Innehållsförteckning:
- Steg 1: Gör anslutningarna
- Steg 2: Gör anslutningsfästet
- Steg 3: Anslut anslutningen
- Steg 4: Fäst anslutningsfästet
- Steg 5: Fäst anslutningsfäste på BoeBot
- Steg 6: Lägga till stötfångaren
- Steg 7: Skapa kretsen
- Steg 8: Allt klart
- Steg 9: Ladda koden
Video: BoeBot -stötfångare: 9 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
Syftet med denna stötfångare är att låta BoeBot manövrera runt sin omgivning. När något stöter på vardera sidan av stötfångaren, rör den med folie förpackade Popsicle -pinnarna och gör en anslutning som uppmanar roboten att stanna, backa och vända sig bort från hindret. All programmering sker med Basic Stamp.
Steg 1: Gör anslutningarna
Avlägsna cirka en tum isolering från en 5 tum lång kabel och linda den avskalade delen. Ta en 1 tum fyrkantig stanniol och lägg en häftklammer genom den lindade kabeln och stanniolen. Se till att du använder nakna metallklammer.
Steg 2: Gör anslutningsfästet
Ta två, 2 tum stora bitar av Popsicle stick och hetlimma dem ihop.
Steg 3: Anslut anslutningen
Placera anslutningsfästet på den övre häftade tråden och stanniolen och linda den ordentligt. innan du viker det för sista gången, lägg till en klick varmt lim för att hålla det på plats. upprepa detta för båda sidor.
Steg 4: Fäst anslutningsfästet
Limma sedan anslutningsfästet på en bit Popsicle -pinne som kan fästas på metallramen mellan framhjulen. Detta gör att anslutningsfästet kan sticka ut från hjulen när BoeBot rör sig.
Steg 5: Fäst anslutningsfäste på BoeBot
Du kan nu fästa anslutningsfästet på BoeBots framsida med antingen varmt lim eller tejp. Se till att det finns tillräckligt med utrymme för hjulen att snurra innan du gör något permanent.
Steg 6: Lägga till stötfångaren
Därefter kommer du att ta en full Popsicle -pinne och upprepa steg 1 och 3. Se till att anslutningarna på stötfångaren ligger mittemot anslutningarna på fästet. Därefter kan du skapa en sidofångare genom att lägga till förstärkning till stötfångaren och sedan skapa en sidofångare som ses på bilderna.
Steg 7: Skapa kretsen
Denna krets ansluter stötfångarkretsen till resten av BoeBot. Se till att minst en av anslutningskablarna på varje sida är ansluten till jord på BoeBot. Den andra delen av varje anslutning kan gå in på p15 och p14 på ditt kort.
Steg 8: Allt klart
Grattis du har gjort din egen BoeBot -stötfångare!
Steg 9: Ladda koden
Se till att du ändrar lMotor och rMotor för vilka servoanslutningar du någonsin använder.
Rekommenderad:
Ta fantastiska bilder med en iPhone: 9 steg (med bilder)
Ta fantastiska bilder med en iPhone: De flesta av oss har en smartphone med oss överallt nuförtiden, så det är viktigt att veta hur du använder din smartphone -kamera för att ta fantastiska bilder! Jag har bara haft en smartphone i ett par år, och jag har älskat att ha en bra kamera för att dokumentera saker jag
Hur: Installera Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager och bilder: 7 steg (med bilder)
Hur: Installera Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager och bilder: Jag planerar att använda denna Rapsberry PI i ett gäng roliga projekt tillbaka i min blogg. Kolla gärna in det. Jag ville börja använda mitt Raspberry PI men jag hade inte ett tangentbord eller en mus på min nya plats. Det var ett tag sedan jag installerade en hallon
Hur man digitaliserar bilder och filmnegativ med en DSLR: 12 steg (med bilder)
Hur man digitaliserar diabilder och filmnegativ med en DSLR: En mångsidig och stabil inställning för digitalisering av diabilder och negativ med en DSLR eller en kamera med ett makroalternativ. Denna instruerbara är en uppdatering av Hur man digitaliserar 35 mm negativ (uppladdad juli 2011) med flera förbättringar för att utöka dess
Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino - Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter - Rc helikopter - RC -plan med Arduino: 5 steg (med bilder)
Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino | Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter | Rc helikopter | Rc -plan med Arduino: Att driva en Rc -bil | Quadcopter | Drone | RC -plan | RC -båt, vi behöver alltid en mottagare och sändare, antag att för RC QUADCOPTER behöver vi en 6 -kanals sändare och mottagare och den typen av TX och RX är för dyr, så vi kommer att göra en på vår
Hur man tar isär en dator med enkla steg och bilder: 13 steg (med bilder)
Hur man tar isär en dator med enkla steg och bilder: Detta är en instruktion om hur man demonterar en dator. De flesta av de grundläggande komponenterna är modulära och lätt att ta bort. Det är dock viktigt att du är organiserad kring det. Detta hjälper dig att inte förlora delar, och även för att göra ommonteringen