Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Syftet med denna stötfångare är att låta BoeBot manövrera runt sin omgivning. När något stöter på vardera sidan av stötfångaren, rör den med folie förpackade Popsicle -pinnarna och gör en anslutning som uppmanar roboten att stanna, backa och vända sig bort från hindret. All programmering sker med Basic Stamp.
Steg 1: Gör anslutningarna
Avlägsna cirka en tum isolering från en 5 tum lång kabel och linda den avskalade delen. Ta en 1 tum fyrkantig stanniol och lägg en häftklammer genom den lindade kabeln och stanniolen. Se till att du använder nakna metallklammer.
Steg 2: Gör anslutningsfästet
Ta två, 2 tum stora bitar av Popsicle stick och hetlimma dem ihop.
Steg 3: Anslut anslutningen
Placera anslutningsfästet på den övre häftade tråden och stanniolen och linda den ordentligt. innan du viker det för sista gången, lägg till en klick varmt lim för att hålla det på plats. upprepa detta för båda sidor.
Steg 4: Fäst anslutningsfästet
Limma sedan anslutningsfästet på en bit Popsicle -pinne som kan fästas på metallramen mellan framhjulen. Detta gör att anslutningsfästet kan sticka ut från hjulen när BoeBot rör sig.
Steg 5: Fäst anslutningsfäste på BoeBot
Du kan nu fästa anslutningsfästet på BoeBots framsida med antingen varmt lim eller tejp. Se till att det finns tillräckligt med utrymme för hjulen att snurra innan du gör något permanent.
Steg 6: Lägga till stötfångaren
Därefter kommer du att ta en full Popsicle -pinne och upprepa steg 1 och 3. Se till att anslutningarna på stötfångaren ligger mittemot anslutningarna på fästet. Därefter kan du skapa en sidofångare genom att lägga till förstärkning till stötfångaren och sedan skapa en sidofångare som ses på bilderna.
Steg 7: Skapa kretsen
Denna krets ansluter stötfångarkretsen till resten av BoeBot. Se till att minst en av anslutningskablarna på varje sida är ansluten till jord på BoeBot. Den andra delen av varje anslutning kan gå in på p15 och p14 på ditt kort.
Steg 8: Allt klart
Grattis du har gjort din egen BoeBot -stötfångare!
Steg 9: Ladda koden
Se till att du ändrar lMotor och rMotor för vilka servoanslutningar du någonsin använder.