Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
I denna instruktiva, kommer jag att lära dig hur man gör en linje efter robot utan att använda Arduino. Jag kommer att använda mycket enkla steg för att förklara. Denna robot kommer att använda IR -närhetssensor för att följa linjen. Du behöver inte någon form av programmeringserfarenhet för att bygg den här roboten. Bara ett visst intresse kan göra det …
Steg 1: Delar som behövs
Delar som behövs:-
- Chassi (inklusive hjul och motorer)
- IR -närhetssensorer (par)
- Bygelkablar
- Brödbräda (för anslutningar)
- L293D IC (motorförare)
Du kan förstå hur närhetssensorn fungerar:- Hur fungerar närhetssensorn?
Steg 2: Montera chassit
Du kan köpa vilket chassi som helst (eller till och med göra ditt eget). De flesta chassierna har en bruksanvisning. Så bygg ditt chassi enligt det. Fäst ledningar på motorstiften och håll redo. Fäst också sensorer (pekande nedåt) på karossen och fäst även brödbrädan på chassit (visas ovan).
Steg 3: Fäst L293D på brödbrädan
Fäst L293D på brödbrädan som visas i diagrammet. Se till att båda benen på IC: n måste vara på olika sidor av brödbrädan, annars kan de anslutas. Om du är ny på ett brödbräda, kolla in detta:- Hur fungerar brödbrädan?
Steg 4: Huvudanslutningar
Gör nu de sista anslutningarna genom att hänvisa till diagrammet ovan. Om du har några frågor i diagrammet, kommentera.
Steg 5: The Run
Nu är det dags att testa vår robot. Gör en svart linje på vilken vit yta som helst och testa den.
Obs:- Linjen måste vara minst 5-6 cm tjock, annars går roboten över linjen och kan inte följa den.