The Dust Ruffler (Sumo Bot): 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Verktygs- och materiallista

Verktygen och materialen som används för att konstruera Dust Ruffler är mycket okomplicerade och lätta att skaffa. Elektronik: Batteripaket, kontinuerlig rotation med högt vridmoment (x3), mottagare och fjärrkontroll.

• 3x2 'ark skumkärna
• x-acto kniv eller skalpell
• lim pistol
• 3 "lego hjul (x2)
• FTC Omni-Wheel (varumärke Andymark)
• Andymark KOP chassi axelbult
• 5-6 "metallbit med hål i den
• mer varmt lim
• ett tillväxttänkande

Steg 1: Kroppsdesign och konstruktion

Det första steget efter att ha samlat material från de flesta bra tävlingsrobotar (särskilt sumo) är drivbasen (motorerna och hjulen). Först måste du borra ut omni-hjulet så att det kan rotera på den gigantiska bulten. steg två är att skära en bit skumkärna som är cirka 6 "lång och 4" lång (en rektangel) inte betona om noggrannhet, detta betygsätts inte på snygghet, annars hade Colins grupp vunnit. hitta sedan en punkt på rektangeln där om du placerar omni-hjulets mitt vid den punkten har den ungefär 3/4 "hängande från skumkärnan och in på mitten av längsgående. gör ett hål där (gör detta genom att göra ett X med din x-acto och stansning av bulten. Efter att du har hålet (extrahera bulten) gör du två bitar som inte är lika långa som biten, men är lika höga. med hålet i en 90 graders vinkel som gör tre sidor av en rektangel. När du har gjort det vill du göra triangelstöd med några av de rätta vinklarna som du redan har klippt och limma dem i hörnen (se till att de kommer inte att störa omni-hjulet när det har installerats. varm lim in axeln, hjulet roterar på axeln, det behöver inte röra sig). Lim sedan på distanserna och du har 1/3 av drivbasen klar! Nästa steg är att fästa de andra två hjulen på drivservona. Servon hade installerat stjärnhorn på dem. Eftersom hjulen jag valde hade sex ekrar, stod servohornet perfekt och allt jag behövde göra var att skruva hjulen direkt till hornet för en mycket robust anslutning. När du har gjort det är det dags att montera servon och bygga mer skelett! Bilderna nedan är ganska självförklarande, men här är en förklaring ändå! Skär hål i väggarna i din tidigare montering som är anpassade till dina servon och hetlim varje del som inte ska röra sig!

Steg 2: Ytterligare skelettkonstruktion

För ytterligare stöd skär en stödbalk lite kortare än resten som skär över hela strukturen. detta kommer att användas för att stödja alla tre hjulen! se till att det sitter tätt! klipp ett annat axelhål i det och hetlimma det på väggarna och axeln till det efter att du dragit in axeln så mycket du kan utan att sätta för mycket friktion på omni-hjulet. skär sedan ytterligare två bitar på samma höjd som stödbalken men bara avståndet från stödbalken till lådans kant. skär sedan hål i servostorlek i dem men se till att de är åtskilda på ett sådant sätt att när de limmas på stödbalken ligger de i linje med servon. Och vi är klara med drivbasen! (du kan försöka köra den också).

Steg 3: Lägga till armen

För armen, för att börja, kommer du att vilja göra exakt samma sak som vi gjorde med de andra servona, men i en större bit skumkärna. När du har fått servon limmad klistrar du in ytterligare en bit på servoänden för extra stöd av samma storlek och position som den sista. när du har din servo i ett block av skumkärna, trimma blocket till robotstorlek (jag blev lat till slut och bara använde sax) och fortsätt att limma det måttligt slumpmässigt på huvuddrivenheten och trimma för dramatisk effekt. När du har limmat det på ryggstödet kommer du att vilja limma på ett golv. Detta kommer att göra roboten mycket mer robust och ger ytterligare en plats att limma armfästet. När du har allt detta är det dags att flytta till de översta stöden. Skär en stor kvadrat med skumkärna och skär ut ett hål för armfästet och lägg på toppen av botten för att montera elektroniken på och stelna roboten ytterligare (märker du ett tema?).

Steg 4: Finisher

du vill bara lägga varmt lim överallt. Bokstavligen överallt som inte behöver röra sig. Slå sedan på elektroniken på toppen av botten, koppla upp servon till mottagaren, plugga in och sätt på batteriet så är du redo att gå! En sista och viktiga sak är emellertid dammfliken (gammal tid för sängkjol) som ger denna robot sitt namn. limma bitarna på botens framsida (du vill först trimma framsidan) och lägg till triangelstöd på baksidan av dammflanan! det sista steget är helt enkelt att vinna. Lycka till!