Innehållsförteckning:
- Steg 1: Ta en robot att styra
- Steg 2: Lägg till antennstöd
- Steg 3: Fäst antennen löst
- Steg 4: Säkra antennen
Video: Fjärrkontroll Din Arduino -robot: 7 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
I denna instruktionsbok kommer jag att täcka för att använda en Adafruit Motor Shield för Arduino V2 längs sidan en nRF24L01 -antenn för att göra en fjärrstyrd robot med lång räckvidd. Jag använder en gammal Adafruit Arduino 101 CurrieBot med en Arduino Uno istället för Arduino 101 som följde med roboten. Denna handledning är dock tillämplig på alla Arduino -projekt som kör en Adafruit Motor Shield V2 som vill använda nRF24L01 eller nRF24L01+ antenner för att styra sitt projekt.
Material som används
- Arduino 101 Curiebot Kit (med en Arduino Uno) -
- Universal Arduino Controller-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
- 2x nRF24L01-antenner-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
- nRF23L01 Breakout Adapter-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
- En halv delad hackad pinne
- 3x brödband
- 7x tröjor från man till kvinna-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm
Om du letar efter en mångsidig motorstyrenhet är Adafruit motorsköld ett bra alternativ. Den har kapacitet för fyra likströmsmotorer eller två stegmaskiner samt många servon. Styrenheten accepterar en separat strömförsörjning om du inte vill dela med Arduino nedan. Detta gör det till ett bra alternativ när du designar och bygger din egen robot och ger dig många alternativ.
Steg 1: Ta en robot att styra
Jag använde en CurieBot med en Arduino Uno som min basrobot men du kan använda vilken ram du än väljer. För att montera Curiebot -kit följde jag online -instruktionen, men om du monterar din egen robot skulle jag rekommendera att den driver motorerna med en separat strömförsörjning. Testa adafruit -motorskyddet innan du ansluter antennen för att se till att den fungerar korrekt. Jag soldade sköldstaplingshuvuden till min motorsköld istället för rubrikerna som följde med den för att göra skölden mer utbyggbar och lättare att ansluta till. Om din motorsköld kom soldaterad eller om du redan har soldat den är det bra. Det finns en identisk rad med kontakter precis bredvid stiften som ansluts till Arduino vilket gör det enkelt att lägga till kvinnliga rubriker till skölden.
Steg 2: Lägg till antennstöd
Jag delade en huggpinne häromdagen och den passade in i spåret i min robotram så jag använde den. För detta bör alla typer av stöd fungera. Något att hålla antennen upprätt och brädan av metallramen.
Steg 3: Fäst antennen löst
Använd en brödslips för att löst fästa antennen och utbrottskortet på roboten. Se till att den är placerad där du vill ha den och helst i upprätt läge (jag tyckte att den hjälper till med signalkvalitet och räckvidd).
Steg 4: Säkra antennen
När du får det där du vill ha det säkra antennen på roboten. Jag använde ytterligare två brödband för att knyta båda ändarna av antennen plus utbrottskortet till roboten.
Rekommenderad:
Styr dina lysdioder med din TV -fjärrkontroll ?! -- Arduino IR -handledning: 5 steg (med bilder)
Styr dina lysdioder med din TV -fjärrkontroll ?! || Arduino IR -handledning: I det här projektet kommer jag att visa dig hur jag återanpassade de värdelösa knapparna på min TV -fjärrkontroll för att styra lysdioderna bakom min TV. Du kan också använda denna teknik för att styra alla möjliga saker med lite kodredigering. Jag kommer också att prata lite om teorin
IR -fjärrkontroll för din dator med Arduino: 6 steg
IR -fjärrkontroll för din dator med Arduino: Med den här mottagaren kan du fjärrstyra din dator tack vare IR -modulen och Arduino. Lazy mode aktiverat ^^
Konvertera din IR -fjärrkontroll till RF -fjärrkontroll: 9 steg (med bilder)
Konvertera din IR -fjärrkontroll till RF -fjärrkontroll: I dagens Instructable visar jag dig hur du kan använda en generisk RF -modul utan en mikrokontroller som så småningom kommer att leda oss till att bygga ett projekt där du kan konvertera en IR -fjärrkontroll från vilken enhet som helst till en RF Avlägsen. Den största fördelen med att konvertera en
Styr dina elektriska apparater med din fjärrkontroll för fjärrkontroll (IR -fjärrkontroll) med temperatur- och luftfuktighetsdisplay: 9 steg
Styr dig elektriska apparater med din TV -fjärrkontroll (ir -fjärrkontroll) med temperatur- och luftfuktighetsdisplay: hej jag är Abhay och det är min första blogg om Instructables och idag ska jag visa dig hur du styr dina elektriska apparater med din fjärrkontroll genom att bygga detta enkelt projekt. tack till atl lab för stöd och tillhandahållande av materialet
Hur du hindrar din hund från att tugga din fjärrkontroll: 4 steg
Hur du hindrar din hund från att tugga din fjärrkontroll: trött på att ditt familjedjur stjäl din enda R & R -källa för att hitta den skrynklig i bitar på din bakgård eller under dina filtar i din säng? trött på att tappa fjärrkontrollen i soffan? trött på att bråka med din make om vem som lämnade det