Använda mer än 4 motorer - Stapling av flera motorskydd: 3 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

Instructable Vibrotactile Sensory Substitution and Augmentation Device (https://www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens…) visar ett sätt att bygga en enhet som översätter en sensorisk ingång till vibrerande stimuli. Dessa vibrationsstimuler produceras av cylindriska ERM -motorer som drivs av en Arduino Uno med ett motorskydd.

För mer än 4 motorer måste flera motorsköld staplas.

Om mer än 6 motorer måste drivas självständigt behöver du fler PWM -stift än Arduino Uno har (6 PWM -stift) och därför en Arduino Mega. Teoretiskt sett kan mer än två sköldar staplas på en Arduino, men tänk på att Arduino Mega också bara har en begränsad mängd PWM -stift: 15.

Tillbehör

• Adafruit Motorshield v2.3 och manliga staplingshuvuden
• Kvinnliga staplingshuvuden (t.ex.
• Arduino Mega för mer än 6 motorer (t.ex.

Prototyp från

Steg 1: Lödning och stapling

• Lödstaplar på båda motorskydden som syns på bilderna
• Lödadresshoppare på en av brädorna (se förklaring på bilden och https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-… för mer detaljerade instruktioner för att göra det)
• Stack Arduino och båda sköldarna ovanpå varandra.
• Se till att VIN -bygeln sitter på båda skärmarna.

Steg 2: Kod

Detta är ett exempel på hur man låter 8 motorer översätta tre sensoriska värden:

1. Ladda ner koden i en zip -mapp nedan, öppna den och installera bibliotek, som förklaras i ….
2. Klicka på Verktyg → Bräda → välj Arduino/Genuino Mega eller Mega 2505
3. Ändra följande delar i koden, om det behövs

Definiera varje motor med sitt stiftnummer och skärm:

Adafruit_DCMotor *motor1 = AFMS1.getMotor (1); // ange att likströmsmotorer anslutna till första shieldAdafruit_DCMotor *motor2 = AFMS1.getMotor (2); Adafruit_DCMotor *motor3 = AFMS1.getMotor (3); Adafruit_DCMotor *motor4 = AFMS1.getMotor (4); Adafruit_DCMotor *motor5 = AFMS2.getMotor (1); // ange att likströmsmotorer anslutna till andra skärmen Adafruit_DCMotor *motor6 = AFMS2.getMotor (2); Adafruit_DCMotor *motor7 = AFMS2.getMotor (3); Adafruit_DCMotor *motor8 = AFMS2.getMotor (4);

Ange antalet använda motorer:

int nrOfMotors = 8;

Inkludera alla använda motorer i en array:

Adafruit_DCMotor *motorer [8] = {motor1, motor2, motor3, motor4, motor5, motor6, motor7, motor8, };

Inkludera alla sensorpiner i en array:

osignerade char sensorpins [3] = {A15, A14, A13, };

Ladda upp koden till Arduino Mega. Gjort.

Steg 3: Gör det bärbart

I instruktionsboken om hur man gör SSAD-bärbar (https://www.instructables.com/id/Making-the-SSAD-W…) ges ett exempel på hur man fäster en Arduino Uno och ett motorshield till kroppen. Om du måste använda Arduino Mega och flera motorsköldar kan en höftväska, som illustreras i skissen, vara en lösning för att göra prototypen bärbar.