Hur man ändrar en mikro servomotor (SG90) för kontinuerlig rotation: 6 steg (med bilder)

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11

Å nej! Jag har slut på likströmsmotorer! Har du några reservserver och motstånd som sitter kvar? Låt oss sedan ändra det!

En vanlig servo svänger runt 180 grader. Uppenbarligen kan vi inte använda den för ett fordon som kör på hjul. I den här självstudien går jag igenom stegen för att ta bort begränsaren i servon och få den att vridas 360 grader, så att du kan använda den som om du använder en likströmsmotor!

Den faktiska begränsaren består av 2 delar: potentiometern och växellådan. Vad vi behöver göra är att bryta potentiometeranslutningen med det interna kretskortet och ta bort en vred i en växel i växellådan.

Hej alla, jag heter Bryan Tee Pak Hong. Jag är för närvarande ett år en student i Singapore Polytechnic som studerar datateknik. I denna handledning kommer jag att använda en billig mikro servomotor från Kina för att visa det fulaste fallet du kan möta (förhoppningsvis), du kan köpa servo av högre kvalitet för dina projekt eftersom grundstrukturen för en servomotor förblir densamma, så du kan tillämpa samma koncept i denna handledning och ändra ditt eget servo. Du kan dock behöva fler verktyg av skäl som jag kommer att gå igenom i mina instruktioner.

Friskrivningsklausul: Detta projekt kräver säkerhetsutrustning. Om några olyckor skulle hända tar jag inte ansvar.

Utan vidare, låt oss börja!

Steg 1: Steg 0: Vad du behöver…

För elektroniska komponenter behöver du:

1. servomotor x1: Jag använder en billig imitation som heter TianKongRC, kvaliteten var inte så dålig, men jag har sett bättre sådana

2. motstånd x2: Det beror på det variabla motståndet i din servomotor, det är vanligtvis 5k, 10k, 20k eller 50k. För de flesta mikroservos, som TowerPro eller mitt fall, TianKongRC, är det 5k ohm. Dela det värdet med 2 och det är motståndet för servon. Om du inte kan hitta det exakta motståndet, öka det motstånd du behöver. Nedan följer några förslag:

   • 5 kohms: 2,7 kohms x2
   • 10 kohms: 5 0 kohms x2
   • 20 kohms: 10 kohms x2
   • 50 kohms: 27 kohms x2

För verktyg behöver du:

• Lödkit (Lödkolv, Löd, Avlödningspump, skyddsglasögon etc.)
• Skruvmejsel
• Tång med lång hals
• Wire cutter och stripper
• Elektroniskt komponentstativ
• Multimeter

Steg 2: Steg 1: Ta bort kåpan och växellådan

Detta borde vara ganska enkelt. Skruva loss skruvarna som håller servon, varefter du ska ta bort bottenhöljet. Beroende på leverantör kan den interna kretsen falla ut eller inte. För mitt fall gjorde det inte det, vilket kräver mer arbete.

Ta sedan bort topplocket, det ska bara lossna. Ta bort växlarna och kom ihåg deras beställning för att du måste montera ihop det senare.

Steg 3: Steg 2: Ta bort likströmsmotor och potentiometer

Avlöd sedan anslutningen mellan den lilla likströmsmotorn inuti och den interna kretsen. Värm lödet och håll i tråden med tången så ska det komma ganska lätt. I mitt fall har jag inte en ordentlig hållare för elektriska komponenter, så jag använde en telefonhållare och det fungerade. Även om detta är ganska farligt, bör vi inte köpa något som vi inte skulle använda ofta. Jag rekommenderar starkt att investera i en korrekt elektronisk kretshållare eftersom du behöver det mer än du tror. För ett kort projekt bör detta dock fungera bra också

Därefter bryter du anslutningen mellan potentiometern och den interna kretsen. potentiometern betecknas med 3 stift direkt under servoaxeln. Beroende på din modell kan du bara behöva avlasta 2 trådar och du är klar, men för en servo som min, där servostiften är lödda direkt på kretsen, kan du behöva tång för att vrida dem för att bryta förbindelse. Min andra servo var förvånansvärt lättare när jag lyckades avlöda potentiometern och kretskortet kom precis av

Ett valfritt steg är att avlöda de 3 trådarna som ansluts till din arduino/mikrokontroller etc. Om du går den vägen, kom ihåg hur trådarna placerades eftersom jag hade 1 misslyckad servo där chipet är bränt och oanvändbart

Steg 4: Steg 3: Byta ut potentiometern

Skaffa dina 2 motstånd och böj dem så att det passar på ditt bräde. Löd dem enligt bilden, lämna 3 stift och löd dem på kretskortet.

Nu till lite teori: Lödning av 2 identiska motstånd signalerar att motorn är 90 grader. Säg att om du programmerar den till 0 grader, roterar den kontinuerligt moturs; 180 grader och det vrids medurs.

Detta tar bort den första delen av vår begränsare. Låt oss sedan gå till den mer mekaniska delen.

Steg 5: Steg 4: Bryt gränserna

Nu till det roliga: Potentiometern är där tången pekar. Efter noggrann undersökning kan du se att det finns 2 utskjutande delar av metall som stoppar motorn när en viss rotation uppnås. Klipp av den och "potentiometern" är bara en roterande axel. Alternativt kan du bryta proppen vid plastcylindern istället, men jag tycker att det är lättare att bara använda tång och trådskärare för att skära ut de delarna. Bär dina säkerhetsgooglar, du har bara ett par ögon, ta hand om dem.

Därefter växeln. På den största växeln ovanpå (se tidigare bilder) ska det finnas en liten ratt under den. Om du använder en servo av hög kvalitet är chansen stor att den är tillverkad av stål. I så fall behöver du en dremel för att platta ner vredet. Eftersom jag använder en billig mikroservo kan jag använda trådfräsar för att rent klippa av ratten och ta bort den.

Ge dig själv en klapp på axeln, du är klar med ändringen!

Steg 6: Steg 5: Återmontering och felsökning

Löd först DC -motorn på kretskortet exakt hur du tog bort den. Sätt sedan ned locket för att tillfälligt hålla delarna på plats. Sätt sedan tillbaka växlarna i rätt ordning och sätt på topplocket igen. Sätt tillbaka skruvarna och du är klar. Du förtjänar en medalj oavsett om motorn fungerar vid denna tidpunkt.

Allt som återstår är felsökning, nedan följer några problem jag har stött på:

1. Mycket högt ryck i växellådan: 2 möjliga orsaker: växlarna är inte korrekt monterade eller DC -motorn är något felplacerad. Kontrollera att växlarna är i rätt ordning och att mittaxeln som håller de två växlarna är korrekt placerad; kontrollera att växlarna är rena; Kontrollera att DC -motorns hus är fritt från skräp eftersom det kan luta motorn lite och orsaka denna konstiga skakning.
2. Motorn fungerar inte, den är helt tyst: Kontrollera att likströmsmotorerna är ordentligt lödda; Kontrollera att de 3 -poliga ledningarna som ansluter din mikrokontroller är lödda i rätt ordning; Kontrollera om din testkrets/program fungerar helt bra, jag rekommenderar att du använder provservokoden i Arduino IDE för att testa. I värsta fall har du bränt ditt kretskort och behöver en ny servo.
3. Motorn surrar men rör sig inte: Motorn surrar innebär att motorn är påslagen. Om det inte rör sig, kontrollera anslutningarna på de 3 -stifts trådarna som i 2.. Var dock försiktig med hur länge du vill testa det, det kan mycket väl brinna ut precis som mitt gjorde.
4. Kan inte sätta ihop/glömma hur allt var innan demontering !: Kan inte hjälpa dig för mycket där …. Men använd de foton jag tog som referens för de mekaniska delarna. För de elektroniska delarna borde det vara ganska enkelt, eller så kan du söka efter din specifika servomodell online.

Lämna andra frågor nedan och jag ska göra mitt bästa för att hjälpa.