Uppgradera motorskydd för SMARS Robot Arduino - Ladda upp kod via Bluetooth: 20 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:39

Det finns flera motorsköldalternativ som du kan använda med Arduino Uno i detta SMARS -robotprojekt, mycket vanligt med Motor Shield V1 gjord av Adafruit eller kompatibel (klon från Kina), men nackdelen med denna sköld har inte Bluetooth -anslutning behövs för SMARS -robotprojekt som styrs av en Android -telefon.

I denna instruktion kommer du att visas steg för steg uppgradera din Shield V1 -motor. Låt oss börja!.

Steg 1: Dellista

Du behöver komponenterna nedan

• Motorskydd V1
• Bluetooth-modul HC-05
• Aktiv summer
• 1uF/50V bipolär kondensator
• 100 Ohm 1/8W motstånd
• Skjutbrytare SPDT
• 1x6 stifthuvud (3 st)
• 6 Dupont -kabel 20 cm

Steg 2: Konfigurera Bluetooth HC-05

Innan du börjar bygga en uppgraderad motorsköld är det första steget du behöver göra att konfigurera Bluetooth HC-05-modulen med följande parametrar:

AT+NAME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1,0

För fullständiga instruktioner, följ alla steg i instruktionerna här.

Steg 3: Kretsdiagram

För enkel att bygga kan du hänvisa till följande schema.

Steg 4: Ta bort bygelrubrik

Först, för att installera omkopplaren måste du först ta bort bygelhuvudet.

Steg 5: Klipp switchfötter

Skär en av sidokopplingsfötterna.

Steg 6: Lödkontakt

Fäst och löd omkopplaren på platsen för bygelhuvudet.

Steg 7: Lödstiftstift

Fäst och löd 3 st 1x6 stifthuvudet.

Steg 8: Fäst tejpen

Använd dubbelsidig tejp eller varm limpistol för att fästa Bluetooth-modulen ovanpå motorskyddet.

Steg 9: Sätt HC-05

Sätt Bluetooth -modulen enligt bilden.

Steg 10: Klipp kabel

Anslut dupontkabeln och skär sedan ca 10 cm.

Steg 11: Lödning 5V & GND

Anslut mellan Bluetooth-modul HC-05 med Motor Shield, du måste löda VCC till 5V och GND till GND.

Steg 12: Lödkondensator

Lödning för att ansluta STATE -stift till kondensatorns positiva stift, sedan ansluta kondensatorns negativa stift till RESET -stift.

Steg 13: Lödning TX & RX

Lödning för att ansluta RX för HC-05 till TX på motorskärmen genom att lägga till ett motstånd i serie, sedan TX av HC-05 till RX på motorskärmen genom att lägga till ett motstånd i serie.

Steg 14: Böj summerfötterna

Installera därefter summern, först måste du böja fötterna som visas på bilden.

Steg 15: Lödsignalkabel

Löd den ca 8 cm långa kabeln på den negativa nålen på summern.

Steg 16: Lödsignal

Fäst och löd den positiva summern på hålet bredvid stift D2 på motorskyddet.

Steg 17: Lödkabel

Löd slutligen förlängningskabeln från den negativa nålen på summern till GND.

Steg 18: Finska

Du har slutfört alla steg och din uppgraderade motorsköld kommer att se ut som en bild. Fäst uppgraderad sköld på Arduino Uno med SMARS -robot.

Steg 19: Redo att programmera och kontrollera

Nu är din SMARS -robot redan programmerad och kontrollerad via bluetooth, du kan använda Arduino IDE på datorn eller använda SMARS -appen på Android.

Steg 20: Njut

Förhoppningsvis tycker du om det. Om du gör och gör det, dela gärna "I Made it!" att låta mig veta hur mycket som fungerar. Dela länken, gilla och prenumerera. Som alltid, vänligen meddela mig om du har några frågor!