Automatisk bollkastare för hundar: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Vi har båda hundar, och som alla vet kan hundar spendera hela dagen med att spela boll. Därför tänkte vi på ett sätt att bygga en automatisk bollkastare

Steg 1: Material för kretsen

Först och främst, för att skapa den elektroniska delen av projektet behöver vi följande komponenter:

En arduino tallrik

Två servomotorer

Ett motstånd på 1 ohm

En fotoresistor

Ett kretskort

Tröjor

Steg 2: Kretsskapande

För att skapa kretsen måste komponenterna anslutas, i detta fall fotoresistorn och de två servomotorerna, lämpligen enligt jordkabeln och kabeln som tillhandahåller bultningen.

Steg 3: Hur produkten fungerar

Produktens funktion är följande:

När hunden lämnar bollen i hinken upptäcker fotoresistorn att det är mindre ljus i den, sedan släpper servomotor 1 "katapulten" och startar bollen. När bollen redan har kastats flyttar servomotorn 2 "katapulten" till utgångsläget och slutligen håller servomotorn1 den för att kunna utföra samma rörelse i framtiden.

Steg 4: Koden

#omfatta

int fotoresistor = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int fotoresistorvärde; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

void setup () {

servo_9. bifoga (9); servo_8.attach (8); Serial.begin (9600); }

void loop () {

int fotoresistorvärde = analogRead (fotoresistor); Serial.println (fotoresistorvärde); if (fotoresistorvärde <150) {// för (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write (90); fördröjning (2000);

// för (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.write (100); fördröjning (2000);

// för (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9.write (0); fördröjning (2000);

// för (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8.write (0); fördröjning (2000); }}

Steg 5: Material för strukturen och dess skapande

För att skapa strukturen har vi använt tre A4 -ark PET, och vi klippte denna ritning med en laserskärmaskin för att få alla bitar i vår modul.

Två av arken är basen och stödet för strukturen. Bitarna med siffran 1 placeras i basen för att skapa ett mellanrum mellan det första arket och det andra som gör det möjligt att placera alla arduino- och elektriska enheter.

För att skapa katapulten behöver vi bitarna 2, 3 och 4. Styckena nummer två, de sitter fast i basen och håller och låter katapultens snurr. Den längsta är katapultens huvudstruktur, bitarna nummer 3 sitter fast vid katapultens ände, som omger det cirkulära utrymmet där fotoresistorn kommer att gå, för att hålla bollen på den platsen.

Nummer 5 -bitarna är för servon, så att de når ytterligare utrymme och gör det möjligt att utföra sin funktion bättre.

Nu när vi har hela strukturen nästan klar måste vi sätta gummibanden som ger den nödvändiga spänningen för skottet. (Det är viktigt att vara försiktig med gummibanden för om krokarna inte är tillräckligt starka och materialet är skört kan strukturen gå sönder.)

Steg 6: Slutprodukten

Detta är vår slutprodukt.

Hoppas du gillar det!