PaperQuad DIY Quadcopter: 5 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

För några månader sedan kom min vän, Kevin, på den lysande idén att förena konsten med pappershantverk med sitt nyfunna intresse för fyrhjulingar. Naturligtvis, som ingenjör själv, föll jag snabbt ner i kaninhålet som är den multirotoriska hobbyen och tillsammans började vi utveckla pappersramar för våra små mikroskala fyrhjulingar.

Grundidén gick ungefär så här: Efter att ha flugit med de fabriksbyggda fyrhjulingarna ett tag började vi bli nyfikna på att ändra konfigurationen-vad skulle längre armar göra? Vad händer om vi vänder upp och ner på några motorer och kör dem bakåt? Vad händer om vi gör en lång och smal fyrhjuling? Kort och bred? Vi tänkte att att vika ihop lite papper och limma ihop det skulle vara ett bra sätt att testa dessa olika konfigurationer snabbt och billigt.

Efter lite pyssel tänkte vi att det här faktiskt kan bli en bra aktivitet för barn i alla åldrar (inklusive tydligt vuxna)-det är billigt, erbjuder oändliga möjligheter till anpassning och är otroligt roligt! Vad mer, om quadcoptern kraschar och går sönder är du inte död i vattnet - återvinn bara den gamla ramen, skriv ut en ny och du är igång med tävlingarna igen.

Den här instruktionsboken är avsedd att vara en vägledande guide för att göra fyrkantiga papper. Dela gärna design, kunskap och låt oss se vad som kommer ut av det!

Anmärkningar om tävlingar:

Vi har deltagit denna instruktör i ett par tävlingar. Om du råkar tycka att det här projektet är särskilt fantastiskt, skulle vi uppskatta dina röster!

En av tävlingarna jag har tävlat om är Epilog Contest VII - Vi tävlar om att vinna en Epilog -laserskrivare, som vi absolut skulle vilja ha. Vi skulle använda den för att påskynda designen av mer fantastiska PaperQuad -mallar. En laserskärare skulle spara oss massor av tid, vilket eliminerar behovet av att klippa ut varje bit för hand. Detta skulle vara enormt för oss!

Stort tack till alla våra supportrar hittills. Vi hade aldrig föreställt oss att hitta en så stor grupp människor!

Steg 1: Komma igång: Vad du behöver

Att komma igång med att göra en PaperQuad är ganska enkelt och billigt. Kevin och jag har utvecklat ett kit med allt du behöver för att komma igång:

Klicka på knappen nedan för att få ett kit:

Om du vill använda dina egna delar behöver du:

• Flygkontrollant
• 2x medurs motorer och matchande rekvisita
• 2x moturs och matchande rekvisita
• Batteri
• Sändare (fjärrkontroll)

• Lysdioder (tillval)

  Vi rekommenderar att du räddar ovanstående komponenter från en befintlig mikro-quadcopter av leksakskvalitet (leta efter 7 mm eller 8,5 mm direktdrivna motorer). Varumärken som Hubsan, UDI eller Blade, etc. är fantastiska delgivare.

  Några verktyg och material du behöver om du planerar att använda din egen elektronik:

  • Liten Phillips -skruvmejsel
  • Lödkolv
  • Löda
  • Små trådklippare

  Pappersrelaterat:

  • Kortlager (vi använder 110lb)
  • Skrivare som kan skriva ut på kartong
  • PaperQuad -mall (ladda ner PDF -filen som bifogas nedan)
  • Sax
  • X-Acto kniv
  • Tandpetare
  • Vitt hantverkslim
  • Dubbelsidig skumtejp
  • Genomskinlig tejp

Steg 2: Montering: Klipp ut PaperQuad -mallen









1. Ladda ner den grundläggande PaperQuad PDF
2. Skriv ut mallen på ett ark kartong (vi använder 110lb kartong, men vissa skrivare kan ha problem med det, så hitta det som fungerar bäst med din skrivare.) Obs: bitarna är ordnade på sidan för att indikera (ungefär) där de passar ihop.
3. Klipp ut bitarna med din sax och din X-Acto-kniv.
4. Rita lätt på de prickade viklinjerna med ditt X-Acto-blad. Detta hjälper till att göra vecken snygga och skarpa. Var noga med att notera berg mot dalgångar.

Steg 3: Montering: Vikning och limning av PaperQuad -mallen







När alla bitar har klippts ut och skårats är det dags att börja vika och limma.

1. Lägg en tunn limpärla på flikarna du ska limma ihop. Vi rekommenderar att bara limma 2-3 flikar åt gången.
2. Sprid limet över fliken med tandpetaren och ta bort eventuellt överskott.
3. Placera fliken i rätt position och pressa lätt för att skapa en solid bindning. Om du har använt rätt mängd lim bör en bindning bildas nästan omedelbart.
4. Fortsätt tills det är klart!

Ibland måste du använda verktyg för att säkerställa att bitarna är väl sammanfogade-var noga med att experimentera med saxblad, popsicle-pinnar, X-Acto-bladhandtag etc. för att komma in i trånga ställen.

Steg 4: Montering: Montering av elektroniken









Kevin och jag demonterade en Hubsan X4 H107L Quadcopter för vår, men nästan vilken mikro-quadcopter som helst skulle fungera (** Obs ** Vi kommer inte att hållas ansvariga för ogiltiga garantier eller trasiga komponenter om du gör det), här är grundläggande komponenter du behöver:

• Flight controller (FC) Detta är chipet som rymmer alla sensorer, mikroprocessorn och motorns FET (i de flesta små quadcopters). Batteriet, motorn och lysdioderna fäster alla till detta chip.
• Motorer med matchande rekvisita-2x medurs, 2x moturs
• Batteri
• 4x lysdioder (tillval)

Du hittar demonteringsanvisningar för Hubsan X4 HÄR

Med dessa komponenter:

1. Montera flygkontrollen med hjälp av dubbelsidig skumtejp i utskärningen på magen på quadramen. Observera att mikrochipsen är på toppen av brädet. Se till att dessa är riktade korrekt
2. Tejpa fast motorerna i motorhållarna i varje hörn av ramen. Se till att de är korrekt placerade!
3. Tejpa fast trådarna så att de inte skadas av de snurrande rekvisita.
4. Sätt fast batteriet på magen med tejp.

Steg 5: Slutför



När du har monterat pappersmallen och monterat elektroniken bör du vara redo att flyga! Flyg din PaperQuad ansvarsfullt.

Om du har några frågor, tveka inte att posta här, så ska jag göra mitt bästa för att svara på dem!





Tvåa i författartävlingen för första gången