Bluetooth fjärrstyrd robot handpalm: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

I denna handledning kommer vi att gå igenom detaljerade detaljer och tillhandahålla all nödvändig information för att bygga din egen fjärrstyrda robot handflata. Du kan vidareutveckla den till att bli en hel robotarm, om du vill … Detta är ett fantastiskt projekt för nya människor som går in i robotik eller för skolprojekt och kommer definitivt att hjälpa dig att utveckla några fina tekniska färdigheter.

Efter denna handledning kommer du att ha en bankande robothand som du kan handskaka när ingen vill handskaka dig;). Lita på mig att det är fantastiskt att visa upp sig för sina vänner

Steg 1: Skaffa komponenterna

- 2 x Bluetooth -moduler

- 2 x Arduino nano

- 2 x taktila omkopplare

- Servomotor

- Ledningar (kan köpa några från Amazon eller du kanske redan har det)

- Fiskelinje

Steg 2: Delar i 3D -utskrift och montera dem

Det finns ett par delar som måste skrivas ut i 3D. Du kan antingen 3D -utskrift med i) dina universitet/skolanläggningar, ii) dina egna faciliteter iii) eller använda online -3D -utskriftsföretag (det finns massor av olika företag som gör 3D -utskrift tillgängligt online)

Obs! Alla delar nedan måste skrivas ut med normal PLA förutom fogarna. Dessa kommer att behöva tryckas med flexibelt (gummi) material. Den jag använde kallades ninja flex. Du kan kanske hitta andra sätt att skapa dina leder, var kreativ !!

Det finns en pdf som visar hur man länkar de olika delarna. Jag har inte designat de 3d -tryckta delarna själv så jag borde ge online -länken (och krediterna) till var jag fick den, men jag kan inte hitta länken. Sedan jag gjorde det här projektet för ett tag sedan.

När du lyckades 3D -skriva ut alla delar montera dem. Se till att du får fiskelinan genom hålen. Använd pdf -filen som bifogas bilderna i början för att hjälpa dig att montera den.

Steg 3: Elektronikledning och programmering

- Först måste du ha en Bluetooth -modul inställd som slav och den andra som en master. Använd den här länken för att hjälpa dig att göra det.

- För det andra måste du koppla ihop. Använd de bifogade bilderna för att hjälpa dig. Observera att dessa bilder bara är guider, de är inte efterliknar de verkliga anslutningarna (tänkte bara göra det mer utmanande). Så vilka stift du än bestämmer dig för att använda, se till att du ändrar programmen så att de passar dem.

- För det tredje måste du ladda upp de program som är kopplade till de två Arduinos. Se till att slavprogramvaran laddas upp till Arduino kopplad till servon och mastern till fjärrkontrollen (dvs. kretsen med knappar)