Självbalanserande Robo-riddare: 7 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Videospel och brädspel är ett bra sätt att umgås med vänner och familj. Ibland känner du för att spendera tid offline och lägga all din elektronik bort, en annan gång dyker du in i den virtuella världen av sport, arkad eller kampspel.

Men vad händer om vi kopplade ihop den virtuella och verkliga världen? Jag vill presentera robo-riddaren-självbalanserande telepresensrobot med en lans.

Hur fungerar det? Du styr fjärrstyrt din robot och försöker få en annan robot som styrs av din vän att falla omkull (ja, med hjälp av en lans). Det är ganska roligt (talar av erfarenhet).

Bara ta en titt:

Steg 1: Verktyg och material

● En självbalanserande robotplattform - gör din egen med Arduino, eller skaffa ett utvecklingspaket som det här (telepresence -funktion som fungerar ur lådan, installationen tar 5 minuter). Alternativt kan du skapa din egen mekanik baserad på Husarion CORE2 eller CORE2mini. Källkoden för självbalanseringsroboten finns här eller på cloud.husarion.com (för webbprogrammering)

● 1 x servo, t.ex. TowerPro MG995

● 2 x lång servoskruv

● 3D -tryckt servohållare (3D -modell i STL) - alternativt kan du använda en limpistol eller en tejp.

● 3D -tryckt riddarlans (3D -modell i STL) - alternativt kan du använda en träpinne och en tejp

● 2 x M3x16 skruv

● 2 x M3 -mutter

● 2 x M4x20 avsmalnande skruv

● 2 x M4 -mutter

● En skruvmejsel

Steg 2: 3D -utskrift av en servohållare och en lans (tillval)

Skriv ut två halvor av lansen och en adapter. Avgräs eventuella brister och lim upp lansen med flexibel cement eller epoxi.

Steg 3: Skruva på en lans

Förbered lans, två långa servoskruvar och en arm.

Börja med att skruva in två skruvar i lansen från rundsidan. Stanna när skruvspetsarna når den andra sidan av hålen.

Centrera servoarmen mellan skruvarna och dra åt dem.

Steg 4: Skruva fast en servohållare

Dellista som innehåller M4 -skruvar och muttrar, servomotor och tryckt hållare behövs för detta steg.

Börja med att tvinga in M4 -muttrar i rätt storlek på de utskrivna delarna. Rikta in servon med det förberedda tryckta elementet (se bilden nedan). Skjut igenom bultarna och dra åt dem löst. Kontrollera om allt passar och avsluta skruvbultarna.

Steg 5: Förbered robot

Använd två sista skruvar för att montera servohållaren på robotens tomma fack. Sätt sedan ihop monterad spets på servoaxeln. För att avsluta behöver du bara ansluta kabeln från den nya servon till CORE2 -kortet, till den andra servofacket.

Lans ska fästas löst på axeln för att undvika skador under kampen. Skruvarm på axeln rekommenderas inte.

Steg 6: Ändra standardrobotens fasta programvara

Ladda ner först den dedikerade firmware, bifogad den här artikeln. Logga sedan in på cloud.husarion.com, anslut din robot med ditt konto, klicka på IDE och skapa ett nytt tomt projekt för Husarion CORE2. Välj Arkiv från toppmenyn, klicka på "Ladda upp ZIP" och hitta den tidigare nedladdade filen. Ladda om fönstret, klicka sedan på molnsymbolen i det övre vänstra hörnet för att kompilera och ladda upp modifierad firmware till din robot.