Robot Mini Sumo: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Inledningsvis måste du ha alla nödvändiga material för att börja montera sumoboten.

För detta måste du ha följande enheter:

1 PIC 16F877A

2 kvarts kristall 4Mhz

4 kondensatorer 22pF

2 Digital QTR-1RC linjesensor

1 Bluetooth-läge HC-05

1 Ultraljudssensor HC-SR

2 LED 3 mm

2 motorer 6V 0,5kg

1 bro H TB6612

1 Regulator 7805

1 kondensator 1uF

1 kondensator 0.1uF (104)

1 DC-DC spänningsförstärkare

2 litium 3,7V 3000mAh batterier

2 Batterihållare för litiumbatteri

Dubbel laddare för litiumbatteri

3 blå terminaler 3,5 mm 2 lägen

2 huvudkontakter

2 Header H-H TYPE 1-kontakter

2 Header H-H TYPE 1-kontakter

3 tryckknappar 2 stift

3 motstånd 10Kohm

2 150ohm motstånd

2 nätverk (eget val)

1 kretskort

Steg 1: Svetsa

Det första steget börjar med kretskortet, eftersom det är vårt kommandocenter, för detta behöver vi göra nästa:

Du måste löda punkterna hos någon som heter "genom hålet" och löda enheterna på rätt plats; När du har avslutat svetsningen bör du verifiera att alla punkter har kontinuitet på rätt plats, den här delen är mycket viktig eftersom om någon punkt har kontinuitet på en felaktig plats eller inte har någon kontinuitet, kan detta orsaka ett fel eller skada vissa dispositiv.

Steg 2: Montering av Chasis

Sedan måste du börja montera chassit, alla bitar måste vara mycket välskurna, eftersom detta garanterar att bitarna passar ihop utan problem och med tryck. Allt ovanstående är bara den fysiska delen.

Steg 3: Koden

Nu beror allt på hur du vill programmera, men i det här projektet finns en kod så att den kan vägledas.

Nu en kort förklaring om hur koden fungerar.

Koden är väldigt enkel, eftersom varje intstruccion är åtskild som en funktion, så när baskoden skapas är det bara att ringa funktionen efter behov.

En annan sak som du behöver är en applikation i din mobiltelefon för can controller de sumo med bluethoot, den här applikationen kan du skapa i en webbsida för MIT.

Steg 4: För avslutning

Det här steget är det sista eftersom det enda som saknas är att organisera enheterna, kretskortet, motorerna, sensorerna och hjulen korrekt, och allt detta beror på din strategi för att vinna med din minirobot sumo.

Bilderna i steget är ett exempel på hur vi monterar och organiserar vår robot.

Steg 5: Kontrollera

Hur alla robotar behöver en kontroll och det här är grundläggande men du kan skapa ett program för din mobiltelefon, det här programmet kan skapa på webben av MIT eller i youtube kan du hitta många videohandledning när du kan lära dig hur du gör en applikation. I det här fallet skapar vi en applikation på webben av MIT, i det här steget visar vi gränssnittet för vår applikation