Innehållsförteckning:
- Steg 1: Demontering av servon
- Steg 2: Använd en servotester för att kunna flytta servon medan du mäter spänningar
- Steg 3: Hitta signalnålen
- Steg 4: Lödning
- Steg 5: Signaltråd
- Steg 6: 8V Servo
- Steg 7: Gå vidare
Video: Hur man modifierar en servo för att få feedback om sluten slinga: 7 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:35
► När du kör en servo med en mikrokontroller (som Arduino) kan du bara ge honom order om målplats (i PPM -signal).
Med den här ordern kommer servon att flytta till denna målplats. Men det är inte omedelbart! Du vet inte exakt när platsen kommer att nås …
Detta är öppen slingkontroll.
► Om du behöver flytta till olika platser i följd är det vanliga sättet att infoga pauser (fördröjningsinstruktioner) för att låta servon uppnå flytten.
Och om du också behöver reaktivitet måste du modifiera servon för att få en sluten krets.
Steg 1: Demontering av servon
skruva loss de 4 skruvarna
bli inte förvånad om det finns på toppen … se hur botten är monterad med dessa långa skruvar
lossa skottadaptern från plastbotten
du kan nu se kretskortet, flytta det inte för långt: det finns korta ledningar.
redo för nästa steg, hitta signalstiftet på den interna potentiometern!
Steg 2: Använd en servotester för att kunna flytta servon medan du mäter spänningar
Denna testare erbjuder dig tre lägen: välj det manuella läget när du vrider på grytan, servon vrider sig därefter.
Leta efter något som kallas "Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Power Channels CCPM Meter" för några dollar.
Steg 3: Hitta signalnålen
Servon använder en intern potentiometer för att veta sin plats.
Vi kommer att hacka kretskortet och hämta denna information från själva potten:-)
I det här fallet kunde jag se under kretskortet de tre röda trådarna som gick från potten (gnd, 5v, signal).
Använd multimetern i kontinuerligt spänningsläge. En bra utbildad gissning är mitttråden men …
Mät spänningen mellan svart servotråd och de 3 stiften (kommer från 3 ledningar underifrån)
Du bör hitta 0V, 5V eller mindre och en tredje spänning som varierar medan servon rör sig. Använd servotestaren för detta!
Jag fattar? Nästa steg
Steg 4: Lödning
Nu vill du löd en tråd till denna stift men INNAN detta, se till att borra ett hål i botten och sätt in tråden.
Nu kan du löda!
Steg 5: Signaltråd
Nu har du en servo med en fjärde tråd som ger dig dess faktiska position (oavsett den sista ordern han fick).
Steg 6: 8V Servo
Du kan utföra samma sak med starkare servo som ofta levereras i 7V eller 8V eller mer
Var noga med att kontrollera att pottsignalen alltid varierar under 5V. Om den skulle variera upp till 8V kommer detta att få din arduino att brinna.
I fallet med denna (fantastiska) 60 kg.cm RDS5160 digitala servo kan strömförsörjningen vara mellan 6 och 8,4 VDC.
Men det elektroniska kortet omvandlar spänningen till max 3.3V: det är OK för arduinoändamål:-)
Förresten, du kan knyta din tråd bakom plasthöljet för att förhindra rivning utifrån …
Steg 7: Gå vidare
Du kan nu koda ett PID för att reglera dess rörelser.
Här är några länkar: på servo
på PID
Rekommenderad:
Hur man bygger en parkeringssensor för att lösa smärtan med att hitta en ledig plats: 12 steg
Hur man bygger en parkeringssensor för att lösa smärtan att hitta en ledig plats: I det här projektet bygger vi en enkel parkeringssensor med en Raspberry Pi. Det visar sig att jag varje morgon måste ställas inför denna fråga: är den ENDA parkeringsplatsen framför mitt kontor redan upptagen? För när det faktiskt är så måste jag gå runt
Hur man modifierar en 5 -tums bildskärm från 12v till 5v USB -effekt: 3 steg (med bilder)
Hur man modifierar en 5 -tums bildskärm från 12v till 5v usb -ström: du behöver: powerbank usb -kabel (avskuren liten ände) skruvmejseltejp videokälla (som gul video out -kabel … hallon pi, playstation, tv -box oavsett)
Övertyga dig själv om att bara använda en 12V-till-AC-omriktare för LED-ljussträngar istället för att koppla om dem för 12V: 3 steg
Övertyga dig själv om att bara använda en 12V-till-AC-linjeomvandlare för LED-ljussträngar istället för att koppla om dem för 12V: Min plan var enkel. Jag ville klippa upp en väggdriven LED-ljussträng i bitar och sedan dra om den för att gå av 12 volt. Alternativet var att använda en kraftomvandlare, men vi vet alla att de är fruktansvärt ineffektiva, eller hur? Höger? Eller är de det?
Hur man modifierar högtalare från Sony Ericsson för att fungera med en iPod: 4 steg
Så här modifierar du Sony Ericsson -högtalare för att arbeta med en iPod: I den här instruktören kommer jag att visa dig hur du modifierar ett par Sony Ericsson -högtalare för att fungera med iPod, MP3 eller något som har ett hörlursuttag! Detta är min första instruerbara så jag hoppas att du gillar det! Utrustning: Alla kablar med 2,5 mm ja
Hur man reparerar / modifierar en 9-LED 3xAAA Cell Husky ficklampa: 5 steg
Hur man reparerar / modifierar en 9-LED 3xAAA cell husky ficklampa: Dessa är stegen jag använde för att ändra / reparera min Husky (R) 9-LED 3xAAA cell blixt. Det första problemet började med att lampan släcktes medan den var påslagen. Om jag knackade på blixtljuset skulle det fungera igen. Men det här var en LED -blixt så att