Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Här är en rad efter robot som spelar musik när den passerar över specifika färger
Steg 1:
David Lashbrooke, Hunter Jackson och Rithik Angala
Steg 2: Mål
Denna bot följer ett eller flera spår med flera olika färgade linjer som du kan skapa medan du spelar musik efter eget val.
Steg 3: Hur det fungerar
Skapa ett kontinuerligt spår av elektrisk tejp runt i alla rum som du vill att boten ska följa. Ställ in boten när som helst på spåret och se hur det går.
Steg 4: Material
1. Samlade allt material som behövs för att nå vårt mål som bestod av
· Raspberry Pi 3 B+
· Hjul (3)
· Motorer (2)
· IR -sensorer (2)
· Chassi
· Trådar (∞)
· Skruvar (6)
· Nötter (6)
· AA -batterier (4)
· Batteri hållare
· Färgsensor
· Högtalare
· Kretskort
· Ljuduttag
· Nötter
· Skruvar
· Motstånd (10k, 22k, 30k)
· Kondensatorer (50 och 30)
· Lysdioder (grön, röd och gul)
· USB till ljudkabel
· 4 sladdkabel
· 3 sladdar
· Några andra små elektroniska komponenter och akryl för högtalarfodral
2. För att kunna konfigurera Raspberry Pi 3 B+behövde vi
· HDMI -kabel
· USB till MicroUSB -kabel
· Tangentbord
· Mus
· Övervaka
· Internetåtkomst
Steg 5: Verktyg
Lödpistol/station
3d skrivare
Wire strippers/cutters
Skruvmejsel Phillips/platt huvud
Steg 6: Kod
Här är länken till GitHub med vår kod. Av någon anledning gillade instruktörer inte formatet vid kopiering och klistring, så vi skapade en GitHub -fil istället. Github möjliggör också enklare kloning till en enhet än att kopiera och klistra in.
github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project
Steg 7: Steg 1
INSTÄLLNING AV RASPBERRY PI
- När du har fått din Raspberry Pi, anslut den till en bildskärm via HDMI
- Följ instruktionerna på skärmen
INSTÄLLNING AV SD -KORTET
När du har fått ditt Micro USB -kort ansluter du det till vilken dator som helst och låter det blinka och formateras
Steg 8: Steg 2
SKRIV KODEN
- Skriv kod för boten för att följa en svart linje (koden visas ovan)
- När du har skrivit koden laddar du ner koden till SD -kortet via din dator
- Sätt sedan in SD -kortet i din Raspberry Pi
Steg 9: Steg 3
MONTERA BOTEN
- Sätt ihop varje motor med varje framåt/bakåt hjul och skruva ihop dem
- Skruva fast det lilla genomskinliga hjulet på framsidan av chassit
- Skruva sedan in de andra två hjulen med motorn i chassit
- Anslut lämpliga ledningar till batteriet för att det ska få ström
- Placera batteriet och Raspberry Pi ovanpå botten
Steg 10: Steg 4
BYG HÖGTALAREN
Klicka här för att se videon vi använde för att bygga högtalaren
Efter att ha byggt högtalaren, placera den ovanpå chassit på botten
Steg 11: Steg 5
MUSIK
- Bestäm vilken musik du vill spela via din högtalare
- Ladda ner den musiken till ditt SD -kort som en.mp3
- Sätt in ditt SD -kort i din Raspberry Pi
- Ladda ner den musiken till din Raspberry Pi
- Bestäm vilken färg du vill associera till varje låt och redigera koden efter behov