Flex Guess: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:35

Hej allihopa, Zion Maynard och jag designade och utvecklade Flex Guess, som är en interaktiv handrehabiliteringsapparat. Flex Guess kan eventuellt användas av arbetsterapeuter som behandlar återhämtande strokepatienter eller patienter med motoriska komplikationer. Den här enheten genererar slumpmässiga gester som tänds och bara stängs av vid utförandet av just den gesten. EMG -signalerna som tas emot från armen används för att avgöra om rätt gest utförs. Myo Armband användes för att mäta muskelaktivering.

Handledd av Dr. Scott Brandon, doktorand.

Erkänner Satish Pallath och Catherine Louis för deras hjälpsamma bidrag.

Steg 1: Komponenter krävs

Hårdvara:

1. Myo Gesture Control Armband
2. Arduino Uno
3. USB-Arduino-kabel
4. ABS -låda
5. Mini brödbrädor
6. Akrylark
7. Fyra 5-40 skruvar för Arduino
8. Skräddarsydda distanser för 5-40 skruvar
9. Fyra 35Ω motstånd (om enheten drivs med 5V)
10. Trådar
11. Epoxilim
12. Fyra olika färgade lysdioder

Programvara:

1. Arduino IDE
2. Myoduino
3. Myo Connect

Steg 2: Kretsdiagram

Steg 3: Bygga rutan

En ABS -låda (utan lock) och ett akrylark användes för att skapa höljet som rymde alla elektroniska komponenter till enheten. Akrylarket klipptes ner för att skapa en bas för de elektriska komponenterna och placerades i ABS -lådan, som visas på bilden i steg 1. Märkt "ABS -låda". Avdelare, med 3 mm hål för elektriska ledningar, klipptes sedan från akrylark och de skräddarsydda avstånden fixerades i ABS-lådan med epoxilim (bilden märkt "Dividers & Standoffs Placed"). Med det återstående akrylarket skapades ett lock som matchade ABS-boxens storlek och design och fyra gester ritade på SolidWorks laserskars på locket på akrylarket. Nedan hittar du de fyra DXF -filerna för de fyra gesterna som skapades på SolidWorks. Slutligen fixerades brödbrädorna på basen och ledningarna var färdiga, som ses i bilden ovan märkt "Elektrisk installation".

Steg 4: Arduino IDE

Arduino IDE användes för att programmera Arduino Uno så att den kan kommunicera med Myo Gesture Control Armband och stänga av den tilldelade lysdioden när den tilldelade gesten utförs. Arduino Uno är programmerad för att generera slumpmässiga gester som bara kan stängas av när gesten utförs och muskelaktiviteten för den specifika gesten känns igen av Myo Gesture Control Armband. Nedan hittar du en bifogad kopia av Arduino -koden.

Steg 5: Myo Connect & Myoduino

För att kunna köra programmet och få exakta muskelaktiveringssignaler från Myo Gesture Control Armband måste användaren först kalibrera Myo Armband med Myo Connect -programvaran. Myoduino -programvaran används för att visa gester som utförs samtidigt medan rehabiliteringsanordningen används.

Steg 6: Demo

Nedan är en video av en demo och installation av vår interaktiva handrehabiliteringsenhet. Här drivs enheten av en bärbar dator, men den kan också drivas av ett batteri.