E101 linje efter bot med högtalare: 11 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Här är en rad efter robot som spelar musik när den passerar över specifika färger

Steg 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson och Rithik Angala

Steg 2: Mål

Denna bot följer ett eller flera spår med flera olika färgade linjer som du kan skapa medan du spelar musik efter eget val.

Steg 3: Hur det fungerar

Skapa ett kontinuerligt spår av elektrisk tejp runt i alla rum som du vill att boten ska följa. Ställ in boten när som helst på spåret och se hur det går.

Steg 4: Material

1. Samlade allt material som behövs för att nå vårt mål som bestod av

· Raspberry Pi 3 B+

· Hjul (3)

· Motorer (2)

· IR -sensorer (2)

· Chassi

· Trådar (∞)

· Skruvar (6)

· Nötter (6)

· AA -batterier (4)

· Batteri hållare

· Färgsensor

· Högtalare

· Kretskort

· Ljuduttag

· Nötter

· Skruvar

· Motstånd (10k, 22k, 30k)

· Kondensatorer (50 och 30)

· Lysdioder (grön, röd och gul)

· USB till ljudkabel

· 4 sladdkabel

· 3 sladdar

· Några andra små elektroniska komponenter och akryl för högtalarfodral

2. För att kunna konfigurera Raspberry Pi 3 B+behövde vi

· HDMI -kabel

· USB till MicroUSB -kabel

· Tangentbord

· Mus

· Övervaka

· Internetåtkomst

Steg 5: Verktyg

Lödpistol/station

3d skrivare

Wire strippers/cutters

Skruvmejsel Phillips/platt huvud

Steg 6: Kod

Här är länken till GitHub med vår kod. Av någon anledning gillade instruktörer inte formatet vid kopiering och klistring, så vi skapade en GitHub -fil istället. Github möjliggör också enklare kloning till en enhet än att kopiera och klistra in.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Steg 7: Steg 1

INSTÄLLNING AV RASPBERRY PI

• När du har fått din Raspberry Pi, anslut den till en bildskärm via HDMI
• Följ instruktionerna på skärmen

INSTÄLLNING AV SD -KORTET

När du har fått ditt Micro USB -kort ansluter du det till vilken dator som helst och låter det blinka och formateras

Steg 8: Steg 2

SKRIV KODEN

• Skriv kod för boten för att följa en svart linje (koden visas ovan)
• När du har skrivit koden laddar du ner koden till SD -kortet via din dator
• Sätt sedan in SD -kortet i din Raspberry Pi

Steg 9: Steg 3

MONTERA BOTEN

• Sätt ihop varje motor med varje framåt/bakåt hjul och skruva ihop dem
• Skruva fast det lilla genomskinliga hjulet på framsidan av chassit
• Skruva sedan in de andra två hjulen med motorn i chassit
• Anslut lämpliga ledningar till batteriet för att det ska få ström
• Placera batteriet och Raspberry Pi ovanpå botten

Steg 10: Steg 4

BYG HÖGTALAREN

Klicka här för att se videon vi använde för att bygga högtalaren

Efter att ha byggt högtalaren, placera den ovanpå chassit på botten

Steg 11: Steg 5

MUSIK

• Bestäm vilken musik du vill spela via din högtalare
• Ladda ner den musiken till ditt SD -kort som en.mp3
• Sätt in ditt SD -kort i din Raspberry Pi
• Ladda ner den musiken till din Raspberry Pi
• Bestäm vilken färg du vill associera till varje låt och redigera koden efter behov