Arduino Control DC -motorhastighet och riktning med hjälp av en potentiometer och knappar: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:39

I denna handledning lär vi oss hur man använder en L298N DC MOTOR CONTROL -drivrutin och en potentiometer för att styra en DC -motorhastighet och riktning med två knappar.

Se en demonstrationsvideo.

Steg 1: Vad du behöver

• Arduino UNO
• L298N DC MOTORKONTROLL
• Likströmsmotor
• Batteripaket
• Potentiometer
• Bygelkablar
• Två tryckknappar
• 2x 1K ohm motstånd
• Bakbord
• Visuino -program: Ladda ner Visuino

Steg 2: Kretsen

• Anslut Arduino Pin 5V till breadboard positiv pin (röd linje)
• Anslut Arduino Pin GND till den negativa stiftbrädan (blå linje)
• Anslut knapp 1 första stift till breadboard positiv pin (röd linje)
• Anslut knapp 1 andra stift till arduino digital stift 6
• Anslut knappen1 andra stiftet till motståndet1
• Anslut button2 första stift till breadboard positiv pin (röd linje)
• Anslut knapp 2 andra stift till arduino digital stift 7
• Anslut knapp 2 andra stift till motstånd2
• Anslut motstånd 1 till brödbrädans negativa stift (blå linje)
• Anslut resistor2 till brödbrädans negativa stift (blå linje)
• Anslut digitalt stift (2) från Arduino till motordrivstiftet (IN2)
• Anslut den digitala stiftet (3) från Arduino till motordrivstiften (IN1)
• Anslut en motor DC till ena sidan av motordrivrutinen
• Anslut strömförsörjning (batterier) stift (gnd) till motorförarens kontroller stift (gnd)
• Anslut strömförsörjning (batterier) stift (+) till motorförarens kontrollstift (+)
• Anslut GND från Arduino till motorförarens kontrollstift (gnd)
• Anslut potentiometerstift (DTB) till Arduino Analog pin (A0)
• Anslut potentiometerstift (VCC) till Arduino -stift (5V)
• Anslut potentiometerstift (GND) till Arduino -stift (GND)

Steg 3: Starta Visuino och välj Arduino UNO -korttyp

För att börja programmera Arduino måste du ha Arduino IDE installerat härifrån:

Tänk på att det finns några kritiska buggar i Arduino IDE 1.6.6. Se till att du installerar 1.6.7 eller högre, annars fungerar inte denna instruktionsbok! Om du inte har gjort, följ stegen i denna instruktion för att konfigurera Arduino IDE för att programmera ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu måste också installeras. Starta Visuino som visas på den första bilden Klicka på "Verktyg" -knappen på Arduino -komponenten (bild 1) i Visuino När dialogrutan visas väljer du "Arduino UNO" som visas på bild 2

Steg 4: Lägg till och anslut komponenter i Visuino

• Lägg till komponenten "Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
• Lägg till komponenten "Hastighet och riktning till hastighet" I "Egenskapsfönstret" ställ in "Initial Reverse" till "True"
• Lägg till komponenten "SR Flip-Flop"
• Anslut Arduino Board digital pin [6] till "SRFlipFlop1" pin [Set]
• Anslut Arduino Board digital pin [7] till "SRFlipFlop1" pin [Reset]

• Anslut Arduino Board AnalogIn pin [0] till "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin [Speed]

• Anslut "SRFlipFlop1" pin [Out] till "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin [Reverse]
• Anslut stiftet "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Out] till "DualMotorDriver1"> Motorer [0] pin [In]
• Anslut "DualMotorDriver1"> Motorer [0] pin [Riktning (B] till Arduino board digital pin [2]
• Anslut "DualMotorDriver1"> Motorer [0] pin [Speed (A)] till Arduino board digital pin [3]

Steg 5: Generera, kompilera och ladda upp Arduino -koden

I Visuino, tryck på F9 eller klicka på knappen som visas på bild 1 för att generera Arduino -koden och öppna Arduino IDE

I Arduino IDE klickar du på knappen Upload för att kompilera och ladda upp koden (bild 2)

Steg 6: Spela

Om du driver Arduino Uno -modulen och lägger till batterier för motorstyrenheten är DC -motorn redo att snurra.

Genom att skjuta potentiometern kan du reglera motorvarvtalet och ändra riktning genom att trycka på knapparna.

Grattis! Du har slutfört ditt projekt. Vidare bifogas Visuino -projektet, som jag skapade för denna Instructable. Du kan ladda ner den här och öppna den i Visuino: