Hur man kombinerar UArm med reglaget: 20 steg (med bilder)

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

Hej alla, det var länge sedan förra inlägget. Och vi är tillbaka! Vi vill visa dig något nytt och kombinera det med uArm för att se vad vi har. Egentligen finns det miljoner saker som kan göras mot uArm, men det vi gör idag är något speciellt. Med ultraljudssensor och färgsensor gör reglaget det möjligt för uArm att automatiskt bära en kub från ena sidan till den andra.

Ok, låt oss börja. Det finns få steg för att få det att hända.

Steg 1: Låt oss komma igång

Hårdvara:

1. Skjutreglage * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. Målobjekt （Röd kub, grön kub, gul kub）* 1

4. USB Type C -linje och uArm 30P bottenexpansionsplatta * 1

5. LCD * 1

6. Färgsensor * 1

7. Ultraljudssensor * 1

8. Kontrollpanel * 1

9. Dragkedja * 1

10. Strömadapter * 1

Programvara:

1. Arduino IDE

2. Slider.ino för Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex för uArm

Steg 2: Programvaruinstallation

1. Ladda ner hex.

2. Ladda ner och extrahera XLoader.

3. Öppna XLoader och välj din uArms COM -port från rullgardinsmenyn nere till vänster.

4. Välj lämplig enhet från rullgardinsmenyn med titeln "Enhet".

5. Kontrollera att Xloader har ställt in rätt överföringshastighet för enheten: 115200 för Mega (ATMEGA2560).

6. Använd nu bläddringsknappen längst upp till höger i formuläret för att bläddra till din hex -fil.

7. När din hexfil har valts klickar du på "Ladda upp". Uppladdningsprocessen tar i allmänhet cirka 10 sekunder att slutföra. När det är klart visas ett meddelande i det nedre vänstra hörnet av XLoader som berättar hur många byte som laddades upp. Om det finns ett fel visar det totalt antal byte som laddats upp istället. Stegen bör vara liknande och kan göras via kommandotolken.

Steg 3: Installera huvudkontrollkortet: Lägg huvudkontrollkortet på reglaget

Steg 4: Installera plats: Placera platsen på motsvarande position på reglaget

Steg 5: Installera ultraljudssensor: Sätt ultraljudssensorn på motsvarande position på reglaget; Anslut ultraljudssensorn till D10-D11-porten på expansionskortet

Steg 6: Installera färgsensor: Anslut färgsensorn till IIC -porten på expansionskortet

Steg 7: Installera LCD -skärm: Anslut LCD -skärmen till IIC -porten på expansionskortet

Steg 8: Installera UArm Power Terminal: Anslut UArms strömledning till huvudstyrkortet

Steg 9: Installera USB -typ C -linje: Anslut typ C -ledningen till huvudstyrkortet

Steg 10: Installera UArm 30P Bottom Expansion Board: Installera UArm 30P Bottom Extension Board på baksidan av UArm

Steg 11: Fast UArm: Fäst UArmen på skjutreglaget

Steg 12: Anslut UArm -ström och USB -kabel: Anslut UArm Power Line och typ C -kommunikationskabel till UArm

Steg 13: Drift

När vi har slutfört installationen, vad händer sedan?

Det är dags att köra det !!!

Steg 14: Flytta UArm till startpunkten: nära slutet av ultraljudssensorn, men kom ihåg att lämna lite utrymme

Steg 15: Tryck på strömknappen

Steg 16: Använd 12V nätadapter för att starta hela systemet, då når UArm utgångsläget

Steg 17: Lägg kuben på färgsensorn och vänta tills UArm tar tag i den

För första gången vi använder, justera färgsensorns position så att den matchar positionen för uArm.

*Nu stöds tre färger: rött, gult och grönt.

Steg 18: Återställ firmware

I det första steget lades en speciell firmware för reglaget till uArm Swift Pro. Den speciella firmware kommer att stoppa anslutningen mellan uArm och uArm Studio. Om du vill styra uArm med uArm Studio, följ följande steg för att återställa firmware:

1. Anslut uArm Swift Pro till din dator, öppna XLoader och ladda swiftpro3.2.0.hex.

2. Klicka på "ladda upp" -knappen för att ladda upp hexan till uArm Swift Pro.

Steg 19: Firmware omskriven

Firmware Arduino Mega2560 har ställts in innan den skickades. Om den fasta programvaran behöver skrivas om, se följande steg:

（1） Ladda ner firmware: Slider.ino för Arduino Mega 2560

（2） Anslut Mega2560 till datorn via USB -kabel.

Steg 20: Öppna fast programvara i Arduino IDE och skicka fast programvara till Arduino Mega2560 med parametrarna nedan

Ok, det är allt jag vill dela med mig till idag. Hoppas du tycker om att spela uArm med denna underbara reglage!

_

Skapad av UFACTORY Team

E -post: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Officiell webbsida: www. Manufactory.cc