Innehållsförteckning:
- Steg 1: Delar som behövs
- Steg 2: Montera chassit
- Steg 3: Fäst L293D på brödbrädan
- Steg 4: Huvudanslutningar
- Steg 5: The Run
Video: Hur man gör en radföljarrobot utan att använda Arduino (mikrokontroller): 5 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41
I denna instruktiva, kommer jag att lära dig hur man gör en linje efter robot utan att använda Arduino. Jag kommer att använda mycket enkla steg för att förklara. Denna robot kommer att använda IR -närhetssensor för att följa linjen. Du behöver inte någon form av programmeringserfarenhet för att bygg den här roboten. Bara ett visst intresse kan göra det …
Steg 1: Delar som behövs
Delar som behövs:-
- Chassi (inklusive hjul och motorer)
- IR -närhetssensorer (par)
- Bygelkablar
- Brödbräda (för anslutningar)
- L293D IC (motorförare)
Du kan förstå hur närhetssensorn fungerar:- Hur fungerar närhetssensorn?
Steg 2: Montera chassit
Du kan köpa vilket chassi som helst (eller till och med göra ditt eget). De flesta chassierna har en bruksanvisning. Så bygg ditt chassi enligt det. Fäst ledningar på motorstiften och håll redo. Fäst också sensorer (pekande nedåt) på karossen och fäst även brödbrädan på chassit (visas ovan).
Steg 3: Fäst L293D på brödbrädan
Fäst L293D på brödbrädan som visas i diagrammet. Se till att båda benen på IC: n måste vara på olika sidor av brödbrädan, annars kan de anslutas. Om du är ny på ett brödbräda, kolla in detta:- Hur fungerar brödbrädan?
Steg 4: Huvudanslutningar
Gör nu de sista anslutningarna genom att hänvisa till diagrammet ovan. Om du har några frågor i diagrammet, kommentera.
Steg 5: The Run
Nu är det dags att testa vår robot. Gör en svart linje på vilken vit yta som helst och testa den.
Obs:- Linjen måste vara minst 5-6 cm tjock, annars går roboten över linjen och kan inte följa den.
Rekommenderad:
Hur man återvinner Android -telefoner för BOINC eller fällbar rigg utan att använda batterier: 8 steg
Hur man återvinner Android -telefoner för BOINC eller fällbara riggar utan att använda batterier: VARNING: JAG ÄR INTE ANSVARIG ANSVARIG FÖR NÅGON SKADA PÅ DIN HARDWARE Genom att följa denna guide. Denna guide är mer effektiv för BOINC -användare (personligt val / skäl), det kan också användas för FOLDNING Eftersom jag inte har för mycket tid, vill jag
SPWM Generator Module (utan att använda mikrokontroller): 14 steg
SPWM Generator Module (utan att använda mikrokontroller): Hej alla, välkommen till min instruerbara! Jag hoppas att ni alla har det bra. Nyligen blev jag intresserad av att experimentera med PWM -signaler och stötte på konceptet SPWM (eller Sinusoidal Pulse Width Modulation) där arbetscykeln för ett tåg av pulser
IR -hinder sensor utan att använda Arduino eller någon mikrokontroller: 6 steg
IR -hinder sensor utan att använda Arduino eller någon mikrokontroller: I det här projektet ska vi göra en enkel hinder sensor utan att använda någon mikrokontroller
Hur man gör världens minsta radföljarrobot (robo Rizeh): 7 steg (med bilder)
Hur man gör världens minsta linjeföljare -robot (robo Rizeh): Hur man gör världens minsta linjeföljare -robot (vibrobot) " roboRizeh " vikt: 5gr storlek: 19x16x10 mm av: Naghi Sotoudeh Ordet " Rizeh " är ett persiskt ord som betyder "liten". Rizeh är en vibrationsbaserad mycket liten
Hur man skapar en startbar USB -enhet utan att använda någon programvara: 3 steg
Hur man skapar en startbar USB -enhet utan att använda någon programvara: För att skapa en startbar USB -enhet manuellt använder vi kommandotolken som ett standardprogram i Windows. Här är steg för steg för att skapa en startbar USB -enhet som Windows installationsmedia. För att skapa en startbar USB -enhet som en Windows -installation mig