Fjärrstyrd robot med Arduino och TV fjärrkontroll: 11 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Den här fjärrkontrollerade bilen kan flyttas runt med praktiskt taget alla typer av fjärrkontroller som TV, AC etc.

Det använder sig av det faktum att fjärrkontrollen avger IR (infraröd).

Den här egenskapen används med hjälp av en IR -mottagare, som är en mycket billig sensor.

I detta instruerbara lär du dig hur

1. Gränssnitt IR -mottagare till Arduino.
2. Gränssnitt 2 motorer till Arduino.
3. Kombinera ovanstående 2 inställningar.

Obs: Den här fjärrstyrda bilen har en nackdel att den inte fungerar utomhus i solljus.

All kod, schemat och andra bilder på ett ställe finns här.

Steg 1: Material som krävs

• Arduino Uno och USB -kabel
• Arduino programvara
• Bakbord
• 100 rpm DC -motorer
• IR -mottagare (SM0038 eller TSOP1738)
• L293D motordrivrutin IC
• Bygelkablar
• Chassi och hjul
• 9V batterier (2 nr)
• Batteriklämmor

Total materialkostnad: Rs 600 = $ 9 (exklusive kostnaden för Arduino)

Steg 2: Montering

Fäst hjulen på chassit.

Fäst de två motorerna på bakhjulen och använd dummies för framsidan.

Gör hål på chassit och fixa Arduino med skruvar.

Fixa brödbrädan med hjälp av den dubbelsidiga tejpen som finns på den.

Montera L293D på brödbrädet med skåran vänd framåt.

Steg 3: Anslutningar för IR -mottagare

Vänd mot skåran på mottagaren är anslutningarna från vänster till höger

• vänster stift.
• mittstift-5V.
• höger stift-digital stift 6 på Arduino.

Se schemat för mer information.

Steg 4: Spara IR -biblioteket

Gå till följande länk-

drive.google.com/open?id=0B621iZr0p0N_WUVm…

Spara filerna i en mapp med namnet IRremote och spara mappen i bibliotekskatalogen i din Arduino IDE dvs arduino-1.0.6> biblioteksmapp som IRremote.

Steg 5: Hitta hexadecimala värden för fjärrnycklar

1. Ladda upp koden i remote.ino till Arduino

2. Öppna seriell bildskärm.

3. Tryck på de olika fjärrnycklarna och få deras hexadecimala värden. (Observera att värdena inte kommer att erhållas med 0x som representerar hexadecimal också vissa värden erhålls i mitten som FFFFFFFF, ignorera dem).

Här har jag fått värdena på fram-, bak-, vänster-, höger- och mittknapparna

fram = 0x80BF53AC

tillbaka = 0x80BF4BB4

vänster = 0x80BF9966

höger = 0x80BF837C

mitten = 0x80BF738C

Dessa knappars värden är mappade för att flytta framåt, bakåt, flytta vänster, flytta höger respektive bromsa.

Steg 6: L293D -anslutningar

Ta 5V och slipa från Arduino och anslut dem till de 2 nedre skenorna på brödbrädan, vilket ger en 5V och marklinje.

Stift 1, 9, 16 från L293D till 5V.

Stift 4, 5, 12, 13 från L293D till marken.

Vänster motor till stift 3, 6 på L293D.

Höger motor till stift 11, 14 på L293D.

Stift 2, 7 (för vänster motor) från L293D till stift 9, 8 på Arduino.

Stift 10, 15 (för höger motor) från L293D till 10, 11 stift på Arduino.

Se scheman för mer information.

Observera att i de schematiska gula trådarna representerar vänster motor och orange ledningar höger motor.

Steg 7: Gränssnittsmotorer med L293D

När du har gjort anslutningarna laddar du upp koden i motor_test.ino till Arduino.

Observera att för vänster motor att rotera ska lm, lmr vara motsatt dvs HÖG och LÅG eller vice versa..

På samma sätt för höger motor att rotera, bör rm, rmr vara motsatt dvs HÖG och LÅG eller vice versa.

Bestäm logiknivåerna för lm, lmr, rm, rmr för att båda hjulen ska gå framåt genom försök och fel.

För mig var det LÅG, HÖG, HÖG, LÅG.

Således är ingångarna som krävs för att gå framåt LÅG, HÖG, HÖG, LÅG.

Ingångar som krävs för att gå bakåt är HIGH, LOW, LOW, HIGH.

Ingångar som krävs för att gå åt höger är LÅG, HÖG, HÖG, HÖG (dvs endast den vänstra motorn ska rotera).

Ingångar som krävs för att gå vänster är HÖG, HÖG, HÖG, LÅG (dvs endast höger motor ska rotera).

Observera att värdena på lm, lmr, rm, rmr som erhållits kan skilja sig från ovan.

Steg 8: Integrera allt

Integrera nu allt, dvs både IR -mottagardelen och L293D -delen.

Schemat ovan är bara en kombination av scheman av IR -mottagare och L293D.

I grund och botten kan du först göra IR -anslutningarna, hitta hexadecimalt värde och utan att störa IR -anslutningarna, göra L293D -anslutningarna och koppla ihop motorerna med Arduino.

Steg 9: Strömförsörjning

9V som driver Arduino med batteriets positiva tilldelning till Arduinos vinstift och negativa till Arduinos andra jordstift

9V för Vss -försörjning (stift 8) på l293d som används för att driva motorerna (maxvärde som kan anges är 36V)

Steg 10: Slutprogram

Ladda upp koden som anges i rc_car.ino till Arduino (förutsatt att både IR- och L293D -anslutningar har gjorts).

Koden precis som den föregående schemat är bara en integration av fjärr- och motortestkoder, dvs Arduino kontrollerar först fjärrnyckeln som du har tryckt genom att erhålla sitt hexadecimala värde, kontrollerar vilken funktion som har mappats till det värdet och utför den nödvändiga funktionen genom L293D

Kontrollera om boten rör sig efter behov eller inte.

Gå till det här förvaret för att ladda ner koden och schemat. Klicka på knappen "Klon eller nedladdning" (grön till höger) och välj "Ladda ner ZIP" för att ladda ner zip -filen. Nu extrahera innehållet på din dator för att få koden och scheman (i schematikmappen).

Steg 11: Hur Bot fungerar

Här är en video av boten i rörelse.