Hur man gör en drönare med Arduino UNO - Gör en quadcopter med mikrokontroller: 8 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Introduktion

Besök Min Youtube -kanal

En Drone är en mycket dyr pryl (produkt) att köpa. I det här inlägget ska jag diskutera, hur gör jag det billigt ?? Och hur kan du göra din egen så här till billigt pris … Tja i Indien är alla material (motorer, ESC etc.) väldigt dyra (åtminstone för mig). Så jag bestämde mig för att göra det, så billigast som möjligt.

Ramen och flygkontrollen är DIY. Ramen består av skrapad aluminiumantenn (bar), aluminiumfläktblad och Woods. Arduino UNO tillsammans med MPU6050 (gyro+Accle) används som flygkontroll.

Kontrollera först videon från min Youtube -kanal….

PArt-1 och del-2 ………

Steg 1: Steg 1: -Material som används

Detta är de material som används för min Drone Du kan använda alla delar/material som ditt krav. Om du vill göra det så billigt som möjligt kan du gå till materiallistan nedan.

1) 1000KV borstlös motor*4st

2) 30 Amp ESC*4st

3) 1045 Propeller*4st

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) 1.5k, 1k och 300E motstånd och 1st LED.

7) Krymprör (jag använder elektrisk isoleringstejp)

8) Dubbelsidig tejp, lödkolv, lödtråd etc.

9) En plastlåda (för elektronik)

10) 2200 mah eller högre li-po-batteri. (Minst 30C rekommenderas)

11) Aluminiumstång (ihålig), Aluminiumplatta och Woods (mjuk).

12) Sändare och mottagare (min är Flysky-i6x med X6B-mottagare)

>>> Köp från länken nedan ---------- Använd länken nedan för att köpa saker…. Oroa dig inte, du behöver inte betala mer … … om du köpte grejerna från länken nedan … Jag får en liten kick tillbaka … (provision) …..

Länk till Indien …

Motor+ESC+prop

Balansladdare. För lipo eller bättre att köpa den här

Lipo batteri

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip+perf bräda

Xt60 -kontakt

Sändare och mottagare

Li-Po spänningskontroll

För Out of India ……. (Banggood)

Sändare och mottagare

Borstlös motor

30 Amp ESC

Li-Po batteri

Li-Po batteriladdare

Lipospänningskontroll

Arduino uno

MPU6050

XT60 -kontakt

1045 propeller

Gearbest …

Flysky FS-i6x med X6B-mottagare

Li-po batteri 11.1v

Lipospänningskontroll

Li-Po batteriladdare

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro+Accelerometer

XT60 -kontakt

Borstlös motor CW

Borstlös motor CCW

4*30Amp ESC

1045 Propeller

Krympslang

Steg 2: Steg-2: -Motormontering

När du köpte motorerna följer motorfästet och några skruvar med. montera aluminiummotorfästet med skruvarna som följer med. (se bild). Montera det på motorn med hjälp av skruvar …

Steg 3: Steg 3: -Hur man gör en ram …

Jag använder gammal aluminium (yagi) antenn, mjukt trä och aluminiumplatta (fläktblad) för att göra ram. Skär 4 st aluminiumstång var 20 cm. Mittplatta Mått är ca 11*18 cm…. Trämotorfästet är cirka 10 cm långt och Diameter 4,5 cm (där motorn är monterad).

Fäst aluminiumstängerna med mittenplattan med skruvar (som ditt krav) och skjut in motorfästet under aluminiumstängerna och …… Här är din ram klar…. (Kolla bilder) också en video av ramen Work is on my Youtube Channel ….. Kolla in det där..

Steg 4: Steg-4: -Montera alla saker (ESC och motorer till ram)

Montera nu motorerna på trämotorfästet med skruvar och muttrar (alla typer) och anslut ESC -kabeln med den (slumpmässigt) och fixa ESC: erna med eltejp eller dragkedjor i mitt fall, det är eltejp (det är billigare än dragkedjor). Efter att ha anslutit alla motorer och ESC skär du av +ve och –ve Wire av ESC och ansluter alla ESC med trådar eller PDB som din inställning.. Jag använder trådar Eftersom det inte finns plats i min ram för ESC ….. Och du är Gjort…..

****** Varning: -Ta bort alla rekvisita under installationen … och försök inte att flyga inuti hemmet….

Steg 5: Steg 5:- Flight Controller

Gör en flygkontroll med Arduino UNO och MPU6050 … Min flygkontroll är baserad på Joop Brokings YMFC-AL och det är en automatisk utjämningskvadrat … gör anslutningarna som diagram nedan ……

**** Särskilt tack till Joop Broking för Arduino Sketch **** Kontrollera hans video ……

Steg 6: Steg-6:- Anslutning av ESC och mottagare till FC

******** Anslut inte ESCs BEC -kabel (5 volt) … anslut bara signalkabel ******

******** Och slå på mottagaren med Arduinos 5 volts matning *******

Anslut nu signalkablarna för ESC enligt beskrivningen nedan … också visat i diagrammet …

ESC -anslutning …….

Digital pin-4 till ESC1 (höger fram CCW)

Digital pin-5 till ESC2 (höger bakre CW)

Digital pin-6 till ESC3 (vänster bak CCW)

Digital pin-7 till ESC4 (vänster fram CW)

Mottagaranslutning…

Digital pin-8 till mottagarkanal 1

Digital pin-9 till mottagarkanal 2

Digital pin-10 till mottagarkanal 3

Digital pin-11 till mottagarkanal 4

Steg 7: Steg-7:- Installation av flygkontroller (ladda upp skissen)

****** Anslut inte flygbatteriet just nu ******

Ladda nu ner Arduino IDE och Sketch nedan och extrahera Zip-filen … du hittar YMFC-Al-scheman, Readme-fil, ESC-kalibreringskod, Setup-kod och Flight Controller Code …..

Arduino IDE

Flight Controller skiss

1) … Först ladda upp kod och öppna seriell bildskärm vid 56000b och följ stegen i videon nedan …

2) Om inget fel inträffar, ladda upp ESC -kalibreringsskissen efter att du har laddat upp koden … sätt din sändare på full gas och anslut flygbatteriet efter några pip som sänker gasen (jag tror att denna metod inte fungerar på alla typer och märken av ESC,,,, Men för min fungerar det perfekt) ……

3) Efter att ha laddat upp ESC -kalibreringsskissen … Ladda upp flygkontrollskissen…..och din FC är klar….

Steg 8: Steg-8: -Elektroniklåda Installation och propmontering

När du har slutfört alla elektroniska arbeten lägger du in all elektronik i lådan Elektronik och slutför alla kablar och grejer …. Montera nu CCW -propellrarna på CCW -motorer och CW -propeller till CW -motorer ….. Och du är redo att flyga ………..

Det svåraste med att göra den här fyrkanten är att ställa in PID: er. … som din design …

Jag har brutit två par prop och elektroniklåda när jag försökte flyga den ….

Soooooo,,,,,, ha en bra fluga …………

Om du gillar det här projektet så snälla … Prenumerera på min kanal … Överväg även att stödja mina framtida projekt genom min Patreon -kampanj eller Donera genom Paypal …. Även en liten summa kan hjälpa mycket.

Och om du har någon förvirring eller förslag om detta projekt eller mina andra projekt, vänligen kommentera nedan…..