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Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión för Android: 9 steg
Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión för Android: 9 steg

Video: Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión för Android: 9 steg

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Video: Arduino Bluetooth Robotic Hand - Sensor Flex DIY #3 ▌JLCPCB 2024, Juli
Anonim
Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión för Android
Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión för Android

El objetivo de este proyecto es crear un sistema de entrada para dispositivos móviles, que está controlado por los movimientos de los dedos, en este caso, con la ayuda de un guante

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Steg 1: Creando Las Conexiones En El Guante

Creando Las Conexiones En El Guante
Creando Las Conexiones En El Guante
Creando Las Conexiones En El Guante
Creando Las Conexiones En El Guante
Creando Las Conexiones En El Guante
Creando Las Conexiones En El Guante
Creando Las Conexiones En El Guante
Creando Las Conexiones En El Guante

Material:

  • garantier
  • 5 sensorer Flex (de 2,2 pulgadas eller 5,4 pulgadas)
  • 7 conectores negros para las conexiones negativas
  • 7 conectores rojos para conexiones positivas
  • 5 conectores verdes para la señal
  • 2 conectores amarillos para las salidas Tx y Rx del bluetooth
  • 5 resistanser på 330 ohm
  • 1 PCB -perforada
  • 1 arduino UNO
  • 1 modulo bluetooth HC-06

Steg 2: Soldando Los Conectores en Los Sensores Flex

Soldando Los Conectores och Los Sensores Flex
Soldando Los Conectores och Los Sensores Flex
  • Derecho: Positivo
  • Izquierdo: Negativo

Steg 3: Uniendo Los Sensores Flex Al Guante

Uniendo Los Sensores Flex Al Guante
Uniendo Los Sensores Flex Al Guante
Uniendo Los Sensores Flex Al Guante
Uniendo Los Sensores Flex Al Guante
Uniendo Los Sensores Flex Al Guante
Uniendo Los Sensores Flex Al Guante

*VIKTIGT: En este caso lo que se hizo fue adherirlos con hilo con el proposito de mantenerlos lo mas cerca posible de los dedos

Steg 4: Soldando El Guante a La PCB

Soldando El Guante a La PCB
Soldando El Guante a La PCB
Soldando El Guante a La PCB
Soldando El Guante a La PCB
Soldando El Guante a La PCB
Soldando El Guante a La PCB

1. Soldar los 5 kablar rojos de los sensores Flex juntos y soldarle los otros dos kablar rojos que mas adelante conectaremos

2. Soldar el cable negro de un SensorFlex con una resistencia, y un cable verde como salida en el mismo lado de la resistencia (entre el cable negro y la resistencia), hacer esto con los 5 Cables negros, uno por cada una de las motstånd.

3. Soldar las 5 resistencias juntas (por el lado opuesto a los cable verdes), och unirles dos kablar negros que mas adelante conectaremos

Steg 5: Conectar Con El Arduino Y El Bluetooth

Conectar Con El Arduino Y El Bluetooth
Conectar Con El Arduino Y El Bluetooth

Conectar los conectores verdes en las entradas analógicas del Arduino de la siguiente forma:

  • Pulveranslutning = A0
  • Conector del índice = A1
  • Conector del medio = A2
  • Anector del anular = A3
  • Conector del meñique = A4

Conectar un conector negro en la salida GND del Arduino y el otro conector negro en la entrada GND del Bluetooth

Conectar un conector rojo en la salida 5V del Arduino y el otro conector rojo en la entrada +5V del Bluetooth

Blåtand:

  • Bluetooth Tx -> Pin2 Arduino
  • Bluetooth Rx -> Pin3 Arduino

Steg 6: Código Del Arduino

#omfatta

SoftwareSerial bluetooth (2, 3);

int flex1 = A0; int flex2 = A1; int flex3 = A2; int flex4 = A3; int flex5 = A4; int valorflex1; int valorflex2; int valorflex3; int valorflex4; int valorflex5; int estadoTotal_valorflex; int num_anterior = 0; int lista_num = {2, 3, 4}; int contador = 0; void setup () {Serial.begin (9600); bluetooth.start (9600); } void loop () {valorflex1 = analogRead (flex1); valorflex2 = analogRead (flex2); valorflex3 = analogRead (flex3); valorflex4 = analogRead (flex4); valorflex5 = analogRead (flex5); int array_valoresflex = {valorflex1, valorflex2, valorflex3, valorflex4, valorflex5}; estadoTotal_valorflex = valorTotal (array_valoresflex); int num_bytes_enviar = (bindec (estadoTotal_valorflex)); lista_num [contador] = num_bytes_enviar; if (contador = 2) {resultat = resultat-10000; } if (index> = 6) {resultat = resultat-1000; } if (medio> = 6) {resultat = resultat-100; } if (anular> = 6) {resultat = resultat-10; } if (menique> = 6) {resultat = resultat-1; } returresultat; } int bindec (int num) {int dedo = 0; if (num%10 == 1) {dedo = dedo+1; } if (((num/10)%10) == 1) {dedo = dedo+2; } om ((((num/10)/10)%10) == 1) {dedo = dedo+4; } if (((((num/10)/10)/10)%10) == 1) {dedo = dedo+8; } if ((((((num/10)/10)/10)/10)%10) == 1) {dedo = dedo+16; } returnera dedo; } void print_valores () {Serial.print ("Pulgar:"); Serial.print (valorflex1); if (valorflex1 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Indice:"); Serial.print (valorflex2); if (valorflex2 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Medio:"); Serial.print (valorflex3); if (valorflex3 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Anular:"); Serial.print (valorflex4); if (valorflex4 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Menique:"); Serial.print (valorflex5); if (valorflex5 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Binario:"); Serial.print (estadoTotal_valorflex); if (estadoTotal_valorflex <10000) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <1000) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <100) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <10) {Serial.print (""); }}}} Serial.print ("Decimal:"); Serial.println (bindec (estadoTotal_valorflex)); }

Steg 7: Código De AppInventor

Importera en AppInventor (redigerbar)

Steg 8: Archivo. APK för Android

Finalmente, el archivo för Android

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