Innehållsförteckning:
- Steg 1:
- Steg 2: Lödning av alla komponenter
- Steg 3: Montera vibratorer och stativ och batteri:
- Steg 4: Klipp 3 nålar för robotstativ (vänster och höger = 12 mm fram = 13 mm)
- Steg 5: Rita en bana med 6 mm bredd vid en mjuk yta:
- Steg 6: Hur man kör och testar:
- Steg 7: OBS
Video: Hur man gör världens minsta radföljarrobot (robo Rizeh): 7 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45
Hur man gör världens minsta linjeföljare robot (vibrobot) "roboRizeh" vikt: 5gr storlek: 19x16x10 mm av: Naghi Sotoudeh
Ordet "Rizeh" är ett persiskt ord som betyder "liten". Rizeh är en vibrationsbaserad mycket liten robot. Den drivs av två vibratorer av mobiltelefoner. Detta gör roboten mycket låg att bygga och implementera. Roboten kan utföra linjära och cirkulära rörelser som två grundläggande rörelser i mobila robotar. Robotens styrmekanism använder intern PWM för mikrokontroller för att styra vibratorer. Vissa tekniker tillämpas för att minimera robotens elektroniska styrkort, vilket är mycket viktigt för att bygga upp en liten robot. Som en standarduppgift i mobila robotar väljs radföljande uppgift för att testa Rizeh.
Steg 1:
Steg: 1. Förberedelsekomponenter 2. PCB 3. Programmering av mikrokontrollen 4. Lödning av komponenterna 5. Montera vibratorer och stativ 6. Rita en bana 7. Hur man kör och testar * HEX- och PCB- och källkodfiler bifogade.+ Lista över komponenter: -1 x MCU: ATtiny45 mikrokontroller -2 x IR sensor pack GP2S04 -1 x SMD LED (storlek = 805) -1 x R = 100 ohm (storlek = 805) -2 x 3_Volt mobiltelefon myntvibrator D10mm W2mm - 1 x 3,6 volts Lit-Pol-batteri (Bluetooth handsfree-batteri) -2 x Liten storlekskåpa (hane och hona)
Steg 2: Lödning av alla komponenter
Lödning av alla komponenter (uppmärksamhet på trådfärger och polaritet och hopptråd):
Steg 3: Montera vibratorer och stativ och batteri:
Montera vibratorer och stativ och batteri:
Steg 4: Klipp 3 nålar för robotstativ (vänster och höger = 12 mm fram = 13 mm)
Klipp 3 nålar för robotstativ (vänster och höger = 12 mm fram = 13 mm)
Steg 5: Rita en bana med 6 mm bredd vid en mjuk yta:
Rita över en mjuk yta över en bana med 6 mm bredd:
Steg 6: Hur man kör och testar:
Efter att ha placerat strömkontakten, vänta 5 sekunder (för sensorkalibrering). Placera sedan roboten på banan
Steg 7: OBS
1. Robo_ RIZEH-artikeln i full papper publicerad i ADVANCED ROBOTICS-tidskriften: "Design och rörelseanalys av vibrationsdriven liten robot Rizeh" 2. Robo_RIZEH får första plats på RoboCup IRANOPEN2013 i Demo league (free style league) 3. Särskilt tack till Prof Adel Akbarimajd min partner i detta projekt.
Rekommenderad:
Världens minsta Bluetooth -högtalare från gamla delar: 8 steg (med bilder)
Världens minsta Bluetooth -högtalare från gamla delar: Om du gillade det här projektet, överväg att rösta på det för att vinna Trash to Treasure -tävlingen här -https: //www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ I denna instruktionsbok lär du dig att göra en ultraliten hemgjord Bluetooth -högtalare som
Hur man gör en radföljarrobot utan att använda Arduino (mikrokontroller): 5 steg
Hur man gör en radföljarrobot utan att använda Arduino (mikrokontroller): I den här instruktören kommer jag att lära dig hur man gör en linje efter roboten utan att använda Arduino. Jag kommer att använda mycket enkla steg för att förklara. följ linjen. Du behöver inte någon form av programmeringserfarenhet för att
Hur man gör en minsta OTG -kontakt: 4 steg (med bilder)
Hur man gör en minimal OTG -kontakt: I detta elektroniska DIY -projekt kommer du att se hur du gör en minimal OTG -kontakt till en mycket låg kostnad. OTG -kontakten är ett mycket praktiskt verktyg som gör det enkelt att ansluta din Android -telefon för U -diskutvidgning och musanslutning. Du kan göra en
Världens minsta bil med elektronisk stabilitetskontroll !: 5 steg (med bilder)
Världens minsta bil med elektronisk stabilitetskontroll !: Du har en av de små koksbilarna? Och dess kontrollerbarhet suger? Sedan kommer här lösningen: Arduino 2,4 GHz "Micro RC" Proportional Control Modification! Funktioner: Proportional Control Arduino " Micro RC " omvandling
Bygg en mycket liten robot: Gör världens minsta hjulrobot med en gripare: 9 steg (med bilder)
Bygg en mycket liten robot: Gör världens minsta hjulrobot med en gripare: Bygg en 1/20 kubikstums robot med en gripare som kan plocka upp och flytta små föremål. Den styrs av en Picaxe -mikrokontroller. Vid denna tidpunkt tror jag att detta kan vara världens minsta robot med hjul med en gripare. Det kommer utan tvekan att ch