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2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Om du har ett system för kontroll / övervakning av processindustrierna, kan vi använda DragonBoard 410c - Qualcomm, som kan leda till problemlösningar för tillverkare och tillverkare av en produktionsgaranti.
Para que o projeto pudesse atender uma indústria 4.0 uma equipe criou um banco de dados para gerenciar uma produção analisando uma qualidade, os erros, derrotas, e possíveis falhas, gerando diagramas de fácil visual e entendimento.
Foi utilizado o protótipo de uma esteira industrial para uma implementação da solução apresentada.
Uma solução contem:
1 Motor de passo
1 Kör
1 Transformador 127V / 24V - 4A
1 Kit Grove
1 DragonBoard 410c
1 96 Sensores de parede (mezzanine)
1 Sensor capacitivo
1 Sensor ótico reflexivo
1 summer (sinalizador sonoro)
1 LCD 16x2 (Liquid Crystal Display)
2 Tryck på
2 Botão
2 Resistores de 8, 2kΩ
2 Resistores de 1, 8kΩ
1 USB Câmera ()
1 Fonte 12V
Steg 1: Projetar, Usinar, Montar
Inicialmente foi feito um planejamento para concretizar as ideias, aonde foi exposto as necessidades, funções e também o funcionamento de acordo com tema: Industria 4.0
Após realizar os desenhos (disponíveis para download aqui desenhos 2D e 3D), foi usinadas algumas das peças para que pudesse ser montada a esperada esteira.
Steg 2: Mecânica
Foi utilizado para o projeto:
-4 Polias 80mm diâmetro.
-4 Mancais.
-2 eixos.
-Perfis de alumínio 30x30.
-Base de poliacetal.
-Correia de Poliuretano.
-Rolamentos.
-Par de engrenagens helicoidais.
-Suportes feitos em alumínio.
-Cantoneiras alumínio.
Steg 3: Eletronica
Sensorer
Foi desenvolvido um divisor de tensão para que o nível lógico de saída do sensor se transforme em 1, 8V, que a placa dragonBoard necessita para entender a troca de estado do sensor.
Motor de passo
Utilizamos 3 conexões do nosso drive para esse projeto, tais como especificadas abaixo:
-CP+ (fio verde) = Referens ao klocka
-CP- (fio amarelo) = Referens ao GND
-CW+ (fio preto) = Referente a Direção
Para obtermos uma velocidade agradável para o transporte dos paletts foi adotado um clock de 45micro segundos e a configuração do drive foi selecionada para 1/256 passos.
exemplo de codigo:
Medan (true) {clk = 1;
delayMicroseconds (45);
clk = 0;
delayMicroseconds (45);
}
Foram utilizados os seguintes periféricos:
-1 Transformador 127V / 24V - 4A
-1 Drive de motor passo
-1 Motor de passo
-1 Sensor capacitivo
-1 Sensor ótico reflexivo
-1 summer (sinalizador sonoro)
-1 LCD 16x2 (Liquid Crystal Display)
-2 tryckningar
-2 Botão
-2 Resistores de 8, 2kΩ
-2 Resistores de 1, 8kΩ
-1 USB Câmera
-1 Fonte 10V
Steg 4: Programvara
För programvara för Python som kan användas för 2 andra språk kan PHP (inloggning och inloggning), e SQL (banco de dados) användas. Para tal, entramos no site thingspeak.com e criamos uma conta. Du kan logga in och fortsätta med menyerna och menyerna -> Canais -> Meus Canais e então clicamos no botão "Novo Canal". Ao clicar, escolhemos o nome do Canal, escrevemos uma descrição para ele, e então decidimos quantos dos 8 campos possíveis utilizaríamos.