Självbalanserande etthjulsfordon: 8 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Intresserad av några av trenden med självbalanseringsprodukter som segway och solowheel.yes, du kan gå vart som helst genom att köra på ditt hjul utan att tröttna. men det är bra om du kan få det själv. Tja, låt oss bygga det:)

Steg 1: Gör din elmotor klar

Det första steget i projektet är valet av rätt motor, varför? eftersom det här projektet kräver vi hur man tillverkar elfordon med liten dimension och låg vikt.

I det här projektet valde jag den elektriska navmotorn, jag föreslår att du bara använder navmotorn för att om du använder en standardmotor behöver du ett komplicerat mekaniskt system. överskott av navmotor här behöver vi inte längre ansluta mellan motor och hjulkedja, eftersom hjul och motor har blivit en enhet. Så annan elektrisk likströmsmotor än navmotor rekommenderas inte för detta projekt.

Navmotor som jag väljer med hjulstorlek 14 tum, jag tror nog för mig eftersom den passar med ergonomin i indonesiska karosser.

Specifikation motornav = Effekt: 500watt, Spänning: 60v, Storlek: 14inch

Steg 2: Designa fordonets kaross (med hjälp av 3D CAD -programvara)

"laddar =" lat"

Detta balanseringstest utan ryttare, detta test bör slutföras innan du kör

Om fordonets skick fortfarande är instabilt som videon ovan betyder det att du inte ska åka. Du måste ändra PID -värdet för att få det bästa resultatet, fordonet måste vara perfekt balanserat innan det körs (markerat med detta fordon stillastående, rör sig inte alls)

programvaran som används för att programmera är Keil uVision och Coocox IDE, jag är säker på att du redan vet det, för mer information kan du besöka här

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

filtret som används för kombinationen av gyroskop och accelerometersensor är Kalman -filtret, vänligen se mitt forskningsarbete om Kalman Filter >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… För detaljerad information om elsystem och styrning kan du hänvisa till detta dokument för referens >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

Steg 7: Tillverkning av kåpa från PVC-rör, form från plywood

Materialet som används för detta karossskydd är PVC-rör som plattas ut och formas manuellt genom bränningsprocess.

Förbered ditt PVC -rör, några plywoodskivor och lim.

Först måste du göra en form gjord av plywood, jag föreslår att du skär plywooden med laserskärning eftersom resultatet är bättre och mer exakt, annars kan du klippa det manuellt.

hur man gör det, skär först din pvc enligt önskad formform, bränn den sedan tills den kan formas och lägg på formen, låt den svalna och stelna.

Hur man plattar PVC-vattenröret för att göra något av bränt, du kan gå till min väns handledning

Steg 8: Låt oss åka

Nu kör vi..:)

Andra priset i hjulkonkurrensen 2017