Crabot: 6 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:36

Crabot är ett ingenjörsprojekt för människor som vill lära sig mer om elektroteknik, Arduino -kodning och robotik. Det är också avsett för ytterligare experiment, förbättringar och kul!

Steg 1: Bygg MBot

Det första steget är att bygga mBot. Satsen kan köpas på Makeblock -webbplatsen eller på Amazon. För detta projekt, lämna den medföljande ultraljudssensorn, men om du vill bygga hela roboten först och leka med den, gå direkt! Det var vad jag gjorde! För mer information om mBot besök deras webbplats.

Steg 2: 3D -utskrift av alla delar

Ladda ner stl. klor och servohållare, och välj en filamentfärg för varje. Min klo är blå och min hållare är svart, men de kan verkligen vara vilken färg du vill! Skapa ett Tinkercad -konto om du inte har ett, eftersom du behöver det om du vill redigera filerna.

Öppna filerna i ett Makerbot -program eller något annat 3D -utskriftsprogram som du har och börja skriva ut! Det ska inte ta längre tid än två timmar, totalt.

*** Utskriftsdesignen baserades på en redan existerande design av Jon Goitia (tack så mycket!), Som gjorde en super lätt att göra klo för att hålla en burk Red Bull. Jag tog hans design och gjorde klon större, men om du vill att din robot ska hålla en burk Red Bull, fortsätt och använd hans design! (Kolla också in hans robot som han gjorde helt från grunden, vilket är ganska coolt!)

Steg 3: Montera Claw

Skruva fast klon på servon med små skruvar och stöd.

** Använd inte stora skruvar! De kan bryta din servo! **

Jag använde bultar och brickor som stöd men du kan vara kreativ! Det finns ett gäng sätt (förmodligen bättre sätt) att montera klo.

Steg 4: Arduino -ledningar: Servo och ultraljudssensor

Jag köpte mitt Arduino Uno -kit på Amazon, men satsen innehåller ingen ultraljudssensor, så du måste köpa det separat.

För att installera kablarna måste du först skapa en krets:

• (Röd- 5V till +)
• (Svart-- GND till-)

Detta kommer att driva resten av brödbrädet och göra det möjligt att ansluta servon (klon) och ultraljudssensorn (robotens "ögon") till ström.

För att ansluta ultraljudssensorn:

• (Kort svart-- GND till-)
• (Vit-- Eko till 6)
• (Grön-- Trig till 5)
• (Orange-- Vcc till +)

För att ansluta servon:

• (Svart-- till-)
• (Gul/vit-- till 2)
• (Röd-- till +)

** Ledarnas färger spelar inte så stor roll, men i allmänhet håller folk sig till att göra GND svart och 5V röd. Resten av trådarna kan ha valfri färg. **

Steg 5: Ladda upp koden

Anslut Arduino Uno till en dator och ladda ner Arduino -programvaran. När du har gjort detta, kopiera och klistra in koden i programmet:

Detta är koden.

När ultraljudssensorn detekterar ett föremål 15 cm bort, öppnar den klo, stänger sedan och väntar i 10 sekunder, öppnar och stänger igen. Dessa nummer kan ändras i koden.

Steg 6: Ha kul

Det sista steget är att ha kul med det!

Eftersom det här är mitt första teknikprojekt är modellen långt ifrån perfekt och kan använda en betydande förbättring. Ändå är det utmaningen som gör det roligt och intressant!

Saker att prova med denna robot:

• Försök att rikta in roboten mot ett föremål och vänta tills kloen öppnas. När det väl är gjort, använd fjärrkontrollen för att köra in det och ta tag i föremålet! Ta tag i det, Crabot!
• Använd inställningen för linjeföljare på mBot och kombinera att försöka ta ett objekt medan du håller kursen!
• Prova att ändra koden för att få Crabot att hålla föremål längre eller ta tag i dem snabbare!

Om du vill se min process för att komma med det här projektet, besök min sida på google -webbplatser.

Hoppas du klarar dig!