Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Detta är en snabbguide med lite extra info (stiftkonfigurationer osv.) Som jag har lärt mig under vägen om hur man använder L293D med Arduino, vilket visar att vi kan: A) Använd en extra strömkälla för att driva likströmsmotorn.
B) Använd L293D -chipet för att driva motorn.
Från mikrokontroller kan vi inte ansluta en motor direkt eftersom mikrokontrollern inte kan ge tillräckligt med ström för att driva likströmsmotorerna. Motordrivrutinen är en strömförbättrande enhet, den kan också fungera som växlingsenhet. Således sätter vi in motorföraren mellan motor och mikrokontroller.
Motordrivrutinen tar insignalerna från mikrokontrollern och genererar motsvarande utgång för motorn.
Motorförare IC L293D
Detta är en motorförare IC som kan driva två motorer samtidigt. L293D IC är en dubbel H-bro motorförare IC. En H-bro kan driva en likströmsmotor i dubbelriktad riktning. L293D IC är en strömförstärkande IC eftersom utsignalen från sensorn inte kan driva motorer själv så L293D används för detta ändamål. L293D är en 16-stifts IC med två möjliggörande stift som alltid bör vara höga för att möjliggöra båda H-bryggorna.
Steg 1: L293D DC Motor Driver & Pin Configuration
Tvåa i Make It Move -tävlingen 2017