
Innehållsförteckning:
- Steg 1: Låt oss komma igång
- Steg 2: Programvaruinstallation
- Steg 3: Installera huvudkontrollkortet: Lägg huvudkontrollkortet på reglaget
- Steg 4: Installera plats: Placera platsen på motsvarande position på reglaget
- Steg 5: Installera ultraljudssensor: Sätt ultraljudssensorn på motsvarande position på reglaget; Anslut ultraljudssensorn till D10-D11-porten på expansionskortet
- Steg 6: Installera färgsensor: Anslut färgsensorn till IIC -porten på expansionskortet
- Steg 7: Installera LCD -skärm: Anslut LCD -skärmen till IIC -porten på expansionskortet
- Steg 8: Installera UArm Power Terminal: Anslut UArms strömledning till huvudstyrkortet
- Steg 9: Installera USB -typ C -linje: Anslut typ C -ledningen till huvudstyrkortet
- Steg 10: Installera UArm 30P Bottom Expansion Board: Installera UArm 30P Bottom Extension Board på baksidan av UArm
- Steg 11: Fast UArm: Fäst UArmen på skjutreglaget
- Steg 12: Anslut UArm -ström och USB -kabel: Anslut UArm Power Line och typ C -kommunikationskabel till UArm
- Steg 13: Drift
- Steg 14: Flytta UArm till startpunkten: nära slutet av ultraljudssensorn, men kom ihåg att lämna lite utrymme
- Steg 15: Tryck på strömknappen
- Steg 16: Använd 12V nätadapter för att starta hela systemet, då når UArm utgångsläget
- Steg 17: Lägg kuben på färgsensorn och vänta tills UArm tar tag i den
- Steg 18: Återställ firmware
- Steg 19: Firmware omskriven
- Steg 20: Öppna fast programvara i Arduino IDE och skicka fast programvara till Arduino Mega2560 med parametrarna nedan
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11



Hej alla, det var länge sedan förra inlägget. Och vi är tillbaka! Vi vill visa dig något nytt och kombinera det med uArm för att se vad vi har. Egentligen finns det miljoner saker som kan göras mot uArm, men det vi gör idag är något speciellt. Med ultraljudssensor och färgsensor gör reglaget det möjligt för uArm att automatiskt bära en kub från ena sidan till den andra.
Ok, låt oss börja. Det finns få steg för att få det att hända.
Steg 1: Låt oss komma igång
Hårdvara:
1. Skjutreglage * 1
2. uArm Swift Pro* 1
3. Målobjekt (Röd kub, grön kub, gul kub)* 1
4. USB Type C -linje och uArm 30P bottenexpansionsplatta * 1
5. LCD * 1
6. Färgsensor * 1
7. Ultraljudssensor * 1
8. Kontrollpanel * 1
9. Dragkedja * 1
10. Strömadapter * 1
Programvara:
1. Arduino IDE
2. Slider.ino för Arduino Mega 2560
3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex för uArm
Steg 2: Programvaruinstallation

1. Ladda ner hex.
2. Ladda ner och extrahera XLoader.
3. Öppna XLoader och välj din uArms COM -port från rullgardinsmenyn nere till vänster.
4. Välj lämplig enhet från rullgardinsmenyn med titeln "Enhet".
5. Kontrollera att Xloader har ställt in rätt överföringshastighet för enheten: 115200 för Mega (ATMEGA2560).
6. Använd nu bläddringsknappen längst upp till höger i formuläret för att bläddra till din hex -fil.
7. När din hexfil har valts klickar du på "Ladda upp". Uppladdningsprocessen tar i allmänhet cirka 10 sekunder att slutföra. När det är klart visas ett meddelande i det nedre vänstra hörnet av XLoader som berättar hur många byte som laddades upp. Om det finns ett fel visar det totalt antal byte som laddats upp istället. Stegen bör vara liknande och kan göras via kommandotolken.
Steg 3: Installera huvudkontrollkortet: Lägg huvudkontrollkortet på reglaget

Steg 4: Installera plats: Placera platsen på motsvarande position på reglaget

Steg 5: Installera ultraljudssensor: Sätt ultraljudssensorn på motsvarande position på reglaget; Anslut ultraljudssensorn till D10-D11-porten på expansionskortet


Steg 6: Installera färgsensor: Anslut färgsensorn till IIC -porten på expansionskortet

Steg 7: Installera LCD -skärm: Anslut LCD -skärmen till IIC -porten på expansionskortet

Steg 8: Installera UArm Power Terminal: Anslut UArms strömledning till huvudstyrkortet

Steg 9: Installera USB -typ C -linje: Anslut typ C -ledningen till huvudstyrkortet

Steg 10: Installera UArm 30P Bottom Expansion Board: Installera UArm 30P Bottom Extension Board på baksidan av UArm

Steg 11: Fast UArm: Fäst UArmen på skjutreglaget

Steg 12: Anslut UArm -ström och USB -kabel: Anslut UArm Power Line och typ C -kommunikationskabel till UArm

Steg 13: Drift
När vi har slutfört installationen, vad händer sedan?
Det är dags att köra det !!!
Steg 14: Flytta UArm till startpunkten: nära slutet av ultraljudssensorn, men kom ihåg att lämna lite utrymme

Steg 15: Tryck på strömknappen

Steg 16: Använd 12V nätadapter för att starta hela systemet, då når UArm utgångsläget

Steg 17: Lägg kuben på färgsensorn och vänta tills UArm tar tag i den

För första gången vi använder, justera färgsensorns position så att den matchar positionen för uArm.
*Nu stöds tre färger: rött, gult och grönt.
Steg 18: Återställ firmware

I det första steget lades en speciell firmware för reglaget till uArm Swift Pro. Den speciella firmware kommer att stoppa anslutningen mellan uArm och uArm Studio. Om du vill styra uArm med uArm Studio, följ följande steg för att återställa firmware:
1. Anslut uArm Swift Pro till din dator, öppna XLoader och ladda swiftpro3.2.0.hex.
2. Klicka på "ladda upp" -knappen för att ladda upp hexan till uArm Swift Pro.
Steg 19: Firmware omskriven

Firmware Arduino Mega2560 har ställts in innan den skickades. Om den fasta programvaran behöver skrivas om, se följande steg:
(1) Ladda ner firmware: Slider.ino för Arduino Mega 2560
(2) Anslut Mega2560 till datorn via USB -kabel.
Steg 20: Öppna fast programvara i Arduino IDE och skicka fast programvara till Arduino Mega2560 med parametrarna nedan


Ok, det är allt jag vill dela med mig till idag. Hoppas du tycker om att spela uArm med denna underbara reglage!
_
Skapad av UFACTORY Team
E -post: [email protected]
Facebook: @Ufactory2013
Officiell webbsida: www. Manufactory.cc
Rekommenderad:
Hur man skapar en Linux -boot -enhet (och hur man använder den): 10 steg

Hur man skapar en Linux Boot Drive (och hur man använder den): Detta är en enkel introduktion om hur man kommer igång med Linux, särskilt Ubuntu
Hur man använder Mac Terminal och hur man använder viktiga funktioner: 4 steg

Så här använder du Mac Terminal och hur du använder viktiga funktioner: Vi visar dig hur du öppnar MAC Terminal. Vi kommer också att visa dig några funktioner i terminalen, till exempel ifconfig, ändra kataloger, komma åt filer och arp. Ifconfig låter dig kontrollera din IP -adress och din MAC -annons
Hur man tar isär en dator med enkla steg och bilder: 13 steg (med bilder)

Hur man tar isär en dator med enkla steg och bilder: Detta är en instruktion om hur man demonterar en dator. De flesta av de grundläggande komponenterna är modulära och lätt att ta bort. Det är dock viktigt att du är organiserad kring det. Detta hjälper dig att inte förlora delar, och även för att göra ommonteringen
HUR MAN GÖR ARDUINO NANO/MINI - Hur man bränner bootloader: 5 steg

HUR MAN GÖR ARDUINO NANO/MINI | Hur man bränner bootloader: I denna instruktionsbok kommer jag att visa dig hur man gör en Arduino MINI från Scratch.Förfarandet som skrivs i denna instruktion kan användas för att göra alla arduino -brädor för dina anpassade projektkrav.Se videon för bättre förståelse
Kontroll av reglaget för kameran [Arduino Nano]: 4 steg
![Kontroll av reglaget för kameran [Arduino Nano]: 4 steg Kontroll av reglaget för kameran [Arduino Nano]: 4 steg](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4039-89-j.webp)
Camera Slider Control [Arduino Nano]: Behöver du en kamerareglage för att få riktigt intressanta actionbilder av dig som bygger något, en produkt eller till och med vad du har byggt? Servocity erbjuder ett bra skjutreglage, men har inte en redo -gjord kontrollmontering för den. Det här inlägget kommer att beskriva hur