Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Detta var en hembyggd Drone som styrdes av hobbykungens 6 -kanals sändare och mottagare och Kk2.1.5 flygkontroll, normalt borstlösa motorer i 1000KV -intervall som används för detta men för mitt projekt har jag använt 1400KV -motorer för bästa prestanda.
Steg 1: Första sakerna först! Föremål du behöver köpa
1) 4x Borstlösa motorer på 1000KV eller 1200KV eller 1400KV efter eget val. 2) 4xESC: s (elektroniska hastighetsregulatorer).3) DJi F450 Quadcopter -ram eller Neewer 6axis flygram. 4) 2x medsols propellrar och 2xräknare medsols propellrar.5) propellermonteringsskruvar eller adaptrar.6) Ett Lipo -batteri med minst 2200MAh kapacitet och 3s 30c. Du kan också använda 2s men jag föreslår 3s batteri för att hålla lång flygtid. 7) En turnigy balans laddare för Lipo batteri. 8) Kk2.1.5 Flygstyrkort och anslutande bygelkablar för att ansluta Kk2.1.5 till mottagaren. 9) En sändar- och mottagaruppsättning av din önskan men muat har minst 6 kanaler. 10) Övriga saker; anslutningstrådar, lödkolv, kulanslutningar, värmekrymprör, batteritester, batterier för sändare etc.
Steg 2: Lödning av alla 4 ESC: er
Först måste du löda alla de 4 ESC: erna till det nedre kretskortet (den som är större i storlek är bottenplattan) den röda tråden måste lödas till + -tecknet och svart till - terminalen. För att löda tråden måste du först tända spetsen på brädet genom att applicera lite löd på den punkten och löda ut alla ESC: s tydligt och starkt. Fäst sedan de fyra armarna på bottenplattan med skruvar som medföljer ramen.
Steg 3: Montering av motorerna
För att montera motorerna kan du använda dragkedjorna eller skruvarna. Jag föreslår att du använder skruvar, jag har använt dragkedjor eftersom skruven de tillhandahåller är så liten. När du är klar med att montera motorerna på armarna kopplar du sedan ihop motorns trådar med ESC: er, fäster alla ESC: er med armarna ordentligt och knyter batteriremmen till bottenplattan, nu kan du skruva upp den övre plattan.
Steg 4: Installera KK2.1.5 Flight Controller och mottagare
Fixera flygkontrollen med kardborre till mitten av topplattan. den vita pilen är kk2 -brädets framsida och på vilket sätt du ska fixa det kommer att avgöra dina främre lemmar eller armar på din drönare så gör rätt avstängning innan du placerar den. Anslut ESC: s signalkabel till kortets högra stift. Din första motorns stift måste vara ansluten till den första raden på styrenheten och så vidare och den svarta ledningen ska gå ut ur kortet betyder att de högsta stiften på flygkontrollen kommer att vara -ve terminaler så att den svarta ledningen ska gå på den. montera mottagaren på en av armen och anslut ledningarna till mottagaren och till vänster stift på kk2. I allmänhet kommer kanal 3 på din mottagare att vara gasreglage, kanal 1 => Hiss, kanal 2 => rulla (tonhöjd), kanal 4 => roder och kanal 5 vanligtvis Auxillary (aux) men du kan också använda den för kamerakontroller. I kk 2 -brädan kommer samma stift 1: a radstiften på vänster sida att vara för hiss som styr din fyrhjuls rörelse bakåt och framåt och kanal 2 betyder att 2: a raden av stift kommer att vara för rullningshöjd som styr sidrörelserna eller rullande handlingar på din fyrkant drone och kanal 3 kommer att vara gasreglaget som styr motorns varvtal och slutligen kanal 4 för rotation av din fyrhjuling i det fasta läget och aux är valfritt som kommer att finnas på kanal 5 och du kan också använda den för att slå på och av för självnivå miljö.
Steg 5: Slutföra installationen av Drone och KK2
Anslut batteripaketet till kortet och fixa det med kardborreband som du knöt det innan och kk2 ska starta med några pip som avges från ESC: erna och det ska nu visa kk2 ett meddelande som SÄKERT LÄGE, och till höger om botten av display kan du se knappen som indikerar menyalternativ och välja det med fjärde knappen och du kan se flera alternativ som PI -editor, RE -mottagartest etc, placera din drone på en mycket plan yta och gör ACC -kalibrering och koppla ur batteriet och slå på din sändare och flytta gasreglaget till slutpunkten, tryck och håll ned 1: a och 4: e knapparna på din kk2, och anslut sedan batteriet igen, kk2 ska nu visa ett meddelande Throttle Pass Through och ESC: s ska avge ett enda pip efter att ha hört det första piprörelsen gasreglaget till tomgångsläge och sedan hör du ytterligare två pip och detta kommer att kalibrera ESC: erna. Gå nu tillbaka till SAFE MODE -skärmen och flytta gasreglaget till vänster mest sida när det är inaktivt som på bilden för att koppla in kk2 en gång det är ett väpnat drag gasreglaget stannar till cirka 30% och alla motorer börjar snurra tillsammans notera rotationsriktningen för varje motor, nu ska den första motorn snurra medurs och den andra ska snurra moturs och den tredje en medurs och den fjärde kommer att vara moturs. Om någon motor snurrar i fel riktning, byt sedan ut alla 2 trådar med ESC: s tråd och nu ska den snurra motsatt riktning. I mitt fall är rödfärgade armar framför min fyrhjuling så den röda vänstra armens motor snurrar medurs och andra ska gå i motsats till varandra.
Steg 6: Några fler inställningar i KK2
Gå till menyn i din kk2 och välj sensortest och där ska det visa "OK" för alla sensorer annars blir det fel på kortet och gå sedan till PI EDITOR -inställningarna och sätt in dessa värden för ROLL (Aileron) P Gain: 30P limit: 100I Gain: 0I limit: 20 och sätt samma värden för Pitch (Hiss) och för Yaw (Rudder) P gain: 50P limit: 20I Gain: 0I limit: 10 och gå sedan till lägesinställningar och ändra självnivån från håll dig till Aux och för länkrullehöjd välj ja och Auto avaktivera välj nej och aktivera cppm nej och gå sedan till Övrigt. Inställningarna ställer in 10 för minsta gas och sätter 0 -värdet för höjddämpning, höjddämpningsgränsvärdet är 20, för larm 1/10 volt set 105 (detta värde gäller endast 3S -batterier). och gå tillbaka och välj självnivåinställningar i den P -vinsten: 70, P -gränsen: 20 och lämna allt annat sånt själv och gå tillbaka och välj alternativet "ladda motorlayout" och välj "Quadcopter x -läge" och slutligen göra mottagartest i mottagartest måste du kunna ställa in första 4 -värdena till noll genom att använda subtrim på din sändare. Fäst nu propellerna på motorerna, kom ihåg att propellerna också har klockor och moturs, så kolla det också och fixa rekvisita, och efter alla dessa är du redo att gå.
Steg 7: Initial Flight
Slå på din sändare, anslut batteriet och kk2 ska starta med säkert läge och koppla in den genom att flytta gasreglaget till vänster i viloläge och håll den där tills du hör pip och kk2 ska visa ett meddelande "ARMED". (vissa sändare tillåter inte tillkoppling genom att flytta till vänster sida vid detta tillstånd, försök flytta den till höger i viloläge och håll den intryckt i 3 sekunder tills du hör ett pip). Flytta gasreglaget lite efter lite så ska motorerna påskynda när du flyttar det och fortsätta flyga i öppen mark.