
Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11

Några veckor efter att skolan gick ut byggde jag en liten Arduino -robot. Jag ville gå till nästa steg och jag behövde en controller. Jag började leta efter en styrenhet som lät mig välja vilken typ av signal jag skulle använda men misslyckades. Så jag gjorde mitt eget. Jag äger en NRF24L01+ -modul som är vad jag ska använda för att styra denna robot men det finns en plats för ett Bluetooth -stycke att fästa. Jag skär ut utrymmet i modellen för att få NRF -chipet att passa bättre och jag kan behöva göra liknande ändringar för att få plats med Bluetooth -moduler
Hårdvara i styrenheten.
- Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
- Arduino Joystick Shield v2.4
- 9v batterikontakt-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
- Toggle Switch -
- 9v batteri
- En kort tråd
Verktyg
- Lödkolv
- Avbitartång
- Wire Strippers
- 3d skrivare
Här är programmeringen och hur du länkar till ett annat NRF24L01+ -chip.
Steg 1: Skriv ut fodralet



Väskan jag gjorde är i två olika bitar tryckta med PLA. Toppen är bara en platt bit med massor av hål. Jag skrev ut botten med stöd under USB -portfacket. Bifogade är.stp och.f3d filtyper för utskrift.
Steg 2: Driva styrelsen

För att driva kortet brödde jag in ledningarna i 9 mm strömuttaget på arduino. Jag fäst den positivt laddade ledningen till omkopplaren.
Steg 3: Sätt in Arduino och batteri i fodralet



Börja med strömbrytaren och batteriet och flytta sedan till arduinoen. När alla komponenter har testats kan du se till att inga ledningar har kopplats bort.
Steg 4: Fäst joysticken

Rikta in stiften på arduino och joysticken och släpp styrspaken för att vila på läppen i fodralet.
Steg 5: Stäng den




Jag började med att fästa alla knappar och pinnen. Testade sedan strömmen en sista gång innan du stängde den. För att stänga den, lägg bara till muttern i vippomkopplaren och skjut omkopplaren nedåt för att hålla på höljet.
Rekommenderad:
En 'Universal' klocka: 10 steg (med bilder)

En 'Universal' klocka: Denna klocka kan visa tiden i 24 tidszoner i världen; denna prestanda uppnås tack vare arrangemanget som visas på ritningen som visar de grundläggande komponenterna i klockan. Urverket 1 är installerat i stödet 2 som kan vridas
Universal UFC för flygsimulatorer för mindre än 100 €: 7 steg (med bilder)

Universal UFC för flygsimulatorer för mindre än 100 €: När du är intresserad av flygsimulatorer har du aldrig tillräckligt med kontroller och knappar. Förutom den vanliga flygpinnen, gaspedalen och roderspedalerna behöver du alltid fler knappar och omkopplare, särskilt med moderna plan och stridsflygplan. Mitt första steg
Objektspårningskamera för skjutreglage med rotationsaxel. 3D -tryckt och byggt på RoboClaw DC Motor Controller & Arduino: 5 steg (med bilder)

Objektspårningskamera för skjutreglage med rotationsaxel. 3D-tryckt och byggt på RoboClaw DC Motor Controller & Arduino: Detta projekt har varit ett av mina favoritprojekt sedan jag fick kombinera mitt intresse för videotillverkning med DIY. Jag har alltid tittat på och velat efterlikna de filmiska bilderna i filmer där en kamera rör sig över en skärm medan jag panorerar för att spåra
Kapacitiv beröring med Evive (Arduino Based Controller): 6 steg (med bilder)

Kapacitiv beröring med Evive (Arduino -baserad styrenhet): Vet du hur din smarttelefons pekskärm fungerar? Smarttelefonen har en mängd beröringssensorer under glasskärmen. Numera är det baserat på kapacitans beröringsavkänningsteknik och till och med en mild beröring lätt att upptäcka. Kapacitiv beröring känns
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): 5 steg (med bilder)

NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): Jag slog helt bort ryan97128 på hans design för Nintendo Controller MP3, version 2.0 och jag hör att han fick idén från den kloka Morte_Moya, så jag kan inte ta åt mig äran för allt deras geni. Jag ville bara lägga till bekvämligheten och ladda