Fjärrstyrd robot: 11 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Denna instruerbara skapades för att uppfylla projektkravet för Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com). I denna instruerbara, ska jag visa dig hur man gör en robot som kan styras med valfri infraröd fjärrkontroll. Här är vad du behöver för att slutföra denna robot:

1. Arduino Board

2. Bygelkablar (både han-hane och hona-hona). Men om du har man-honkablar skulle det göra din ledning renare.

3. Två servomotorer med kontinuerlig rotation.

4. Två hjul (se till att dina hjul på något sätt kan fästas på servon).

5. L-formade fästen (8 st). Dessa hittar du här.

6. Infraröd fjärrkontroll.

7. Infraröd mottagare.

8. Infraröd hinderundvikande sensor.

9. Två LED -lampor, en grön och en röd.

10. Två motstånd.

11. Brödbräda.

12. Kardborre.

13. Två tillståndsbrytare.

14. Två batterier.

15. Du måste kunna 3D -skriva ut eftersom den här roboten har fem 3D -tryckta delar.

16. Se till att du har många 3 mm skruvar och muttrar med olika längder för fastsättning.

17. Värmekrympningsledning.

18. Tändare eller en fackla.

Steg 1: Tillverkning av chassit och dess lock

Chassit är det som kommer att hålla ihop allt. Du kan bearbeta den med valfritt hårt material, men jag använde en 3D -skrivare och gjorde den tjock för att den skulle kunna hålla ihop allt. Locket är det som går ovanpå chassit för att täcka alla ledningar.

Chassi:

Jag har visat de viktiga dimensionerna, alla andra dimensioner kan göras närmast hur de ses på ritningen. Alla hål som inte har dimensioner är 3 mm i diameter.

Omslag:

Hål visas för komponenterna som måste vara synliga, som lampor, switch och infraröd mottagare.

Det finns två kortplatser som kan öppnas för att åtgärda eventuella kabelfrågor.

Steg 2: Fäst servon på chassit

Med hjälp av två L-formade fästen på varje sida kan en servo fästas på chassit. Använd två 3 mm stora skruvar för att fästa L-fästena på hålen och två muttrar på andra sidan som visas på bilderna. Servon kan också fästas med en skruv och en mutter på varje sida. Upprepa detta steg för den andra servon.

Steg 3: Montera hjulen

Jag har använt tre hjul för denna robot. Två av de hjul som jag använde är gjorda speciellt för servomotorer och kan fästas genom att ta bort servofläkten och sätta hjulet istället med samma skruv. Det tredje hjulet är ett hjul som kan svängas. De fyra hålen på motsatt sida av motorerna används för hjulet och det fästs med fyra skruvar och muttrar.

Steg 4: Montera den infraröda sensorn

Börja med att skriva ut ett litet rör som håller sensorn på plats. Använd en 3x30 mm skruv och en 3 mm mutter och börja skruva uppifrån, sätt in det röda röret följt av sensorn, följt av en mutter och skruva fast. Sensorn ska placeras på hålet närmast kanten på fettänden och i mitten.

Steg 5: Fäst Arduino och brödbräda på chassit

Använd kardborrband för att fästa Arduino -kortet som visas på bilden. Lägg en bit på chassit och motsvarande bit på botten av Arduino -kortet för att göra det lätt att ta bort. Brödbrädan är självhäftande under, ta bort dekalen och placera den bakom arduino -brädan på chassiets feta ände.

Steg 6: Montera batterierna

Observera att du måste använda två batterier för detta fordon eftersom det använder motorer. Använd en kardborrebit och gör ett hål i mitten av den. Fäst kardborren genom att skruva in en 3 mm skruv i ett av hålen från hjulet så att den kan svängas, linda en motsvarande kardborrstycke runt batteriet och linda den första biten runt den. Gör samma sak för det andra batteriet. Jag har använt en 7,2 Volt -smet för servona och ett 9 Volt -batteri för Arduino -kortet. Jag har anslutit 7,2 Volt -batteriet med hjälp av trådar och en värmekrymptråd. Sätt kablarna i de positiva och negativa terminalerna och sätt värmekrymptråden runt den och bränn den med en tändare. Jag har använt en klickstift med en kabel som kan anslutas direkt till Arduino -kortet.

Steg 7: Kabeldragning

Jag har en bifogad bild av ett diagram som tydligt visar ledningarna för alla komponenter.

Steg 8: Fäst locket

Skyddet kan fästas på chassit med fyra L-formade fästfästen på de sneda ytorna på kanterna och 8 skruvar och muttrar. Det kommer att finnas två öppningar på locket för att kunna skruva in muttern inifrån.

Steg 9: Fäst komponenterna på locket

Skjut ut komponenterna på locket som visas på bilden bifogad, använd tejp för att dra åt komponenterna inifrån. Om måtten följs bör komponenterna sitta tätt, men tejpen används för säkerhetskopiering. Det finns fyra komponenter som måste vara synliga som inkluderar, en röd lysdiod, en grön lysdiod, infraröd mottagare och en tvåstatusbrytare.

Steg 10: Täckning av hålen i locket

Skjut in de två dörrarna för att täcka de två hålen.

Steg 11: Programmering

Jag har bifogat skissen för Arduino som använder C ++ för att köra roboten. Se till att du ändrar knapparna i Arduino för din IR -fjärrkontroll för att matcha kommandona framåt, bakåt, vänster, höger, etc …