som en del av seminariet Computational Designand Digital Fabrication i ITECH -masterprogrammet.

Kiril Bejoulev & Takwa ElGammal

Steg 1: Materiallista

Elektronik

2 x Arduino Uno R3 styrkort

2 x motorförare L298N H Bridge

1 x Potentiometer 10K Ohm (ingår i startpaket) - Pablo

1x 16*2 LCD -modul (ingår i startpaketet) - Pablo

Sensorer

Ultraljudssensor (ingår i startpaketet) - Pablo

Stor ljudmodul (ingår i sensorkit) - Sofia

2 X IR -sensor - Sofia

Knapp (ingår i Sensorsats) - Sofia

Motorer

8 X DC -motor (Amazon)

1 x miniservomotor (ingår i startpaket)

Kraftkälla

5x 9V litiumbatterier - 2 x Pablo 3 x Sofia

4X AA alkaliska batterier - Pablo

2 x batterikontakter

Huvudkroppar (x2) - (Amazon)

8 x bildäck

8 x kodare

16 x T -stativ

4 x akrylchassi

1 x batterilåda

16 x M3*8 bultar

16 x M3*30 bultar

12 x distanser

Verktyg

Lödkolv

Skruvmejsel - Phillips Head

Dubbelsidig tejp

Markörer eller penslar

Buntband

Mini Brödbräda (ingår i startpaketet) - Sofia

Brödbräda (halv storlek) - Pablo

Steg 2: Montera vagn och fäst motorer (x2)

Båda robotarna använder vagnen med 4 motorer och hjul som bas för deras rörelse. Sätt ihop vagnen och anslut motorerna till motorstyrenhetsmodulen (L298N) genom att följa kretsschemat.

Steg 3: Logic Diagram + Circuit Diagram (Pablo)

Pablo är utformad för att dra med dig i närheten men inte för nära. Den använder en ultraljudssensor ansluten till en servomotor för att se om det finns ett föremål framför den och vänder sig för att leta efter en bättre rörelse för att undvika andra föremål. LCD -displayen låter dig se avståndet till Pablo till närliggande föremål framför den.

Steg 4: Logic Diagram + Circuit Diagram (Sofia)

Sofia är utformad för att aktiveras med händerna med hjälp av Big Sound -modulen. Sofia är också byggd med 2 IR -sensorer på framsidan av vagnen som gör att den kan upptäcka gränsen för duken den ritar på. När den når denna gräns går den tillbaka och vänder sig till en annan del av duken. Fäst dessa sensorer på vagnen enligt kretsschemat. Fäst elementen i vagnen med hjälp av tejp och dragkedjor så att de inte rör sig. I videon kan du se utgångsvärdet för Ir -sensorerna ändras från 0 till 1 när den svarta linjen placeras under sensorn och en av de inbyggda lysdioderna slocknar. Du kan justera IR -sensorns känslighet genom att vrida den inbyggda potentiometern.

Steg 5: Kodimplementering

I det här steget kan du ladda ner koder för både Pablo och Sofia och ladda upp dem till Arduino -kortet med hjälp av Arduino IDE.

Steg 6: Sätt upp ritningsytan och njut

Ställ upp ritytan och miljön som du vill att Pablo och Sofia ska rita med dig i. Pablo är flexibel och kan rita var som helst, inklusive golvet, tyget eller papper. För Pablo fäster vi markören i det bakre högra hörnet men du kan leka med markörens placering för att ta fram olika ritningar. Sofia får bara rita på duken som är ombord av svart tejp för IR -sensorerna att upptäcka. För Sofia fäst vi en borstmarkör på vagnens främre cirkulära hål med en dragkedja.

Steg 7: Slutresultat

Vi hoppas att du gillar det här projektet och alla teckningar som du kan skapa genom att spela med dessa robotar. För en mer intressant ritning föreslår vi att du ser vilka resultat som är möjliga från att använda båda robotarna samtidigt på samma ritning.