Arduino kamerastabilisator DIY: 4 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Jag gjorde en kamerastabilisator med hjälp av arduino för ett skolprojekt.

Du kommer behöva:

1x Arduino Uno

3x servomotor

1x Gyroskop MP6050

2x knapp

1x Potentiometer

1x brödbräda

(1x extern strömförsörjning)

Steg 1: Steg 1: Bygg kretsen

Anslut kablarna enligt följande

(Lägg märke till vilken servo som är ansluten till vilken stift och vilken knapp som är ansluten till vilken stift, eftersom detta kommer att avgöra dess funktion senare)

MP6050:

SCL till analog stift A5

SDA till analog stift A4

INT till Digital Pin 2

Servo 1: Digital Pin 9

Servo 2: Digital Pin 10

Servo 3: Digital Pin 11

Knapp 1: Digital stift 7

Knapp 2: Digital stift 8

Potentiometer: Analog stift A0

Steg 2: Steg 2: Kod

Innan du använder den här koden, se till att du har rätt bibliotek för MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

denna kod kommer att ställa in den så att 2 servon kommer att motverka rotationerna, och den tredje servon kommer att styras av potentiometern. det kommer också att lägga till 2 knappar. knapp 1 som, när den hålls inne, stoppar stabiliseringsprocessen och gör att servo återgår till sitt mittläge, och knapp 2, som kommer att ställa in en ny orienteringspunkt. (använd bara knapp 2 när knapp 1 också trycks in eftersom du annars ställer in den aktuella orienteringsplatsen som en ny orienteringsplats.)

Steg 3: Steg 3: Bygga

Jag har en mall för en 3d -modell av ramen, med inskurna hål för servomotorerna och servohuvuden för anslutning som du kan ladda ner och 3D -utskrift. eller så kan du använda dessa konfigurationer för att göra det av ett annat material, som trä (se till att du inte använder för tungt material, eftersom servon inte kommer att kunna hålla det uppe)

Arduino -fodral:

2x en 11 x 8 cm bit

2x en 8 x 4 cm bit

1x en 11 x 4 cm bit

Handhållen bas:

4x en 15 x 3 cm bit

1x en 3 x 3 cm bit

Arm 1:

1x en 15 x 4 cm bit

1x en bit på 12 x 4 cm

Arm 2:

1x en bit på 12 x 4 cm

1x en 11 x 4 cm bit

2 motorhållare:

4x en 2,8 x 2,3 cm bit

2x en 2,8 x 1,3 cm bit

Steg 4: Steg 4: Njut: D

Du kan nu njuta av din egen tillverkade kamerastabilisator. Om den låser sig eller börjar glitcha bör en snabb återställning på arduino vara tillräckligt för att få den att köra igen.

Jag hoppas att detta var användbart i alla fall och att du kommer att njuta av projektet du arbetar med!: D