Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:10
Prenumerera på min YouTube -kanal ……….
Detta är den Bluetooth-kontrollerade bilen som använde HC-05 Bluetooth-modul för att kommunicera med mobilen.
Vi kan styra bilen med mobil via Bluetooth.
Det finns en app för att styra bilens rörelse.
Steg 1: Krav
- Arduino uno
- Motorskydd
- Batteri för motor (över 4v och över 1amp)
- Powerbank på 5v för att driva arduino
- HC-05 Bluetooth-modul
- Robotchassi
Steg 2: Montera chassit
Montera motor, hjul och chassi ….
Som givna instruktioner med chassi.
Steg 3: Ladda ner zip -filen
- Ladda ner zip -filen
- Och extrahera det
github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…
Steg 4: Lägg till AF -motorbiblioteket
- Extrahera zip -filen
- Öppna extraherad mapp
- Kopiera AF -motormappen
- Gå nu till dokumentavsnittet
- Öppna arduino -mappen
- Öppna nu biblioteksmappen
- Klistra in AFMotor -mappen
- Stäng den sedan
Steg 5: Ladda upp program
- Anslut arduino med bärbara datorer eller PC
- Öppna den extraherade mappen igen
- Öppna bilprogrammet
- Gå till verktygen i arduino -programvara
- Se till att kortet är arduino Uno och port där arduino är ansluten
- Ladda upp programmet
Steg 6: Kretsanslutningar
- Löd två ledningar vid arduinos 0 och 1 stift som är RX och TX.
- Fixera motorskyddet ovanpå arduino
- Anslut alla motorer på motorskyddet enligt kretsen.
- Vänster motor är ansluten till M3 och M4
- Höger motor är ansluten till M1 och M2
- Om någon motor roterar i omvänd riktning, vänd sedan motorkopplingen
Steg 7: Lägg till Bluetooth -modul
- Ta Bluetooth -modul
- Anslut två hona till honkabel vid +5v och GND
- Anslut Bluetooth: s + 5v och GND med servo + och - på motorskyddet enligt bilden.
- Anslut RX för arduino till TX av Bluetooth -modul
- Anslut TX av arduino till RX för Bluetooth -modul
Steg 8: Driv Arduino och motorer
- Anslut powerbank till arduino via USB -kabel
- Anslut batteriet till motorskyddet
Steg 9: Anslut appen
- Slå på Bluetooth
- Sök efter ny enhet
- Klicka på hc-05
- Ange lösenordet 1234
- När den kopplade ihop en öppen spelbutik
- Sök efter arduino Bluetooth rc car
- Ladda ner appen och öppna
- Klicka på inställningsikonen
- Klicka på anslut till bil
- Klicka på hc-05
- Rött ljus blir grönt, det betyder att det är anslutet
- Klart
Steg 10: Allt klart
Nu är allt klart, flytta åt vänster, höger och uppåt, nedåtpilen i appen för att styra roboten.