Mini Sumo: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Idag kommer vi att förklara hur man utför designen, drift och konstruktion av en sumobot betraktas en robot som en automatiskt programmerad maskin för att utföra en viss uppgift. I detta tillfälle kommer vår robot att ha uppgiften att möta en annan robot på slagfältet vars mål är att flytta motståndaren från spelplanen, för detta förklarar vi här steg för steg och en och annan nyckel till utarbetandet.

För utvecklingen av detta projekt är det nödvändigt att ha följande material:

Tillbehör

• 1 PIC 16F877A
• 2 kvarts kristall 4Mhz
• 4 kondensatorer 22pF
• 2 Digital QTR-1RC linjesensor
• 1 Bluetooth-läge HC-05
• 1 Ultraljudssensor HC-SR04
• 2 LED 3 mm
• 2 motorer 6V 0,5kg
• 1 bro H TB6612
• 1 Regulator 7805
• 1 kondensator 1uF
• 1 kondensator 0.1uF (104)
• 1 DC-DC spänningsförstärkare
• 2 litium 3,7V 3000mAh batterier
• 2 Batterihållare för litiumbatteri
• Dubbel laddare för litiumbatteri
• 3 blå terminaler 3,5 mm 2 lägen
• 2 huvudkontakter
• 2 Header H-H TYPE 1-kontakter
• 2 Header H-H TYPE 1-kontakter
• 3 tryckknappar 2 stift
• 3 motstånd 10Kohm
• 2 150ohm motstånd
• 2 nätverk (eget val)
• 1 kretskort

Steg 1: PCB

För att utveckla vår robot behöver vi ett kretskort

detta är den som ansvarar för att ansluta var och en av komponenterna för optimal funktion av kretsen; Detta kretskort är designat och beställt för att tillverkas specifikt för denna sumobrobotmodell. Detta kretskort är utformat med ett dubbelskikt vilket innebär att vi måste svetsa båda sidorna för att ansluta de två spåren genom hål som förbinder de två sidorna, dessa kallas sanna håll.

Steg 2: KOMPONENTER

Vi fortsätter att placera var och en av våra komponenter i

motsvarande områden som visas i följande bild

Det första vi måste göra är att löda våra Truholds -punkter, vi måste vara mycket försiktiga när vi svetsar alla komponenter eftersom det är möjligt att lyfta spåren på kretskortet.

Steg 3: CHASIS

För utformningen av vårt chassi kan vi använda AutoCAD eller

alla andra designprogram, här kommer vi att leta efter sätt att optimera utrymme eftersom vår robot måste uppnå en viss vikt, ju lättare desto bättre chanser att vinna.

Steg 4: KOD

För att ge liv åt vår älskade robot, den sista

sak vi måste göra är att ta ett varmt glas kaffe för att sitta och tänka och programmera din sumo, men eftersom du är här och läser denna handledning har vi goda nyheter här hittar du koden redo för dig att gå in i handling med din robot och vara bäst.

Steg 5: KONTROLL

För att manipulera vår lilla vän kommer vi att ta till en

trådlös kontroll som styrs av Bluetooth från din Smartphones bekvämlighet, i följande länk som jag lämnar dig nästa kommer du att kunna se steg för steg för att skapa din personliga fjärrkontroll som du vill.

KONTROLLERA