Ändra en Futaba S3001 Servo för kontinuerlig rotation: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

I denna instruerbara visar jag dig hur du modifierar en Futaba S3001 dubbelkullager servo för kontinuerlig rotation. Varför kan du fråga, du kan få redan modifierade servon från Parralax? Två skäl, en jag gillar att pyssla med saker och två min lokala hobbybutik hade en låda med dessa för $ 15 vardera så jag sparade förmodligen ett par dollar genom att inte behöva betala för frakt.

Steg 1: Material och verktyg

Material: 1- Futaba S3001 servo Verktyg:- #1 stjärnskruvmejsel- Dremal med avskärningshjul- Nåltång

Steg 2: Demontera

Låt oss börja med att demontera servon: 1) Använd skruvmejseln för att ta bort de fyra skruvarna som håller ihop servohöljet. 2) Skilj försiktigt de två halvorna av höljet och var försiktig så att du inte tappar några av bitarna.

Steg 3: Ändra servon (koppla ur potentiometern)

För att få en servo att rotera kontinuerligt måste du göra två saker, koppla ur potentiometern som talar om för servon på armens läge och ta bort det mekaniska stoppet som hindrar servon från att rotera för långt och skada krukan. För att koppla ur potten börjar du med att titta på insidan av höljet, där du väl ser tre växlar, två små och en större växel med en metallring i mitten. Om du märker, under den ringen är det lite med ett utplattat hål i det, det är detta som engagerar krukan för att berätta för servon armens position. För att ta bort den måste du helt enkelt plocka ut metallringen och sätta in biten inuti med det platta hålet i den. När drivbiten är ute byter du ut metallringen i kugghjulet, detta engagerade lagret.

Steg 4: Ändra servon (ta bort det mekaniska stoppet)

Nu när servoelektroniken väl tillåter den att rotera kontinuerligt måste vi göra den så att den väl kontinuerligt roterar mekaniskt. Alla servon har en mekanism för att hålla den från att rotera till långt och skada grytan, inte längre ett problem i vårt fall.- För att börja med, ta bort skruven som håller kontrollhornet på och dra kontrollhornet från den utgående axeln.- Nu att kontrollhornet är borttaget, skjut ut växeln från toppen av höljet genom att trycka på axeln tills det springer ut.- På axeln märker du väl att det finns en bit som sticker ut från axeln, om du tittar på inuti höljet där kugghjulet och axeln fanns var det två bitar som sticker ut och fångar upp biten som sticker ut från axeln, detta är det mekaniska stoppet.- Ta Dremal med avskärningshjulet och skär försiktigt bort det som sticker ut från axeln bort, var försiktig så att du inte skadar själva växeln.- Sätt tillbaka växeln i ovansidan av höljet och kontrollera att det roterar hela vägen utan att binda.- Om det inte binder monterar du försiktigt tillbaka servon, tar var noga med att få kugghjulen och axlarna på rätt sätt och du är klar. Om det fortfarande fastnar måste du ta bort mer av den utskjutande biten och försöka igen.