Linje efter robot: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40

Hej alla, I den här instruktören kommer jag att dela med mig av hur man gör en Line Following Robot med ett kit från Amazon. Jag använde detta kit för att lära mitt barn hur man gör lödning. Vanligtvis är dessa kit rakt fram, du får allt material, komponenter osv med satsen … och ska fungera felfritt …

Men den jag fick, har PCB -designproblem och var tvungen att lägga ganska lång tid på det för att felsöka. Jag kommer att dela hur jag felsöker sådana kit i slutet av denna instruerbara

Steg 1: Vad behöver vi?

• Kit från amazon.in Link
• Lödkolv
• Fräs
• Papperstejp

Steg 2: Förbered

• Vi får både kinesiska och engelska språkmanual med satsen
• Jag har för vana att sortera och ordna varje komponent så att den är lätt att hitta under montering
• Vi behöver ett kretsschema som referens för felsökning

Steg 3: Montering

• Börja lödningsresistorer från mitten av kretskortet och rör sig utåt
• Kom ihåg att LED, transistorer och IC: er är känsliga för värme, man måste löda dessa snabbt
• Jag använder papperstejp för att hålla komponenterna på plats och sedan lödda
• LDR och röda lysdioder är anslutna bakåt, så att de är 5 mm under muttern
• Anslut varje motor och batteripaket och markera motorns riktning
• Markera +ve och -ve på varje motor, tänk på att en motor ska rotera medurs och en annan moturs
• Sätt fast motorerna och batteripaketet med dubbelsidig tejp som medföljer i satsen

Steg 4: Felsökning

Case1: Lysdioder tänds inte, motorer slås inte på

• Kontrollera om alla lödkontakter är korrekta
• Med hjälp av en multimeter testkretsanslutning, resistans och spänningsfall
• på mitt kretskort fann jag att marken inte var ansluten till lysdioderna och sensorerna
• Jag använde en bygelkabel

Fall 2: Kopparspår

• Kretskortet är inte av god kvalitet, så kontrollera om komponenten är ordentligt lödd
• Spåren kommer ut på grund av överdriven värme
• Kan behöva lödda extra hoppare

Case3: Motorriktning

• Det finns en möjlighet att roboten går i slumpmässig riktning när du slår på den
• Detta händer eftersom motorerna går i en annan riktning istället för att gå framåt
• Koppla bort en motor och testa att den andra motorn rör sig i riktning framåt, om inte, sedan backanslutning
• Fixera sedan den andra motorn med rätt polaritet
• Det finns 2 variabla motstånd för att justera känsligheten, använd dem

Steg 5: Spela

• Satsen kommer med ett litet spår som du kan testa roboten på
• När du är nöjd använder du ett stort kartongpapper eller kartong
• Rita 15 mm till 20 mm tjocka spår på den
• Slå på och spela