Hur man ändrar en Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite-växlar för kontinuerlig rotation: 8 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

Presenterar Hitec HS-65HB, en av de bästa mikroservon som finns med Karbonite Gears. Så vad är så speciellt med denna servo? Tja vad sägs om 31 ounces/tum vridmoment och 0,11 sek hastigheter vid 6 volt i ett kompakt fotbollsavstånd på 23.60 x 11,60 x 24,00 mm, Super Strong Karbonite Gears som kan cykla över 300 000 med Zero Wear och nästan fem gånger styrkan på nylonväxlar, toppkullager för smidig och tyst drift, mångsidig nog för små och stora applikationer, och bäst av allt är det extremt lätt att modifiera för kontinuerlig rotation. Detta är en servo Futaba, GWS och JR inte kan röra. Ett mikromonster med enormt vridmoment/hastighet och om du har råd med priset på 21,00 dollar kan du inte gå fel för kvaliteten/hållbarheten du får med denna fina produkt. Så varför bry sig om extra vridmoment i en kompakt enhet och inte bara skaffa en billig servo istället? Låt mig ge dig ett exempel. Vridmoment kompletterar hastigheten och låt oss säga att du har en mobil robotplattform som använder billiga mikroservotjänster för enhet. När du börjar lägga till vikt (t.ex. batterier, sensorer, kontroller) börjar din plattform lida och hastigheten minskar kraftigt, för att inte tala om överbelastningen på de svaga nylonväxlarna. Med den extra vridmomentutgången och Karbonite -växlarna får du en fördel, den boost som din plattform behöver för att motverka effekterna av vikt och hålla den i rörelse. Denna servo får det gjort och gör ett bra jobb i sin modifierade kontinuerliga rotationsform. Så hur enkelt är det att modifiera? Så enkelt att du bara behöver röra en växel. Det är rätt! Ingen extrahering av kretskort, ersättning av potentiometrar med motståndsnätverk eller ens klippning av en enda tråd. Bråka inte ens med elektroniken och spara dina servon om du vill återgå till standard servoprestanda (se steg 7). Varför stegen är så enkla kan du bara följa bilderna. Men läs för "läsning är kunskap" och väl värt besväret. Med det sagt, låt oss börja ………………..

Steg 1: Verktyg krävs

För att utföra denna ändring behöver du dessa verktyg:

1 x Phillips -skruvmejsel 1 x Precisionsskruvmejsel 1,0 m/m 1 x Nåltång 1 x Wire Cutter 1 x Borr 1 x Borr 1/16 (tillval) Liten handfil ELLER sandpapper

Steg 2: Ta bort det allsmäktiga "X" -hornet

Använd en Phillips -skruvmejsel och ta bort hornet på din servo.

Steg 3: Skruva loss höljet och lyft av toppen

Ta bort de fyra skruvarna under höljet med en liten precisionsskruvmejsel. Gör detta långsamt eftersom skruvarna har en tendens att enkelt ta bort. Lyft nu försiktigt av den övre delen av fodralet medan du är uppmärksam på växelriktningen. Alla växlar ska komma ur den övre delen. Om inte, dra bara ut alla växlar som inte har förblivit intakta. Om du lider av "mycket korttidsminne" är det här en bra tid att ta en ögonblicksbild av växelriktningen med en digitalkamera så att du kan sätta ihop allt igen utan att bli galen. Lita på mig, det blir faktiskt värre med mindre servon.

Steg 4: Dra av huvudväxeln och klipp av stoppfliken

Nu med väskan av, dra av huvudväxeln. Det är faktiskt skjutmonterat på D -axeln på potentiometern. Dra bara av den och klipp av stoppfliken. Du kan använda en fil eller sandpapper för att raka ner fliken tills den spolar men inte nödvändigt om du skär tillräckligt lågt. Du kommer också att märka att den andra växeln på vänster sida av den här bilden redan är lös och det beror på att axeln är inuti den övre delen av servon som du tog bort i föregående steg.

Steg 5: Håll toppen av huvudväxeln och borra helt genom att använda en 1/16 "bit

Nu kommer du att behöva borra igenom huvudväxeln med en 1/16 "bit. Om du använder ett högt varvtal, säg cirka 1000 varv per minut, kan du helt enkelt hålla redskapet i din hand, men starta borren innan du går in i växeln. För långsammare varvtal, rekommenderar jag att du håller huvudväxeln stadigt på den övre halvsektionen, där servohornet justeras med en nåltång. "Använd inte för mycket kraft eftersom det kan skada tänderna!" Bara nog för att hålla den stabil och förhindra att den vänder sig. "Håll aldrig botten på huvudväxeln medan du borrar" Du vill inte riskera skador på växellådans drivning.

Steg 6: Du är klar! Sätt ihop din servo igen ……….

Du är färdig! Följ stegen på bilden och montera tillbaka servon i den ordning som visas. Så hur enkelt var det?

Observera: Om du vill att servon ska göra ett fullständigt stopp måste du limma potentiometern. Du kan göra detta nu innan du monterar igen genom att ta bort växeln som sitter precis under huvudväxeln på potentiometrarns axel. Vrid sedan axeln från vänster till höger med hjälp av nåltången tills du hittar mittpunkten. Applicera bara lite varmt lim för en (icke-permanent) modifiering. Du kan sedan helt ta bort limet om du vill återgå till standard servoprestanda någon gång (se steg 8).

Steg 7: Du har nu en kontinuerlig rotationsservo. Så prova det

Du har nu konverterat din servo till kontinuerlig rotation utan att skada eller manipulera någon av elektroniken eller koppla av en enda tråd. Det blir inte bättre än så här! Här är ett exempel på en grundläggande kod för att ge den ett testspinn i olika hastigheter i båda riktningarna. Kommandon kan variera något för varje servo. Observera: Om du vill att servot ska göra ett fullständigt stopp måste du limma potentiometern. Du kan göra detta genom att ta bort växeln som sitter precis under huvudväxeln på potentiometrarns axel (se steg 6). Applicera bara lite varmt lim för en (icke-permanent) modifiering. Du kan sedan helt ta bort limet om du vill återgå till standard servoprestanda någon gång (se steg 8). Kommandot "Stopp" kan hittas genom trial-and-error om du limmade din potentiometer som nämns i steg 6. ' Servopinne, hastighet/riktning 'Servo 0, 99 (mycket långsam vänster) Servo 0, 103 (mycket långsam höger) Servo 0, 95 (långsam vänster) Servo 0, 105 (långsam höger) servo 0, 80 (mycket snabb vänster) Servo 0, 130 (Very Fast Right) Servo 0, 90 (Fast Left) Servo 0, 115 (Fast Right)

Steg 8: Köp en ersättande huvudväxel och återställ din servo till standardprestanda

Nu kommer den mest fantastiska fördelen. Det bästa av båda världar. Köp bara en uppsättning ersättningsväxlar och installera helt enkelt en ny huvudväxel så är du tillbaka till standard servoprestanda. Kom ihåg att huvudväxeln är tryckt på "D" -axeln på potentiometern så att det inte finns någon risk för feljustering. Det kan bara sättas in på rätt sätt. Bara för bra för att vara sant, eller hur? Hoppas du tyckte om denna konvertering …………..