DC -motor Smidig start, hastighet och riktning med hjälp av en potentiometer, OLED -display och knappar: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

I denna handledning kommer vi att lära oss hur man använder en L298N DC MOTOR CONTROL -drivrutin och en potentiometer för att styra en likströmsmotor jämn start, hastighet och riktning med två knappar och visa potentiometervärdet på OLED -displayen.

Se en demonstrationsvideo.

Steg 1: Vad du behöver

• Arduino UNO
• L298N DC MOTORKONTROLL
• Likströmsmotor
• OLED -skärm
• Batteripaket
• Potentiometer
• Bygelkablar
• Två tryckknappar
• 2x 1K ohm motstånd
• Bakbord
• Visuino -program: Ladda ner Visuino

Steg 2: Kretsen

• Anslut knapp 1 andra stift till arduino digital stift 6
• Anslut knappen1 andra stiftet till motståndet1
• Anslut button2 första stift till breadboard positiv pin (röd linje)
• Anslut knapp 2 andra stift till arduino digital stift 7
• Anslut knapp 2 andra stift till motstånd2
• Anslut motstånd 1 till brödbrädans negativa stift (blå linje)
• Anslut resistor2 till brödbrädans negativa stift (blå linje)
• Anslut digitalt stift (2) från Arduino till motordrivstiftet (IN2)
• Anslut den digitala stiftet (3) från Arduino till motordrivstiften (IN1)
• Anslut en motor DC till ena sidan av motordrivrutinen
• Anslut strömförsörjning (batterier) stift (gnd) till motorförarens kontroller stift (gnd)
• Anslut strömförsörjning (batterier) stift (+) till motorförarens kontrollstift (+)
• Anslut GND från Arduino till motorförarens kontrollstift (gnd)
• Anslut potentiometerstift (DTB) till Arduino Analog pin (A0)
• Anslut potentiometerstift (VCC) till Arduino -stift (5V)
• Anslut potentiometerstift (GND) till Arduino -stift (GND)
• Anslut OLED Display pin (GND) till Arduino pin (GND)
• Anslut OLED Display pin (VCC) till Arduino pin (5V)
• Anslut OLED Display pin (SCL) till Arduino pin (SCL)
• Anslut OLED Display pin (SDA) till Arduino pin (SDA)

Steg 3: Starta Visuino och välj Arduino UNO -korttyp

För att börja programmera Arduino måste du ha Arduino IDE installerat härifrån:

Tänk på att det finns några kritiska buggar i Arduino IDE 1.6.6. Se till att du installerar 1.6.7 eller högre, annars fungerar inte denna instruktionsbok! Om du inte har gjort, följ stegen i denna instruktion för att konfigurera Arduino IDE för att programmera ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu måste också installeras. Starta Visuino som visas på den första bilden Klicka på "Verktyg" -knappen på Arduino -komponenten (bild 1) i Visuino När dialogrutan visas väljer du "Arduino UNO" som visas på bild 2

Steg 4: Lägg till och anslut komponenter i Visuino

• Lägg till komponenten "Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
• Lägg till komponenten "Hastighet och riktning till hastighet" I "Egenskapsfönstret" ställ in "Initial Reverse" till "True"
• Lägg till "SR Flip-Flop" komponent Anslut Arduino Board digital pin [6] till "SRFlipFlop1" pin [Set]
• Lägg till "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)" -komponenten Dubbelklicka på "DisplayOLED1" och dra "Textfält" till vänster i fönstret med element och ställ in storlek: 3, Y: 30
• Lägg till komponenten "Ramp To Analog Value"
• Anslut Arduino Board digital pin [7] till "SRFlipFlop1" pin [Reset]
• Anslut Arduino Board AnalogIn pin [0] till "RampToValue1" pin [In]
• Anslut Arduino Board AnalogIn pin [0] till "DisplayOLED1"> Text Field1 pin [In]
• Anslut "RampToValue1" pin [Out] till SpeedAndDirectionToSpeed1 pin [Speed]
• Anslut "DisplayOLED1" pin Out [I2C] till Arduino board pin I2C
• Anslut "SRFlipFlop1" pin [Out] till "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin [Reverse]
• Anslut stiftet "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Out] till "DualMotorDriver1"> Motorer [0] pin [In]
• Anslut "DualMotorDriver1"> Motorer [0] pin [Riktning (B] till Arduino board digital pin [2]
• Anslut "DualMotorDriver1"> Motorer [0] pin [Speed (A)] till Arduino board digital pin [3]

Steg 5: I Visuino, tryck på F9 eller klicka på knappen som visas på bild 1 för att generera Arduino -koden och öppna Arduino IDE i Arduino IDE, klicka på uppladdningsknappen för att kompilera och ladda upp koden (bild 2)

I Visuino, tryck på F9 eller klicka på knappen som visas på bild 1 för att generera Arduino -koden och öppna Arduino IDE

I Arduino IDE klickar du på knappen Upload för att kompilera och ladda upp koden (bild 2)

Steg 6: Spela

Om du driver Arduino Uno -modulen och lägger till batterier för motorstyrenheten är DC -motorn redo att snurra.

Genom att skjuta potentiometern kan du reglera motorvarvtalet och ändra riktning genom att trycka på knapparna. Potentiometervärdet visas på OLED -displayen och på grund av komponenten "Ramps" kommer motorn att ändra sin hastighet smidigare. Grattis! Du har slutfört ditt projekt. Vidare bifogas Visuino -projektet, som jag skapade för denna Instructable. Du kan ladda ner den här och öppna den i Visuino: