Innehållsförteckning:

Arduino Control DC -motorhastighet och riktning med hjälp av en potentiometer: 6 steg
Arduino Control DC -motorhastighet och riktning med hjälp av en potentiometer: 6 steg

Video: Arduino Control DC -motorhastighet och riktning med hjälp av en potentiometer: 6 steg

Video: Arduino Control DC -motorhastighet och riktning med hjälp av en potentiometer: 6 steg
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim
Image
Image

I denna handledning lär vi oss hur man använder en L298N DC MOTOR CONTROL -drivrutin och en potentiometer för att styra en likströmsmotorhastighet och riktning.

Se en demonstrationsvideo.

Steg 1: Vad du behöver

Vad du kommer att behöva
Vad du kommer att behöva
Vad du kommer att behöva
Vad du kommer att behöva
  • Arduino UNO
  • L298N DC MOTORKONTROLL
  • Likströmsmotor
  • Batteripaket
  • Potentiometer
  • Bygelkablar
  • Visuino -program: Ladda ner Visuino

Steg 2: Kretsen

Kretsen
Kretsen
  • Anslut digitalt stift (2) från Arduino till motordrivstiftet (IN2)
  • Anslut den digitala stiftet (3) från Arduino till motordrivstiften (IN1)
  • Anslut en motor DC till ena sidan av motordrivrutinen
  • Anslut strömförsörjning (batterier) stift (gnd) till motorförarens kontroller stift (gnd)
  • Anslut strömförsörjning (batterier) stift (+) till motorförarens kontrollstift (+)
  • Anslut GND från Arduino till motorförarens kontrollstift (gnd)
  • Anslut potentiometerstift (DTB) till Arduino Analog pin (A0)
  • Anslut potentiometerstift (VCC) till Arduino -stift (5V)
  • Anslut potentiometerstift (GND) till Arduino -stift (GND)

Steg 3: Starta Visuino och välj Arduino UNO -korttyp

Starta Visuino och välj Arduino UNO -korttyp
Starta Visuino och välj Arduino UNO -korttyp
Starta Visuino och välj Arduino UNO -korttyp
Starta Visuino och välj Arduino UNO -korttyp

För att börja programmera Arduino måste du ha Arduino IDE installerat härifrån:

Tänk på att det finns några kritiska buggar i Arduino IDE 1.6.6. Se till att du installerar 1.6.7 eller högre, annars fungerar inte denna instruktionsbok! Om du inte har gjort, följ stegen i denna instruktion för att konfigurera Arduino IDE för att programmera ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu måste också installeras. Starta Visuino som visas på den första bilden Klicka på "Verktyg" -knappen på Arduino -komponenten (bild 1) i Visuino När dialogrutan visas väljer du "Arduino UNO" som visas på bild 2

Steg 4: Lägg till och anslut komponenter i Visuino

Lägg till och anslut komponenter i Visuino
Lägg till och anslut komponenter i Visuino
  • Lägg till komponenten "Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
  • Anslut Arduino AnalogIn [0] till DualMotorDriver1mptors [0] pin [In]
  • Anslut DualMotorDriver1 pin riktning [B] till Arduino digital pin [2]
  • Anslut DualMotorDriver1 pin Speed [A] till Arduino digital pin [3]

Steg 5: Generera, kompilera och ladda upp Arduino -koden

Generera, kompilera och ladda upp Arduino -koden
Generera, kompilera och ladda upp Arduino -koden
Generera, kompilera och ladda upp Arduino -koden
Generera, kompilera och ladda upp Arduino -koden

I Visuino, tryck på F9 eller klicka på knappen som visas på bild 1 för att generera Arduino -koden och öppna Arduino IDE

I Arduino IDE klickar du på knappen Upload för att kompilera och ladda upp koden (bild 2)

Steg 6: Spela

Om du driver Arduino Uno -modulen och lägger till batterier för motorstyrenheten är DC -motorn redo att snurra.

Genom att skjuta potentiometern kan du reglera motorvarvtalet och ändra riktning. Stopppunkten är i mitten av potentiometern och om du skjuter den till vänster kommer den att gå åt en riktning och om du skjuter den till höger går den till en annan riktning.

Grattis! Du har slutfört ditt projekt. Vidare bifogas Visuino -projektet, som jag skapade för denna Instructable. Du kan ladda ner den här och öppna den i Visuino:

Rekommenderad: