Automatisk Cornflakes -dispenser (keramisk): 14 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Min idé:

Under mitt sista projekt under mitt första år fick jag utarbeta ett projekt som jag gillade. För mig blev valet snabbt gjort. Det verkade för mig som en original idé att automatisera en spannmålsdispenser så att du kan styra maskinen på distans. Efter lite forskning verkade det som ett livskraftigt projekt.

Steg 1: Tillbehör

• Raspberry Pi Model 3B+
• T-skomakare Raspberry Pi
• Strömförsörjning Raspberry Pi
• Raspberry Pi -fodral
• Minneskort 16 GB
• Brödbräda (800 stift)
• 2x brödbräda (400 stift)
• Jumper Cabes (Man till Man, Female to Male, Female to Female)
• Motstånd
• LCD -skärm (16x2)
• 2x Loadcell 1KG (+ HX711)
• 2xI R Hinderdetektor
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M vattentät
• 2x ultraljudssensor (HC SR04)
• L293D motorförare
• 37 mm 12V DC 12RPM hög vridmomentväxel
• PCF8754 (I²C)
• Strömförsörjning 12V 5A
• Cornflakes -dispenser
• Rörklämma 13,5 cm
• Anslutning 10 mm
• Monteringsutrustning 25 mm
• Ställskruvar (med olika storlekar och längder)
• Ställ muttrar (med olika storlekar och längder)
• Dubbelsidig tejp
• Vit tejp 50 mm
• 1 m² melamin
• PVC -profil
• Krymphylsa
• Borrmaskin
• Klockborr
• Lödningsartikel
• Tenn
• Skruvmejsel
• Tång
• Fräsfräs
• Fick syn på
• Sågmaskin

Om du har de flesta verktygen kommer det här projektet att kosta cirka 200 euro.

Du hittar priser och referenser under detta stycke.

Steg 2: Montera motorn på dispensern

Material för detta steg:

• 2x rörklämma 13,5 cm
• 2x kontaktdon 10 mm
• 2x monteringsbeslag 25 mm
• 2x 12V DC 12RPM Motor 37mm
• Skruvar
• Nötter

Verktyg för detta steg:

• Borrmaskin
• Klockborr (ca 45 cm)
• Kabeldragare
• Skruvmejsel
• Lödningsartikel
• Tenn

Beskrivning:

Börja med att ta bort den hårda plasten runt kontakten tills järnet dyker upp. Ta bort askan från dispensern och montera den på kontakten (med en skruvmejsel). Montera askan (inklusive kontakten) tillbaka i behållaren.

Borra nu ett hål i mitten av "stativet" precis framför axeln så att vi enkelt kan montera vår motor. Använd ca. 45 mm klockborr så du har definitivt tillräckligt med plats.

Montera nu behållaren tillbaka till "stativet" där kontakten nu är placerad vid grinden som vi just borrade.+

Montera nu 12V DC -motorn på kontakten (med asken från motorn i kontakten) så att motorn fixeras i grinden som vi har borrat.

Om din rörklämma är för stor för den motor du har köpt föreslår jag att du monterar 2 lager tunt gummi vid motorn så att vi kan klämma fast rören ordentligt.

Montera nu rörklämman på motorn med 3 korta skruvar.

Det sista steget är nu att montera monteringsutrustningen på "Stander".

För att göra detta, borra 2 portar under varandra som gör det möjligt att montera vår monteringsutrustning här. (Se bilder)

Montera nu monteringsutrustningen på "Stander" med 2 muttrar, 2 skruvar och 2 brickor för att göra vår installation stark.

Se till att detta är en robust konstruktion som gör det inte möjligt att köra motorn runt sig själv.

Kanske är det fortfarande säkrare att få lite gummi mellan "stativet" och dispensern så att den passar, så att vår reservoar verkligen inte går sönder när motorn går. (Se bilder)

Gör detta steg för både vänster och höger dispenser.

Om den sista lödningskabeln till + och - av motorn till vår krets.

Steg 3: Montera sonorsensorn i behållaren

Material för detta steg:

• 2x ultraljudssensor (HC SR04)
• Dubbelsidig tejp

Verktyg för detta steg:

Borrmaskin

Beskrivning:

Borra nu en grind på ca 2x2 cm i locket så att vi kan montera våra stift på ultasonorsensorn på vår hallonpi.

Montera sedan en bit dubbelsidig tejp på undersidan av HC SR04 så att vi enkelt kan montera vår HC SR04 vid locket på behållaren. Detta steg kommer att göra vår elektroniska krets senare mycket enklare.

Steg 4: Borra 2 grindar längst ner

Verktyg för detta steg:

• Borrmaskin
• Klockborrare

Beskrivning:

Borra med största möjliga takt borrar de två plattformarna varifrån skålarna går. Vi gör detta för att vi senare i vår krets kommer våra två lastceller att placeras där så att vi kan mäta vår vikt på skålarna.

Steg 5: Gör fallet

Material för detta steg:

• 1 m² melamin
• Skruvar

Verktyg för detta steg:

• Borrmaskin
• Fräsfräs
• Sågmaskin

Beskrivning:

Eftersom jag aldrig har studerat på en teknisk skola, och vår riktning här antingen har jag fokuserat på att använda en vän för att göra fallet. Det gick för mig vad jag skulle vara komplex eftersom jag aldrig har använt en fräs etc.

Jag har gett min vän 2 dokument där han visste tillräckligt för att förverkliga höljet (se bilder)

Om du vill göra fallet själv, finns det några bilder i detta steg som visar hur slutresultatet ska se ut. Specifika mått finns i de två första bilderna.

Steg 6: Stoppa PVC på baksidan av fodralet

Material för detta steg:

• PVC -profiler (ca 2,5 cm tjocka)
• Dubbelsidig tejp

Verktyg för detta steg:

Fick syn på

Beskrivning:

Fortfarande bör vissa detaljer vara färdiga till vårt hölje. I det här steget monterar vi ledremsorna på baksidan av fodralet för bästa visuella effekt.

Såg PVC -profilen i bitar (2x 55cm och 1x45cm)

Nu har vi de perfekta måtten för profilerna. Klistra därför in lite dubbelhäftande tejp vid PVC -profilerna så att profilens baksida är på utsidan (och den öppna sidan på insidan) och klistra in den i vårt hölje.

Klistra in senast LED -remsorna i PVC -profilerna och se till att kontrollen av LED -remsorna är i det vänstra hörnet nedåt (detta är viktigt för att kontrollera våra LED -remsor senare). Var noga med att klippa ledstrips på rätt plats.

Så du får resultatet i bilderna ovan.

Steg 7: Montera lastcellen på fodralet

Material för detta steg:

• 2x lastcell
• 2x HX711
• Startkablar
• Krympslang
• 4x lång skruv
• 4x kort skruv
• 4x nötter
• Hård kartong

Verktyg för detta steg

• Lödningsartikel
• Tenn
• Skruvmejsel
• Borrmaskin
• Lättare

Beskrivning:

Eftersom lastcellen fungerar med en töjningsmätare, bör denna modul monteras på ett speciellt sätt. Lastcellen ska inte vila på en plan yta, därför krävs detta extra steg.

Eftersom trådcellerna i lastcellen är mycket små är det nödvändigt att löda 4 startkablar till lastcellen (så att vi kan byta dem lättare). Använd en lödning och tenn för att ansluta dem till varandra.

I vårt fall finns det redan 2 hål bearbetade på botten. Vi börjar med det vänstra hålet.

Borra 2 hål genom botten (1 x 1 cm till höger om det vänstra hålet och ytterligare 1,5 cm till höger om det vänstra hålet)

Sätt nu in 2 långa skruvar genom botten vid lastcellens 2 hål och fäst med en mutter (se bilder). Se till att lastcellen INTE vilar på botten. Se till att lastcellsmodulen fortfarande kan röra sig lite (men inte för mycket!)

Gör nu samma sak för andra sidan, men borra de två hålen identiskt 1 cm till vänster om det högra hålet och 1,5 cm till vänster om det högra hålet.

Så du får resultatet i bilderna ovan.

Slutligen är det användbart att skapa en annan typ av "plattform" på lastcellen så att vi enkelt kan lägga något på den plattformen.

För detta använde jag en bit hård kartong och jag har 2 hål borrade i mitten.

Montera sedan spolarna som sitter fast i lastcellen med hjälp av 2 korta skruvar (gör det ordentligt!)

Gör detta för båda lastcellerna.

Steg 8: Borra grindar för att leverera väskan för ström

Material för detta steg:

Borrmaskin

Beskrivning:

Borra nu ett hål på ca 2 cm x 2 cm. Borra det här hålet i det vänstra hörnet längst ner (där vi har kontrollen i steg 6 på ledremsan monterad). Sätt nu in styrningen, strömförsörjningen för Pi, strömförsörjningen för ledremsorna och kontrollen av ledremsorna genom hålet.

Steg 9: Elektronik

Material för detta steg:

• 2x HX711
• 2x lastcell
• 2x objektdetektor
• Motstånd
• 2x Sonorsensor
• 2x motorer
• L293D
• RGB -kontakt
• LCD skärm
• PCF8754
• 2 knappar
• T-skomakare
• 1x brödbräda (800 stift)
• 2x brödbräda (400 stift)
• Strömförsörjning 12V 5A

Verktyg för detta steg:

• Dubbelsidig tejp
• Vit tejp

Gör ovanstående schema på brödbrädorna.

Montering av LCD -skärmen:

Välj PCF tillsammans med LCD -skärmen enligt schemat ovan. Jag klistrade in botten av brödbrädan till toppen av vårt hus. Sätt nu in LCD -skärmen genom hålet som vi har bearbetat.

Monteringsobjektdetektorer:

Klistra in i botten på de två objektsdetektorerna dubbelsidig tejp och klistra in det på botten av de två plattformarna som vi redan har monterat.

Monterad strömförsörjning:

Klistra in botten av strömförsörjningen 2 dubbelsidiga band och klistra in detta på baksidan av fodralet. Anslut + + och - med -

Stäng alla andra sensorer till brödbrädorna enligt schemat ovan.

När du är klar kan du komma över alla kablar vit tejp.

Steg 10: Montera sensorn på dispensern

Montera nu alla sensorer och motorer till dispensern.

Så du får ovanstående resultat

Steg 11: Konfiguration Raspberry Pi

Se till att alla bussar är inaktiverade så att vi kan använda GPIO -stiften. Ange följande kommandon

sudo apt-get uppdatering

sudo apt-get uppgradering

Steg 12: Databas

Ladda upp SQL -filen i MariaDB och testa om du kan se alla tabeller.

Steg 13: Kod

Gita och klona länken nedan https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. Detta är koden för projektet.

Ange följande kommandon i kitt

nano /etc/rc.local

Skriv följande regel längst ned på sidan:

python3 /home/pi/project/app.py

Steg 14: Slutet

Projektet är klart! Surfa till IP -adressen på LCD -skärmen kommer upp och du kan fjärrstyra maskinen,.