CaTank: 6 steg (med bilder)
CaTank: 6 steg (med bilder)

Innehållsförteckning:

Anonim
Image
Image

I denna handledning kommer vi att bygga en katt på ett tankchassi som styrs av en mobiltelefon via HTTP -förfrågningar. Tanken är en WiFi -hotspot så alla som kan logga in, går till en IP -adress och kan styra odjuret.

Steg 1: Komma igång

Kabeldragning
Kabeldragning

Inköpslista

  • Tankchassi

  • L298N Dual Bridge DC stepper controller board:

    Jag använde Velleman dual motorshield (409D)

  • Spänningsomvandlare*

  • Wemos D1 mini

    Med nålar lödda på Wemos

  • Trådar

    • Man till kvinna (2x
    • Man till man
    • Kvinna till Kvinna (4x

  • Tejp, svart

    För ledningar och anslutning av 3D -modell till tankchassit

  • Färg, svart olja baserad på metall

  • LED, blå

    I svansen, för anslutningsåterkoppling

  • Mini brödbräda

  • 3D -modell som passar tankchassit:

    • Längd: 18, 5cm (7, 28inch)
    • Bredd: 4, 5cm (1, 77inch)

Vad du behöver

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Drivrutiner för Wemos D1 mini

  • 3D -modelleringsprogram

    • Blandare
    • Meshmixer
    • Cura*

  • Lödning

    • Lödjärn
    • Tenn
  • Pensel
  • 3d skrivare

*Spänningsomvandlaren måste kunna konvertera 3, 3V till 5V. Eftersom motorerna på tankchassit använder 5V och Wemos D1 mini använder 3, 3V vid utgång.

*Eller liknande programvara för att förbereda 3D -modeller som ska skrivas ut.

Steg 2: Installation

Installera Arduino

Installera Arduino -programvara:

Installera drivrutiner:

Installera med Boards Manager i Arduino IDE

Steg 3: Kod

Kod för Wemos D1 mini

  1. Öppna Arduino IDE
  2. Kopiera/klistra in koden på en ny skiss (CTRL+N/CMD+N). Koden som tillhandahålls är baserad på exempelfilen i Arduino IDE: Arkiv> Exempel> ESP8266 WiFi> WiFi -åtkomstpunkt Använd rätt inställningar för att ladda upp skissen
  3. Ladda upp skissen till Wemos D1 mini Använd dessa inställningar för att ladda upp skisser till Wemos D1 mini:

Kort: "Wemos D1 R2 & Mini" CPU -frekvens: "80mhz" Flashstorlek: "4M SPIFFS" Uppladdningshastighet: "115200" Port: "[din seriella COM -port]"*

* Du måste ansluta en mini -USB -kabel i Wemos D1 och datorn. Om du inte ser en COM -port listad är drivrutinen inte installerad eller det finns ingen USB -anslutning.