Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11
I denna handledning kommer vi att bygga en katt på ett tankchassi som styrs av en mobiltelefon via HTTP -förfrågningar. Tanken är en WiFi -hotspot så alla som kan logga in, går till en IP -adress och kan styra odjuret.
Steg 1: Komma igång
Inköpslista
- Tankchassi
-
L298N Dual Bridge DC stepper controller board:
Jag använde Velleman dual motorshield (409D)
- Spänningsomvandlare*
-
Wemos D1 mini
Med nålar lödda på Wemos
-
Trådar
- Man till kvinna (2x
- Man till man
- Kvinna till Kvinna (4x
-
Tejp, svart
För ledningar och anslutning av 3D -modell till tankchassit
- Färg, svart olja baserad på metall
-
LED, blå
I svansen, för anslutningsåterkoppling
- Mini brödbräda
-
3D -modell som passar tankchassit:
- Längd: 18, 5cm (7, 28inch)
- Bredd: 4, 5cm (1, 77inch)
Vad du behöver
- PC/MAC
- Arduino IDE
- Drivrutiner för Wemos D1 mini
-
3D -modelleringsprogram
- Blandare
- Meshmixer
- Cura*
-
Lödning
- Lödjärn
- Tenn
- Pensel
- 3d skrivare
*Spänningsomvandlaren måste kunna konvertera 3, 3V till 5V. Eftersom motorerna på tankchassit använder 5V och Wemos D1 mini använder 3, 3V vid utgång.
*Eller liknande programvara för att förbereda 3D -modeller som ska skrivas ut.
Steg 2: Installation
Installera Arduino
Installera Arduino -programvara:
Installera drivrutiner:
Installera med Boards Manager i Arduino IDE
Steg 3: Kod
Kod för Wemos D1 mini
- Öppna Arduino IDE
- Kopiera/klistra in koden på en ny skiss (CTRL+N/CMD+N). Koden som tillhandahålls är baserad på exempelfilen i Arduino IDE: Arkiv> Exempel> ESP8266 WiFi> WiFi -åtkomstpunkt Använd rätt inställningar för att ladda upp skissen
- Ladda upp skissen till Wemos D1 mini Använd dessa inställningar för att ladda upp skisser till Wemos D1 mini:
Kort: "Wemos D1 R2 & Mini" CPU -frekvens: "80mhz" Flashstorlek: "4M SPIFFS" Uppladdningshastighet: "115200" Port: "[din seriella COM -port]"*
* Du måste ansluta en mini -USB -kabel i Wemos D1 och datorn. Om du inte ser en COM -port listad är drivrutinen inte installerad eller det finns ingen USB -anslutning.
Rekommenderad:
Ta fantastiska bilder med en iPhone: 9 steg (med bilder)
Ta fantastiska bilder med en iPhone: De flesta av oss har en smartphone med oss överallt nuförtiden, så det är viktigt att veta hur du använder din smartphone -kamera för att ta fantastiska bilder! Jag har bara haft en smartphone i ett par år, och jag har älskat att ha en bra kamera för att dokumentera saker jag
Hur: Installera Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager och bilder: 7 steg (med bilder)
Hur: Installera Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager och bilder: Jag planerar att använda denna Rapsberry PI i ett gäng roliga projekt tillbaka i min blogg. Kolla gärna in det. Jag ville börja använda mitt Raspberry PI men jag hade inte ett tangentbord eller en mus på min nya plats. Det var ett tag sedan jag installerade en hallon
Hur man digitaliserar bilder och filmnegativ med en DSLR: 12 steg (med bilder)
Hur man digitaliserar diabilder och filmnegativ med en DSLR: En mångsidig och stabil inställning för digitalisering av diabilder och negativ med en DSLR eller en kamera med ett makroalternativ. Denna instruerbara är en uppdatering av Hur man digitaliserar 35 mm negativ (uppladdad juli 2011) med flera förbättringar för att utöka dess
Hur man tar isär en dator med enkla steg och bilder: 13 steg (med bilder)
Hur man tar isär en dator med enkla steg och bilder: Detta är en instruktion om hur man demonterar en dator. De flesta av de grundläggande komponenterna är modulära och lätt att ta bort. Det är dock viktigt att du är organiserad kring det. Detta hjälper dig att inte förlora delar, och även för att göra ommonteringen
Gör 3D-bilder av dina kretskort med Eagle3D och POV-Ray: 5 steg (med bilder)
Gör 3D-bilder av dina PCB med Eagle3D och POV-Ray: Med Eagle3D och POV-Ray kan du göra realistiska 3D-renderingar av dina PCB. Eagle3D är ett manus för EAGLE Layout Editor. Detta kommer att generera en strålspårningsfil som kommer att skickas till POV-Ray, som i sin tur kommer att dyka upp den färdiga bilden