Tower Copter med PID -styrenhet: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Hej killar mitt namn är wachid kurniawan putra, idag kommer jag att dela mitt mikrokontrollprojekt med mitt team

Mitt team består av 4 personer inklusive mig själv, de är:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Vi är student vid Yrkeshögskolan Gadjah Mada University med elektroteknik, det här tornet är min sista tentamen för min tredje termin

Utan vidare kan vi börja klassen:)

Steg 1: Förberedelse

Det första du behöver göra är att förbereda allt som behövs för att göra detta projekt, nedan är en lista med delar och en kort förklaring om dem

1. Arduino Board (jag använder Uno i detta projekt)

Arduino är en mikrokontroller som används för hjärnan i detta projekt, arduino är en programmerbar mikrokontroller som fungerar som en minidator, de kan läsa eller skriva siffror baserat på hur den är programmerad

2. Ultrasonisk Sensonic

Ultrasonic Sensor är en sensor som används för att bestämma avstånd med hjälp av eko av ljudet som det genererade

Hur det fungerar - Ultraljudssensor avger ett ultraljud vid 40 000 Hz som rör sig genom luften och om det finns ett föremål eller hinder på dess väg kommer det att studsa tillbaka till modulen. Med tanke på restiden och ljudets hastighet kan du beräkna avståndet. HC-SR04 Ultrasonic Module har 4 stift, Ground, VCC, Trig och Echo. Jordens och VCC -stiften på modulen måste anslutas till marken och de 5 volt stiften på Arduino -kortet respektive trigg- och ekostiften till alla digitala I/O -stift på Arduino -kortet.

3. LCD -skärm 16X2

LCD -skärm är en enhet som kan användas för att visa data från våra sensorer, eftersom vi behöver sensorer för att vara exakta hela tiden och visning av realtidsvärdet för sensoravläsningsvärdet är nödvändigt och kritiskt för att förbättra och åtgärda vårt miss eller fel på projektet om det hände (Det hände mycket);

4. Electronic Speed Control

En elektronisk varvtalsreglering eller ESC är en elektronisk krets som styr och reglerar hastigheten på en elektrisk motor. Det kan också ge backning av motorn och dynamisk bromsning. Elektroniska miniatyrhastighetsreglage används i eldrivna radiostyrda modeller. Elektriska fordon i full storlek har också system för att kontrollera hastigheten på sina drivmotorer.

5. Propeller och borstlös motor

Propeller och borstlös motor är kärnan i detta projekt eftersom detta är Copter, borstlös motor kan vara dyr men med ESC är hastigheten och varvtalet lätta att underhålla och kontrollera. På grund av det istället för att använda vanlig DC -motor använder vi borstlös motor.

6. Nätförsörjning eller batteri

Strömförsörjning eller batteri är hjärtat i detta projekt, utan strömförsörjning eller batteri kunde din motor inte rotera och kunde inte generera kraft för att snurra propellern. Batteri för den borstlösa likströmsmotorn är 12 volt (vi använder LiPo) eller du kan ändra den med växelström och anslut den till ESC som strömförsörjning för motorn

7. Potentiometer och tryckknapp I vår modell använder vi potentiometer och tryckknapp för att justera tornkopterns höjd.

Steg 2: Elkomponentkonstruktion

Du kan använda den här schematiska modellen för din tornkoplare, men du måste rutta den först ombordsläge och anpassa den till ditt kort och kretskort som du förberett

Steg 3: Mekanisk komponentkonstruktion

För mekanisk konstruktion behöver du 4 kärndelar, vi gjorde våra delar med aluminium så att de är styva och starka medan de väger ganska lätta.

Fyra kärnkomponenter är

1. Botten (bas)

Basen är ganska enkel att konstruera. Du behöver ett fyrkantigt aluminium för att användas som bas och grund för tornet

borra basen för att placera dubbel torn

2. Dubbla tornet

Två identiska alumuniumstavar som är fästa vid basen

3. Propellerstativ

plats där du placerar din propeller och receptorborr på båda sidor och placerar den i de två tornet

4. topplock

lock som hindrar propellern att flyga iväg

du kan använda vår design som ett exempel vår design visas i stegets titel

Steg 4: Programmering

För att programmera arduino behöver du arduino ide -programvara som du kan ladda ner gratis på deras webbplats, detta är vårt program som brukade styra torncoptern med PID Controller