Drone bilagor (få det att röra sig): 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Av rj2006Följ mer av författaren:

Tinkercad -projekt »

Jag skapade några bilagor som kan monteras på en liten racingdrönare och få den att fungera med en enkel servo. Den första är en släppmekanism. Den använder en servo för att dra en liten stav från ramen och släppa det som hängde på den. Den andra enheten är en gimbal. För att motverka drönarens tonhöjd och rullning lutar servon kamerans ram för att hålla den jämn och få bättre bilder. Gimbalen är utformad för att passa en Hero 7 utan att lägga för mycket vikt. Jag skrev ut och fäst dem på min egen drönare och kunde släppa en liten nyttolast på distans.

Tillbehör

PLA

Servo (jag använde en 9g)

ett par skruvar eller ett lim

** Obs ** Alla foton och videor är mina egna

Steg 1: Steg 1: Release Mechanism

När jag tittade runt på internet fann jag att den mest populära utgivningsmekanismdesignen var en som involverade en stång som drogs från ramen, öppnade öglan och låter den hängande nyttolasten glida av.

Mät utrymmet på botten av din drönare och skapa en bottenplatta, en rektangel 3-4 mm tjock så att den är lätt och stark.

Lägg till några hål för skruvarna som passar in i basen. Min drönare hade några extra skruvhål, så jag satte 3 mm hål för 3 mm skruvarna.

När du har basen mäter du din servo och lägger två vertikala rutor exakt så långt ifrån varandra, så att servon passar utan att det finns något utrymme för rörelse.

Slutligen, Mät servo -armen och stången för att se var armen skulle ligga när den var i stängt läge och lägg en ihålig kub för att hålla den. När armen dras från cylindern faller den och nyttolasten glider av den.

Steg 2: Steg 2: Release Box

För rutan på bilderna använde jag bara en Tinkercad standardlåda, gjorde den lättare och större genom att håla ut locket och lade till en krok på toppen. Det skulle vara runt 4 tum.

För att skapa den, dra rutan till arbetsplanet, kopiera den och förvandla den till ett lock.

Ta locket och sätt ett fyrkantigt hål i mitten av det, och hål ut det effektivt. Detta sparar vikt och filament.

Dra en ring på arbetsplanet och skär den på mitten. Detta är kroken för stången på frigöringsmekanismen.

Gruppera kroken ovanpå lådan.

När du är klar med allt detta, skala upp lådan och locket till den storlek du vill ha (jag gjorde 4 tum).

Detta är slutet på frigöringsmekanismen.

Steg 3: Installation

För att installera frigöringsmekanismen, löd de positiva, negativa och signaltrådarna till 5v, G och LED -plattorna på din flygkontroll.

För att programmera det måste du ange Betaflight och ställa in det därifrån.

Stegen är:

Slå på servotiltning

Öppna CLI och ändra LED STRIP 1 eller motsvarande SERVO 1

Skapa en servo på fliken Expertläge Servo och tilldela den en omkopplare.

Steg 4: Kameragimbalen

Jag behövde en lämplig design för en enkel, billig, servodriven gimbal för att hålla en GoPro stabil under flygning, och alla mönster på internet var för komplicerade. Jag bestämde mig för att göra en liten ram på vilken en servo är fäst, som lutar en inre ram som innehåller GoPro.

Ta fyra rektanglar av storleken på drone -ramen och gruppera dem med rätt skruvhålsstorlek.

Lägg till två hål på vardera sidan, ett rektangelhål för servon och ett cylindriskt hål för spindeln.

Skapa en L -formad ram som passar kameran du använder och skapa två armar på vardera sidan, en för servoarmen för att fästa två och en annan med en solid cylinder som passar in i det cylindriska hålet på utsidan. Detta är det roterande stödet som gör att kameran kan rotera.

Gimbalen har inte testats än men skulle passa en Gopro hero 3, 4, 5, 6, 7 eller 8.

Installationen är densamma som tidigare, lägg bara till en camstab -serie och den fungerar som en gimbal.