Linje efter robot med hjälp av TIVA Microcontroller TM4C1233H6PM: 3 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

En linje efter robot är en mångsidig maskin som används för att upptäcka och ta efter

de mörka linjerna som dras på den vita ytan. Eftersom den här roboten tillverkas med en brödbräda blir den exceptionellt enkel att bygga. Detta system kan smälts in i Automated Guided Vehicles (AGV) för att ge den enkla metoden för aktivitet. I stort sett är AGV integrerat med chipet och datorerna för styrning av dess ramverk. Det använder också en ram för inmatning av positioner för att gå på önskat sätt. Dessutom krävs elektriska skyltar, RF -korrespondens för att tala med fordonet och ramstyrningen. Sådana besvärliga kapaciteter krävs helt och hållet inte på denna linje efter roboten, och den använder bara IR -sensorerna för att röra sig på de mörka linjerna. Till skillnad från rumsundersökningsrobotar som regelbundet stallar ut mot säten och täckkanter, behöver du inte driva en mycket planerad linjeföljande robot. De flesta linjeföljande robotar har två motorer, två främre sensorer och en grundläggande elektronisk krets för självstyrande kontroll. Men en fantastisk sak med denna typ av robot är att det är enkelt att rulla ut små förbättringar för inkluderad mångsidig kvalitet. Enkel förändring är att introducera roboten i en prydnadshållare, tillsammans med vackra lysdioder. Ytterligare utvecklade konturer inkluderar olika sensorer och en programmerbar mikrokontroller Tiva för snabbare hastighet och smidigare svarvning.

Steg 1: Hårdvarukomponenter

1. Mikrokontroller TM4C123GH6PM

Cortex-M mikrokontroller vald för hårdvarubaserad programmering och gränssnittsillustrationer är TM4C123 från Texas Instruments. Denna mikrokontroller tillhör den högpresterande ARM Cortex-M4F-baserade arkitekturen och har en bred uppsättning kringutrustning integrerade.

2. 5 IR -sensor och hinder

Detta är en fem IR -sensorutställning med hinder- och knocksensor. En 5 IR-sensoranvändning med TCRT5000 har en konservativ utveckling där den producerande ljuskällan och lokaliseraren har ett huvud på ett liknande sätt för att upptäcka en frågas närhet genom att använda den intelligenta IR-strålen från objektet. Arbetsvåglängden är 5 cm. Identifieraren består av en fototransistor. Se gure ?? Ingångsspänning: 5V DC VCC, GND Pins. Utgång: 5 från TCRT5000 är S1, S2, S3, S4, S5 digital. Utgång: 1 från Bump switch är CLP digital. Utgång: 1 från IR -hinder sensor nära digital.

3. DC -motorer

En motor är en elektrisk maskin som omvandlar elektrisk energi till mekanisk energi.

4. H-Bridge L298N

Modulen använder sig av L298N som kontrollchip och har sådana egenskaper som solid körförmåga, låg kalorikänsla och solid fientlighet mot impedanskapacitet. Denna modul kan använda bearbetad i 78M05 för elarbete med hjälp av en drivkraftsförsörjningsdel. Hur som helst, för att hålla dig borta från skadan från spänningsbalanseringschipet, använd en yttre 5V -logik när du använder över 12V drivspänning. Genom att använda en stor gränskanalkondensator kan denna modul ta efter ström för att säkra dioder och förbättra den orubbliga kvaliteten. L298N Double H Bridge Motor Driver Module: Referera ?? Styrchip: L298N Logisk spänning: 5V Drivspänning: 5V - 35V Logisk ström: 0mA - 36mA Drivström: 2A (MAX enkel bro) Lagringstemperatur: -20C till +135C Max effekt: 25W Storlek: 43 x 43 x 27mm

5. Power Bank

en powerbank är en kompakt laddare eller strömförsörjning som kan laddas av alla USB -upprätthållna prylar (om inte kontraherande anges av tillverkaren). De flesta Power -banker är för avancerade celler, kameror eller eventuellt surfplattor som Ipads. Powerbanken produceras med hjälp av A+ Li-polymer battericeller med hög tjocklek och premiummikrochips. Den har LED -ljusbatterimarkörer och klokt kretskort.

Steg 2: Design av optokopplare

Denna krets består av fyra IC 4N35703 Det finns två grunder en är ansluten

jord av Tiva mikrokontroller och annan jord är ansluten till motordrivrutinen. Ingångarna på Tiva-stiften PA2-PA5 är anslutna till IC 4N35703-anoden och vi använder två typer av motståndsvärden 330k och 10k. Sändaren som utgångsstift för IC är ansluten till de fyra stiften på H-bron (ingång 1-ingång 4) när ingång 1 har hög logik går det högra däcket framåt, när ingång 2 är logiskt hög flyttas det högra däcket bakåt när ingång 3 är hög logik vänster däck rör sig bakåt när ingång 4 är hög logik vänster däck rör sig framåt och när ingång 1 och ingång 2 båda är samma logik höger däck är stillastående och när ingång 3 och 4 är på samma logik vänster däcket står stilla.

Steg 3: Kodning och rapportering av filer

Inte för kopia tack