Micro Wifi Controlled 3D Printed 3D FPV Copter: 7 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Efter mina två första instruktioner "WifiPPM" och "Lowcost 3d Fpv Camera for Android" vill jag visa min mikro quadcopter med båda enheterna anslutna.

Du behöver inga ytterligare enheter som en RC -sändare eller FPV -glasögon för det. Det är WIFI -kontrollerat. Du kan styra den med vilken smartphone som helst eller en dator med en gamepad (jag använder en sexaxel PS3 -kontroller och en smartphone). En Android -smartphone med google kartong används som 3D FPV -glasögon.

Jag lade till tre olika ramstorlekar till den instruerbara: 82 mm, 90 mm, 109 mm. Hårdvaran är densamma för alla, bara propellrarna är olika.

Jag använder 90 mm -ramen för tillfället.

Bilderna på den instruerbara är mestadels med ramen på 109 mm.

Den lilla ramen har en mycket kort flygtid (ca 3 min) och en mycket fladdermus. Men den är väldigt liten. 90 mm -ramen har en flygtid på cirka 5 minuter. Dragkraften är OK och storleken är fortfarande liten nog för inomhusflygning. 109 mm -ramen har en flygtid på cirka 7 minuter. Kraften är ganska bra. Men det är nästan för stort för inomhusflygning.

Steg 1: Dellista

Du behöver följande delar:

- Flygkontroll: Jag använder Matek F411-mini. Du kan använda vilken flygkontroll du vill. Tänk bara på att du behöver 3, 3 Volt med minst 300mA för WifiPPM och 5 Volt med minst 500mA för 3d -kameran.

- 15A ESC

- 4 x 1104 borstlösa motorer

- 2435 4 -bladspropeller för 90 mm -ramen, 2030 3 -bladspropeller för 82 mm -ramen eller 3020 2 -bladspropeller för 109 mm -ramen

- WIFIPPM eller någon annan mottagare (annorlunda än den instruerbara Jag använder en ESP07 med en extern antenn nu)

- Lowcost 3d FPV -kamera för Android (jag lade till ny 3D -tryckt kamerahållare och VTX -hållare)

- GY63 Baro om du vill lägga till höjdhållningsläge (har aldrig fungerat tillfredsställande i mitt bygge)

- Liten summer om du vill använda den. Jag använder den som batterivarning.

- 2S batteri. Jag använder en 1000mAh LiPo.

- kontakter för batteriet

- några små plastdistanser, muttrar och skruvar

- långa 20 mm M2 plastskruvar från ebay

- 3D -tryckt ram, propskydd och hållare

- något gummibälte för att hålla batteriet

Steg 2: Skriv ut ramen och propskydden

Första steget är alla delar. Jag använder PLA med ett 0,3 mm munstycke och 50% fyllning.

Jag har lagt till tre olika ramstorlekar. Ramen på 82 mm är mycket liten, men flygtiden är bara cirka 3 minuter och dragkraften är nästan för låg. 90 mm -ramen är den bästa kompromissen mellan flygtid och storlek. Flygtiden är cirka 5 minuter. Kraften är ok. Ramen på 109 mm har den bästa flygtiden (cirka 7 minuter) och bästa dragkraft, med nackdelen av storlek.

Jag lade också till en ny kamhållare för 3d -kameran och några hållare för VTX och ESP8266.

Steg 3: Lägg till ESC och motorerna

Du bör redan vara klar med "WIFIPPM" och "lowcost 3d FPV -kamera för Android" innan du fortsätter.

Lägg till alla fyra motorerna i ramen. Lägg sedan till ESC i ramen. Använd M2x20 plastskruvar och M2 muttrar för det. Anslut nu motorerna till ESC som på den första och andra bilden. Motornas riktning kommer att justeras senare. Sätt i nätkontakten i ESC: s strömkablar som på den tredje bilden.

Steg 4: Lägg till elektronik i flygkontrollen

Löd nu ESC -kabeln till flygkontrollen. USB -kontakten ska vara på motsatt sida av anslutningarna. Du kan se anslutningarna i den första bilden.

S1 -> gul S2 -> vit S3 -> grön S4 -> grå G -> svart VBAT -> röd Jag kopplade VBAT och GND till kondensatorerna eftersom anslutningsdynorna är på andra sidan.

Lägg till silikon- och mässingshylsorna till flygkontrollen.

Lägg till baron om du vill använda den. SDA och SCL finns också på undersidan av brädet. +5V och GND finns på ovansidan.

Anslut nu WifiPPM. Anslut PPM -utgången till RX2 på flygkontrollen. Anslut + av WIFIPPM till 3.3V och GND till G. Jag har också lagt till en diod från TX på flygkontrollen till RX på ESP8266 eftersom jag gör några tester med en bakkanal och MSP -protokoll för tillfället. Du behöver inte det här.

Lägg till 3D -kameran med VTX och anslut + till + 5V och GND till G.

Om du använder en ljudsignal lägger du också till den i pipporten.

Nu har du all elektronik tillsammans.

Steg 5: Sätt ihop allt

Anslut kabeln till ESC -kontakten och sätt flygkontrollen ovanpå ESC. Den främre pilen ska vara i riktningen för ESC -kontakten. Lägg några längre distanser för att fixa flygkontrollen. Du kan använda korta distanser om du inte använder en baro. (första bilden)

Lägg nu lite skum runt baron för att bli av med luftflödet. Lägg baron ovanpå ESC. Den är inte fixerad med några skruvar. Det hålls bara av skummet och hållaren ovanpå det. (andra och tredje bilden)

Lägg sedan ESP8266 i den tryckta hållaren och lägg den ovanpå. Fixa det med några korta distanser. Du kan också lägga till en extern antenn för bättre räckvidd. (Fjärde bilden)

Lägg ovanpå den VTX med den tryckta hållaren och lägg tillbaka några långa distanser. (femte bilden)

Lägg nu kretskortet på 3d -kamera på den och lägg igen korta distanser. (sjätte och sjunde bilden)

Den sista är den 3D -tryckta kamhållarplattan. Sätt först några långa skruvar i den som på åttonde bilden, sätt sedan den ovanpå och fixa den och fixa de två kamerorna med kamhållaren.

Nu är din copter nästan klar. Låt oss gå justeringarna.

Steg 6: Konfigurera Betaflight

Nu är det dags för konfiguration. Om du inte har betaflight -konfiguratorn redan installerad, ladda ner och installera den härifrån. För Baro -läge måste du installera och blinka Cleanflight. Betaflight stöder det inte.

Anslut din flygkontroll via USB till datorn och starta betaflight -konfiguratorn. Klicka på anslut.

På den första fliken kan du justera dina sensorer. För att göra detta, nivå din copter och klicka på kalibrera.

På den andra fliken kan du konfigurera dina seriella portar. Lämna USB -porten som den är. Ställ UART2 på Serial Receiver. Du kan lämna UART1 som den är. Jag justerade det till MSP eftersom jag gör några tester med MSP -protokollet för tillfället.

På nästa flik kan du konfigurera din copter. Sätt den till Quad X och DShot600. Jag slår alltid på motorstopp eftersom jag vill att motorerna ska vara avstängda när det inte finns något gasreglage. Du måste också justera kortets orientering till YAW -45 °. Mottagaren måste justeras till PPM -mottagare. Du kan lämna resten som det är.

På fliken PID kan du justera dina PID -parametrar och stickarnas känslighet. Jag minskade känsligheten lite. PID -justeringarna bör fungera för den första flygningen. Du kan optimera dem senare.

Nästa flik är mottagarfliken. Justera kanaltilldelningarna till RTAE1234. Justera det lägsta stickvärdet till 1010, mittstickans värde till 1500 och det högsta stickvärdet till 1990. Om du ansluter med din smartphone till WIFIPPM och laddar adressen 192.168.4.1 i din webbläsare kan du testa din mottagare.

Om mottagaren fungerar bra kan du gå till fliken lägen. Jag har tillkoppling på AUX4 och flygläge på AUX1. Jag har också justerat Baro -läge på AUX3 (endast cleanflight, batteriet måste vara anslutet för att få barosensorn igenkänd)

Gå nu till fliken motorer. Anslut batteriet och klicka på "Jag vet vad jag gör". Testa motorernas riktningar. Det ska vara som i diagrammet längst upp till vänster. Om en motor vrider åt fel håll kopplar du ur batteriet, kopplar bort USB -kabeln och byter två ledningar till motorn. Försök sedan igen. När motorriktningarna är OK är konfigurationen klar.

Steg 7: Testa din Copter

Nu kan du lägga till propellrarna, gummibältet för att hålla batteriet och propskydden. Dubbelkolla allt igen och anslut batteriet. Anslut till WIFIPPM och försök flyga utan FPV först. Kontrollera sedan igen om videoströmmen fungerar med motorer på. Om du har videoförvrängningar med motorer på dubbelkontrollera kablarna igen. Försök att placera alla trådar på 3d fpv -kameran så långt bort från kraftledningarna som möjligt. När allt är OK kan du börja FPV -flygning.