Hemlagad Quadcopter: 8 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Om du vill göra en quadcopter för första gången, som är 100% din och du inte har en 3D -skrivare, är den här instruktören något för dig! En av de främsta anledningarna till att jag sammanställde detta instruerbara är att ni inte behöver gå igenom samma frustrerande upplevelser som jag gick igenom när jag byggde min första quadcopter. Jag ägnade veckor och veckor åt det eftersom jag inte hade så mycket att göra med då. Först beställde jag inte de rätta delarna, sedan fungerade min laddare och fick batteriet att svälla, jag gick igenom cirka 7 olika typer av drönare, var och en tog mig ett par dagar till veckor att göra. Tack och lov, som ni ser, så har jag äntligen fulländat det och slutresultatet är mycket tillfredsställande!

Tillbehör

Det här är alla delar du behöver för det här projektet …

1. Plywood, 7 mm tjock och ca 30 x 22 cm (A4 -pappersstorlek) (finns hos din lokala järnaffär)

2. Fyrkantslang i aluminium 1 m lång och 2,5 cm fyrkant (finns hos din lokala järnaffär)

3. Rekvisita x 4 (propeller) storlek 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Mottagare och kontroller (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motorer och ESC x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (denna länk för ett paket med 4)

6. Isolerande beläggningar eller eltejp (finns hos din lokala hobbybutik)

7. Flygkontrollkort (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Bultar, muttrar och brickor x5 och några små panelstift/spikar (finns hos din lokala järnaffär)

9. Skruvar, några små långa och några små korta (finns hos din lokala järnaffär)

10. Lipobatteri (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipo -laddare (https://bit.ly/2gC64vR)

12. En strömförsörjning för batteriladdaren (jag hittade en gammal bilbatteriladdare som fungerar bra)

13. Ledningsförlängningskabel (https://ebay.to/2PauP85)

14. Trådskåp (finns hos din lokala hobbybutik)

15. Tråd och lödning (finns hos din lokala järnaffär)

16. XT60 -kontakter (https://bit.ly/2hvMxlU)

Steg 1: Samla dina tillbehör

Steg 2: Gör podden

Skriv ut PDF -filen som finns i det här avsnittet och limma den på din plywood, klipp ut och borra alla hål som finns på planen och klipp sedan några tunna remsor av plywood som ska användas på basen för att hålla batteriet på plats. Obs! Du kan skära sidorna på podden smalare eller bredare beroende på batteriets storlek.

Hitta mittpunkten genom att balansera batteriet på bottenplattan och dra en linje i slutet. Limma de små remsorna av plywood på plattformen så att batteriet är styvt att trycka in.

Då är du klar med steg två!

Steg 3: Gör aluminiumramen

Skär ditt aluminiumrör i två 50 cm längder, skär skårorna på rörets bredd (2,5 cm) halvvägs längs varje rörstycke upp till halva djupet, borra sedan och skruva ihop de två bitarna så att det bildar ett perfekt X.

Använd nu ett motorfäste som medföljer dina motorer för att rita dit hålen behöver borras i ändarna av X. Borra hålen. Tejpa sedan fast pinnen på ramen och borra de åtta hålen som finns på basen, gör också var noga med att fila bort de vassa bitarna runt borrhålen, annars kommer de att riva dina ESC -skivor senare.

Limma sidorna till basen och sätt i några panelstift för att stärka den om den kraschar.:)

Nu har du avslutat steg tre!

Steg 4: Montering av motorer och pod

Nu är det dags att skruva fast dina motorer på ramen, det är här ditt trådskåp är praktiskt, om du inte använder det är det stor chans att du kommer att tappa en av dina motorer medan du flyger, och det är förmodligen inte vad du vill !

Anslut/löd dina ESC: er (elektriska varvtalsregulatorer) till dina motorer så att den övre vänstra motorn snurrar medurs, den övre högra motorn snurrar moturs, den nedre högra motorn snurrar medurs och den nedre vänstra motorn snurrar moturs. För att ändra motorernas riktning, byt två av de tre ledningarna på din ESC runt och motorn snurrar i motsatt riktning. När det är klart isolera dina anslutningar/kopplingar.

Dra dina ESC genom aluminiumröret och använd pincett för att dra ledningarna genom hålen. Rikta upp din pod ovanpå och dra ledningarna genom det också innan du skruvar fast den på ramen.

Och sedan har du avslutat steg fyra!

Steg 5: Lödning av trådarna och montering av Kk2.1.5 Flight Controller

Löd alla de svarta (-) trådarna tillsammans och alla de röda (+) trådarna tillsammans, löd också två trådar till ett XT60-klipp (en röd och en svart). Fäst mottagaren på den främre änden av podden med lite "blå tac" (eller du kan använda en zippy slips.)

Dra ledningarna från ESC: erna och mottagaren genom hålen i locket och skruva sedan på locket. Skruva sedan fast kk2.1.5 flygkontrollen på locket. Anslut ledningarna från ESC: erna till höger sida av kk2.1.5 flygkontrollkort och ledningarna från mottagaren på vänster sida.

Du har nu avslutat steg fem!

Steg 6: Konfigurera KK2.1.5 Flight Controler

Anslut ditt batteri och din kk2 flygkontroll ska starta upp, det ska visa ett felmeddelande, ignorera det och tryck på menyknappen, rulla ner till botten och klicka på "fabriksåterställning". Det ska sedan dyka upp med en meny för att välja vilken drone -ram du vill ha, rulla ner tills du kommer till Quadcopter X -läge, klicka på "acceptera" och klicka sedan tillbaka och tillbaka igen, gå tillbaka till menyn och rulla ner till " acc kalibrering '. Placera din drönare på en plan yta och klicka på 'kalibrera'. När det är klart rullar du upp till lägesinställningarna och ändrar autonivå från 'AUX' till 'Always'.

Koppla ur batteriet, sätt på kontrollen och sätt sedan i batteriet igen. Flygkontrollen kk2 ska starta och visar nu SÄKER, ta ned kontrollpanelens vänstra handstång till vänster hörn och displayen ska växla från SÄKER till ARMAD, Du har nu avslutat steg sex

Steg 7: Lägga till rekvisita

Ta dina fyra rekvisita och lägg ut dem, placera plastbrickorna som följer med rekvisita i mitten för att få rätt passform för motorerna. Placera rekvisita på motorstammarna och skruva fast de kulformade topparna.

Grattis! Du har nu avslutat det sista steget med att konfigurera din quadcopter! Flyga!

Steg 8: Tips och tricks

Du kan tycka att quadcoptern är väldigt rörig till att börja med. Det bästa sättet att börja flyga är att bara gå ca 1 meter över marken och flyga fram och tillbaka, vänster och höger, och sedan börja flyga quadcoptern i cirklar. Det gillar inte "ryckiga" flygningar, så lär dig att hålla dina kontrollrörelser så smidiga som möjligt

Tips nr 1: Har andra färgade rekvisita på framsidan än baksidan

Tips nr 2: När du börjar flyga, håll baksidan av drönaren vänd mot dig så att du alltid vet vilken som är till vänster och höger

Tips nr 3: Att köpa kolfiberrekvisita kan vara en bra investering om du kraschar din quadcopter mycket (som jag:))

Tips nr 4: Hitta ett lock av något slag för flygkontrollen (t.ex. ett grunt plastlock)

Tvåa i Make It Fly Challenge