Mini-Sumo Bot: 9 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

Vad är en Sumo Bot?

Detta projekt inspirerades av sumotrobotikens tävlingsstil, där ett exempel kan hittas här. Två robotar placeras i en svart ring med en vit kant med målet att autonomt slå ut den andra boten ur ringen. Det är därför det gör ett bra projekt när det gäller användning av sensorer.

I denna instruerbara guide kommer jag att guida dig om hur du skapar en egen mini sumobot. Det är ett fantastiskt projekt att spendera lite tid eller till och med starta ett eget robotikshändelse. Det är kompakt, fullt av inlärningsmöjligheter och väldigt roligt att spela med.

Tillbehör

Materialförteckning

• Grön PLA
• 2x SG90 kontinuerliga servon
• HC-SR04 ultraljudssensor
• Infraröd sensor
• 2m röd bygeltråd
• 2x M4 bultar
• 2x M4 sexkantmuttrar
• 1x litiumjonbatteri 3.7V 3600 mAh
• 1x Li-Ion 18650 batterihållare
• TP4056 Li-Ion laddningsmodul
• 5V DC-DC Boost-omvandlare
• Arduino Nano
• Litet brödbräda
• Blå tack
• 2x hjul
• 2x M3 små skruvar (för servon)
• 1x SPDT -omkopplare

Användbar utrustning

• 3d skrivare
• Dremel -kit
• Lim pistol
• Dator

Steg 1: 3D -utskrift av chassit

Ladda ner den bifogade filen och öppna den med FlashPrint -programvaran eller annan programvara för 3D -skrivare. Spara filen på ett SD -kort och sätt in den i 3D -skrivaren. Efter att du har installerat skrivaren, laddat glödtråden och värmt extruderna, skriv ut designen.

Steg 2: Slipa ner chassit (förfining)

När chassit har skrivits ut måste stöden tas bort. Med hjälp av en mejsel eller avfasning kan dessa enkelt lossas. En fil kan också användas för att jämna ut och rensa grova kanter. Även om du är försiktig så att du inte förstör chassit eller skadar dina fingrar.

Steg 3: Sätta ihop hjulen och servon

För detta steg måste servon säkert kombineras med hjulet för att säkerställa att det inte faller av under tävlingen. Denna fog kan åstadkommas genom att skruva ihop de två delarna vilket ger en stark skarv.

Steg 4: Fäst servon i Chasis

När hjulen har fästs på servon kan de nu monteras permanent på chassit. Det bästa sättet att göra detta jag hittade var att använda en varm limpistol eftersom den är tillräckligt stark för att hålla servon vid chassit, men det gör det också möjligt att göra ändringar i positioneringen av servon om det behövs.

Se till att servon är rätt inriktade och i rätt riktning när du monterar dem på chassit!

Steg 5: Lägga till den främre rullbollen

Detta steg är ganska rakt fram eftersom de två hålen för skruvarna redan har formats ut. Ställ bara in rullkulan med chassit och säkra ihop de två komponenterna med hjälp av M4 -skruvar och sexkantmuttrar.

Ytterligare sexkantmuttrar kan placeras mellan rullkulan och chassit som fungerar som distanser för att minska den nedåtlutande vinkeln på sumoboten.

Steg 6: Lägga till brödbräda och sensorer

Fäst först den infraröda sensorn på botens framsida med varmt lim samtidigt som du ser till att sensorn tydligt kan skanna marken under den. Säkra sedan ultraljudssensorn till de nödvändiga hålen på framsidan av botten som kan ses på bilderna ovan.

Slutligen, lägg till brödbrädan med Arduino nano på den i mitten av botten och säkra den med blå klibb så att den är lätt att ta bort vid felsökning och reparation.

Steg 7: Skapa batterihanteringskretsen och lägga till den i chasen

Litiumjonbatteriet ska anslutas parallellt med både TP-4056 Li-Ion-laddningsmodulen och 3V-5V step up booster. Se till att ansluta bygelkablarna till polerna med rätt polaritet under denna process.

Vid lödning, kom ihåg att vara försiktig genom att vara medveten, arbeta i ett välventilerat område och bära ögonskydd.

En omkopplare bör placeras på den positiva utgången från 5Vboost -omvandlaren för att botten ska kunna slås på och av. Utgången från DC-DC-omvandlaren går direkt till Arduino Nanos effektingång.

Steg 8: Kod, Arduino Nano och kretsar

Först och främst, för att programmera Arduino Nano, måste du ladda ner Arduino IDE och nödvändiga drivrutiner för Nano. Efter att du gjort detta bör du kunna ladda upp koden som är länkad nedan genom att ansluta din dator till nano via en USB till Micro-USB-kabel.

Anslut sedan var och en av de nödvändiga komponenterna och sensorerna till Nano med hjälp av diagrammet ovan.

• De 2 servon ska anslutas till stift 9 och 10.
• Den infraröda sensorn bör anslutas till en analog stift (denna sensor ingår inte i koden eftersom den endast är konkurrensspecifik - bör läggas till av användaren)
• Ultraljudssensorn HC-SR04 ska ha sin ekostift ansluten till stift 5 och triggstiftet ansluten till stift 4.

När detta är gjort, testa boten och gör nödvändiga justeringar.

Steg 9: Det är det! Din Sumo Bot är redo att gå

Allt är nu klart och din bot är klar.

Njut av!