Ändra Hitec Hs-325 Servo för kontinuerlig rotation: 3 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Servomotorer är konstruerade för att rotera maximalt +/- 130 grader. Men de kan enkelt ändras för att göra 360 graders svängar. Hacket är mycket väl dokumenterat för olika servomotormodeller. Här använder jag en Hitec HS-325HB servo köpt på ServoCity. Denna motor har ett mycket bra vridmoment/storlek -förhållande och kostar bara cirka 10 dollar.

Steg 1: Ta isär motorn

Ta bort skruven som håller det vita hjulet på motorns framsida.

Ta bort de fyra långa skruvarna på baksidan av servon. Ta bort frontluckan på servon (kan kräva lite tryck). Växlarna är nu avslöjade. Ta bort dem, placera dem på en ren plats så att de inte blir dammiga. Ta bort motorkåpan och spara alla lock och skruvar på ett säkert ställe.

Steg 2: Byt ut potentiometern

Om du tittar på baksidan av motorn ser du kretskortet. Lossa de två stora metallflikarna som håller kretskortet på plats. Ta försiktigt bort kretskortet med en tång. Detta bör inte kräva våld. Om det gör det, se till att metalltabbarna har lödts ordentligt och helt.

Skruva loss skruven som håller potentiometern på plats. Ta bort potentiometern från motorhuset (du kan behöva trycka lite framifrån). Klipp de tre ledningarna mellan kretskortet och potentiometern (röd, gul, gul), men inte för nära kretskortet. Få två motstånd på 2,2K. knyta ett ben av en av dem runt ett ben på det andra, och sätt lite löd att hålla. Klipp ett av benen du precis vridit. Du sitter kvar med en Y -form enligt nedan. Ta bort de tre trådarna du precis klippte av och sätt in små bitar av värmekrymprör i varje. Löd mittbenet på Y -motståndsstegen till den gröna tråden och de två andra till de gula och röda trådarna. Värm rören över fogen för att se till att fogen sitter ordentligt. Sätt tillbaka kretskortet i servokaviteten så att motstånden inte kortar ut några komponenter på kretskortet. Lossa de två flikarna för att säkra kretskortet.

Steg 3: Klipp stoppet

Nu när du har bytt ut potentiometern mot en motståndsstege kan du klippa av det mekaniska stoppet som hindrar motorn från att rotera 360 grader.

Den största växeln har ett litet rektangulärt plaststopp. Skär av stoppet med en exacto -kniv utan att skada kugghjulet. Sätt tillbaka varje växel till sin plats, skruva tillbaka locken på motorn. Servon kan nu rotera kontinuerligt.